龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：玩出梦想(上海)科技有限公司
申请日：2024-01-19
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118226951A
主分类号：G06F3/01
分类号：G06F3/01;G06F3/0346;G06F17/16
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种手柄位姿预测方法、数据处理设备及头戴式设备，提出一种类似于钟摆的模型，钟摆模型包括一个刚体的两端，一端固定为A端，另一端为B端，B端围绕A端进行圆周摆动；在这个钟摆模型中，假定手柄处于模型B端，寻找A端的位置来模拟手柄的运动，进而预测出手柄在被遮挡时的位姿。本发明的优点在于，位姿预测稳定性好，准确性高，能够在盲区获取实时连续的位姿，鲁棒性强，只需要1个IMU即可估计出此IMU所在刚体的运动状态，操作简单，易于实现。
主权项：1.一种手柄位姿预测方法，其特征在于，包括：位姿获取步骤，通过一头戴式设备获取手柄在一第一坐标系下第一时刻的位姿；第一状态量计算步骤，根据所述手柄在所述第一坐标系下第一时刻的位姿计算所述手柄在所述第一坐标系下位姿的至少一个第一状态量；第二状态量计算步骤，根据所述手柄在所述第一坐标系下第一时刻的位姿以及所述第一状态量计算所述手柄在所述第一坐标系下位姿的至少一个第二状态量；旋转变化计算步骤，基于罗德里格斯公式，计算所述手柄在一第二坐标系下位姿的第一旋转变化量以及所述头戴式设备在所述第一坐标系下位姿的第二旋转变化量；平移变化计算步骤，计算所述手柄在所述第一坐标系下位姿的第一平移变化量以及所述头戴式设备在所述第一坐标系下位姿的第二平移变化量；以及位姿获取步骤，根据所述第一旋转变化量以及所述第二旋转变化量计算所述手柄在所述第一坐标系下第二时刻的位姿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 玩出梦想(上海)科技有限公司 手柄位姿预测方法、数据处理设备及头戴式设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号