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申请/专利权人：同济大学;上海一造科技有限公司
申请日：2024-02-07
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118223686A
主分类号：E04G21/04
分类号：E04G21/04;E04G21/16
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开一种支撑装置、施工设备及现场施工方法，该支撑装置用于安装机械臂，支撑装置包括多个移动车体和行走机构，多个移动车体可分离连接，每一移动车体设有滑轨，行走机构包括驱动模组和支撑模组，支撑模组滑动设于滑轨，并与驱动模组的输出端连接，支撑模组用于安装机械臂；支撑装置具有多个移动车体相连接的组合状态以及相分离的自由状态；在组合状态，多个滑轨形成移动轨道，驱动模组驱动支撑模组并带动机械臂沿移动轨道移动；在自由状态，支撑模组与至少一个滑轨滑动连接。本发明旨在通过该支撑装置在提高机械臂的工作范围的基础上，提升工作精度和工作稳定性，保证机械臂的连续作业，提高施工效率。
主权项：1.一种支撑装置，用于安装机械臂，其特征在于，所述支撑装置包括：多个移动车体，多个所述移动车体可分离连接，每一所述移动车体设有滑轨；和行走机构，所述行走机构包括驱动模组和支撑模组，所述支撑模组滑动设于所述滑轨，并与所述驱动模组的输出端连接，所述支撑模组用于安装机械臂；其中，所述支撑装置具有多个所述移动车体相连接的组合状态以及多个所述移动车体相分离的自由状态；在所述组合状态下，多个所述滑轨形成移动轨道，所述驱动模组驱动所述支撑模组并带动机械臂沿所述移动轨道移动；在所述自由状态下，所述支撑模组与至少一个所述滑轨滑动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 同济大学;上海一造科技有限公司 支撑装置、施工设备及现场施工方法
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