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申请/专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司
申请日：2024-03-06
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118229970A
主分类号：G06V10/26
分类号：G06V10/26;G06V10/44;G06T7/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明提出一种基于边界线检测技术的格雷码二值化方法。所述方法首先对拍摄的格雷码图像沿码值变换方向下采样并用Canny算子检测下采样后图像的边缘；然后对检测到的二值化边缘图像进行连通域分析，去除连通面积小于一定阈值的区域，再设计滤波器去除伪边界和噪声；接着将边缘映射到原图像，计算边缘点在原图像对应位置沿格雷码码值变化方向的梯度值，选取梯度幅值最大的位置作为边界点；最后连接补全边界线，并将边界线之间的区域依次赋予黑白两种颜色完成图像的二值化。本发明的方法通过检测格雷码图像的边界来进行二值化，充分利用了图像中的语义信息，对环境光的要求限制均较小，鲁棒性和泛化性较强，二值化后的图像更加准确且没有噪声。
主权项：1.一种基于边界线检测技术的格雷码二值化方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：对拍摄的格雷码图像下采样，并用Canny算子检测图像边缘；S2：对S1得到的二值化图像ID_edge1进行连通域分析，去除连通域面积小于阈值的边缘点；S3：设计滤波器去除伪边界；S4：将边缘图像上采样到原图像尺寸，并精确定位边缘点获得边界线；S5：连接补全边界线，对边界线之间的区域填充黑白以完成二值化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学;哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司 一种基于边界线检测技术的格雷码二值化方法
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