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申请/专利权人：东南大学
申请日：2024-03-15
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118219288A
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B25J17/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种身体波频率和幅值独立可调的多关节机器海豚，包括海豚壳体、位于海豚壳体内的调频驱动机构、位于海豚壳体内的调幅滑轨机构、位于海豚壳体内且用于驱动调频驱动机构的驱动电机以及位于海豚壳体内且用于驱动调幅滑轨机构的舵机，调频驱动机构包括与驱动电机输出轴依次串联的驱动关节和若干个从动关节，最后一节从动关节的尾部铰接于调幅滑轨机构尾端，调频驱动机构带动海豚壳体行波状摆动，调频驱动机构通过调节驱动电机的转速调节摆动频率，调幅滑轨机构通过舵机调节驱动关节和从动关节的间距，调节摆动幅值。本发明实现海豚鱼身整体的行波状摆动，且可独立调节摆动频率，摆动幅值和行波形状。
主权项：1.一种身体波频率和幅值独立可调的多关节机器海豚，其特征在于：包括海豚壳体1、位于海豚壳体内的调频驱动机构、位于海豚壳体内的调幅滑轨机构、位于海豚壳体内且用于驱动调频驱动机构的驱动电机3以及位于海豚壳体内且用于驱动调幅滑轨机构的舵机2，所述调频驱动机构包括与驱动电机输出轴依次串联的驱动关节4和若干个从动关节5，最后一节从动关节5的尾部铰接于调幅滑轨机构尾端，调频驱动机构带动海豚壳体1行波状摆动，调频驱动机构通过调节驱动电机3的转速调节摆动频率，调幅滑轨机构通过舵机2调节驱动关节4和从动关节5的间距，调节摆动幅值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东南大学 身体波频率和幅值独立可调的多关节机器海豚
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