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申请/专利权人：国网甘肃省电力公司天水供电公司
摘要：本申请公开了一种基于视觉算法控制电机升降的升降演讲台操作系统，涉及视觉算法控制电机升降的升降演讲台技术领域，本申请包括目标检测算法配置模块、手动微调检测模块、数据获取模块、数据分析模块，首先训练目标检测模型，并嵌入的CBAM模块，同时调整小目标检测策略，再变化锚框设计，进而增强模型对重要特征的关注，从而提高特征的表达能力；通过设计目标跟踪方案，判断升降演讲台前是否应该换人，最终获取升降演讲台的升降范围，通过电机的驱动器和控制器驱动升降演讲台进行升降，全过程无需多余接设备，满足演讲者在演讲过程中的需求，整体形态符合人体工程学，能够满足演讲者在演讲过程中的舒适站位。
主权项：1.一种基于视觉算法控制电机升降的升降演讲台操作系统，其特征在于，包括：目标检测算法配置模块，用于将YoloV5算法作为目标检测算法，引入注意力机制和专门的小目标检测策略，提取预先收集和整合的图片数据，完成目标检测算法的训练，并使用目标检测算法完成目标跟踪方案的配置；手动微调检测模块，用于检测是否触发手动微调锁定，当触发手动微调锁定时，电机根据引脚串口传输的信号对升降演讲台进行调节；当未触发手动微调锁定时，进入数据获取模块；数据获取模块，用于使用目标检测算法通过深度摄像头的距离估计方案，并在进行距离筛后选获取各检测目标的边界框的坐标由此获取人脸坐标和人脸深度信息；数据分析模块，用于通过目标跟踪方案判断当前升降演讲台前是否换人，当升降演讲台前换人时，进入数据获取模块再次获取人脸坐标和人脸深度信息，当升降演讲台前未换人时，进行逻辑判断升降演讲台应上升或下降，进而获取升降演讲台的上升或下降范围，从而通过电机控制升降演讲台进行升降。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网甘肃省电力公司天水供电公司 一种基于视觉算法控制电机升降的升降演讲台操作系统
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