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申请/专利权人：江汉大学
申请日：2024-05-07
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118219294A
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B25J19/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明提供一种叶尖接闪器导通测试检测机器人，包括：无人机平台，用于搭载安装在其机身上的机械臂飞行到叶尖测试位点区域；与无人机平台的机身相连的机械臂，一端通过磁吸方式与解脱式夹具连接；用于夹持叶尖接闪器的解脱式夹具，具有通过第一连接件旋转连接的固定爪和活动爪，固定爪和活动爪通过各自固定端上设置的第一电磁铁和第一钢片相吸实现开合，第一电磁铁的供电端与设置在机械臂末端的供电电极连接；图像采集装置以及控制无人机平台到达或离开叶尖测试位点区域的控制装置。本发明通过操控解脱式夹具携带测试线缆飞行到叶尖测试位点区域，夹持叶尖接闪器后进行叶尖防雷测试，简化了叶片检测程序和时间，提高测试效率。
主权项：1.一种叶尖接闪器导通测试检测机器人，其特征在于，包括：无人机平台，用于搭载安装在其机身上的机械臂飞行到叶尖测试位点区域；机械臂，其一端与所述无人机平台的机身相连，另一端通过磁吸方式与解脱式夹具连接；解脱式夹具，用于夹持叶尖测试位点处的叶尖接闪器，具有通过第一连接件旋转连接的固定爪和活动爪，所述固定爪的固定端设置有第一电磁铁，所述活动爪的固定端与第一电磁铁相对应的位置设置有第一钢片，所述第一电磁铁的供电端与设置在机械臂末端的供电电极连接；图像采集装置，设置在所述无人机平台上，用于获取所述解脱式夹具的图像数据；以及控制装置，用于控制所述无人机平台到达或离开所述叶尖测试位点区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江汉大学 一种叶尖接闪器导通测试检测机器人
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