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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日：2023-12-20
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118226450A
主分类号：G01S15/931
分类号：G01S15/931;G01S7/539;B60W40/02
优先权：["20221220 DE 102022214079.6"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及一种用于借助超声波传感器100求取车辆200的周围环境中的对象的反射点500的三维位态的方法，该超声波传感器100具有至少三个传感器元件110至140，其中，至少两个传感器元件相互水平地并且至少两个传感器元件相互垂直地偏移地布置，其中，该方法包括以下步骤：借助该超声波传感器100的传感器元件110至140中的至少一个传感器元件发射640至少两个超声波信号，其中，所述两个超声波信号在时间上相继地被发射，并且，其中，所述两个超声波信号在不同的空间方向211，221上和或具有分别不同地成形的声锥地和或具有分别不同的超声波频率地被发射；分别借助所述至少三个超声波传感器元件检测650所发射的并且分别在对象上反射的两个超声波信号作为反射信号；和基于至少三个所检测的反射信号来求取660该对象的反射点500相对于该超声波传感器100或相对于该车辆200的三维位态。
主权项：1.一种用于借助超声波传感器100求取车辆200的周围环境中的对象的反射点500的三维位态的方法，所述超声波传感器100具有至少三个传感器元件110至140，其中，至少两个传感器元件相互水平地并且至少两个传感器元件相互垂直地偏移地布置，其中，所述方法包括以下步骤：·借助所述超声波传感器100的传感器元件110至140中的至少一个传感器元件发射640至少两个超声波信号，其中，所述两个超声波信号在时间上相继地被发射，并且，其中，所述两个超声波信号在不同的空间方向211，221上和或具有分别不同地成形的声锥地和或具有分别不同的超声波频率地被发射，和·分别借助所述至少三个超声波传感器元件检测650所发射的并且在对象上反射的两个超声波信号作为反射信号，和·基于至少三个检测的反射信号来求取660所述对象的反射点500相对于所述超声波传感器100或相对于所述车辆200的三维位态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 借助超声波传感器求取车辆周围环境中的对象的反射点的三维位态的方法、计算设备和车辆
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