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申请/专利权人：北京控制工程研究所
申请日：2024-03-27
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220535A
主分类号：B64G1/28
分类号：B64G1/28
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明提供了一种基于太阳光压的自主卸载动量轮角动量的方法，包括：建立采用双轴SADA的探测器的光压力矩模型；根据太阳入射角约束以及双轴SADA的转角范围约束，并利用探测器的光压力矩模型，确定太阳翼初始平衡角；在控制太阳翼处于初始平衡角后，每隔设定时间判断当前时刻与上次太阳翼处于初始平衡角时刻的太阳方向矢量变化是否超过设定阈值，若超过设定阈值，则根据当前时刻太阳方向矢量重新确定太阳翼初始平衡角，并获取动量轮角动量；若未超过设定阈值，则获取动量轮角动量；根据角动量分量分区阈值，确定三轴上的角动量分量所处分区，并根据分区结果确定相应轴上的目标光压力矩；根据三轴上的目标光压力矩，采用梯度下降法确定SADA目标转角。本发明通过光压卸载可避免动量轮角动量的喷气卸载所消耗的燃料，对提高卫星寿命具有重要作用，可应用于深空探测中采用双轴SADA的探测器长时间对日巡航，也可以应用到近地轨道卫星的对日姿态控制。
主权项：1.一种基于太阳光压的自主卸载动量轮角动量的方法，其特征在于，包括：建立采用双轴SADA的探测器的光压力矩模型；根据太阳入射角约束以及双轴SADA的转角范围约束，并利用探测器的光压力矩模型，确定太阳翼初始平衡角，所述太阳翼初始平衡角为光压力矩为零时太阳翼的双轴SADA转角；在控制太阳翼处于初始平衡角后，每隔设定时间判断当前时刻与上次太阳翼处于初始平衡角时刻的太阳方向矢量变化是否超过设定阈值，若探测器的太阳方向矢量变化超过设定阈值，则根据当前时刻太阳方向矢量重新确定太阳翼初始平衡角，并获取动量轮角动量；若探测器的太阳方向矢量变化未超过设定阈值，则获取动量轮角动量；根据角动量分量分区阈值，确定滚动轴、俯仰轴和偏航轴上的角动量分量所处分区，并根据分区结果确定相应轴上的目标光压力矩；根据滚动轴、俯仰轴和偏航轴上的目标光压力矩，采用梯度下降法确定SADA目标转角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京控制工程研究所 一种基于太阳光压的自主卸载动量轮角动量的方法
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