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申请/专利权人：中国医学科学院阜外医院
申请日：2023-04-20
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118217008A
主分类号：A61B34/20
分类号：A61B34/20;A61B34/10;A61B90/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明提供一种基于多维度辅助切除心肌的手术导航系统，属于医疗器械技术领域，手术导航系统包括：器械定位子系统，用于实时对手术器械进行定位，得到手术器械的实时位置信息；超声成像子系统，用于在心肌组织切除前后采集心脏彩超信息；CT成像子系统，用于在心肌组织切除前后采集心脏影像信息；导航处理子系统，用于根据手术器械的实时位置信息、心肌组织切除前后的心脏彩超信息及心脏影像信息，实时生成心肌组织三维模型；AR成像子系统，用于将手术器械的实时位置信息及心肌组织三维模型投射至操作者的视野中，以实时指导操作者切除目标心肌组织。本发明能够实时指导操作者切除目标心肌组织，提高了心肌组织切除的精度。
主权项：1.一种基于多维度辅助切除心肌的手术导航系统，其特征在于，所述基于多维度辅助切除心肌的手术导航系统包括：器械定位子系统，用于实时对手术器械进行定位，得到手术器械的实时位置信息；超声成像子系统，用于在心肌组织切除前后采集心脏彩超信息；CT成像子系统，用于在心肌组织切除前后采集心脏影像信息；导航处理子系统，分别与所述器械定位子系统、所述超声成像子系统及所述CT成像子系统连接，用于根据所述手术器械的实时位置信息、心肌组织切除前后的心脏彩超信息及心肌组织切除前后的心脏影像信息，实时生成心肌组织三维模型；AR成像子系统，与所述导航处理子系统连接，用于将所述手术器械的实时位置信息及所述心肌组织三维模型投射至操作者的视野中，以实时指导操作者切除目标心肌组织。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国医学科学院阜外医院 一种基于多维度辅助切除心肌的手术导航系统
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