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申请/专利权人：华东师范大学
申请日：2024-03-07
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118234012A
主分类号：H04W64/00
分类号：H04W64/00;H04W4/02;H04W4/021
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了基于隧道UWB与IMU融合的多维人员定位与运动状态识别系统及方法，包括：UWB定位模块，用于多个UWB基站与人员佩戴的标签卡之间的信号传输实现测距，确定人员的位置；IMU定位模块，用于实时获取人员的加速度、角速度运动参数，通过积分运算得到人员的位移信息；数据融合处理模块，用于将UWB定位模块和IMU定位模块获取的数据进行融合处理，获得多维定位位置。本发明通过UWB定位技术及IMU传感器角度识别结合，实现每间隔300m部署双基站二维定位，优化了定位距离，从现有80米的部四个基站提高到300米布两组UWB基站，降低基站的部署成本的问题。
主权项：1.基于隧道UWB与IMU融合的多维人员定位与运动状态识别系统，其特征在于：包括：UWB定位模块，用于多个UWB基站与人员佩戴的标签卡之间的信号传输实现测距，确定人员的位置；IMU定位模块，用于实时获取人员的加速度、角速度运动参数，通过积分运算得到人员的位移信息；数据融合处理模块，用于将UWB定位模块和IMU定位模块获取的数据进行融合处理，获得多维定位位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华东师范大学 基于隧道UWB与IMU融合的多维人员定位与运动状态识别系统及方法
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