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申请/专利权人：浙江金为智能制造有限公司
申请日：2024-03-22
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118232758A
主分类号：H02P21/13
分类号：H02P21/13;H02P25/022
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种一种改进ADRC的永磁同步电机调速系统控制装置，包括作为被控对象的永磁同步电机，能获取转速指令ωr的控制板，以及测量永磁同步电机运行转速ωm的增量式编码器，控制板中完成的算法包括最速跟踪控制综合的核心算法、抗扰观测器算法以及控制量的补偿算法，最速跟踪控制综合的核心算法中需要两个外部输入的误差项，这里采用其中一个输入项是至将指令和反馈的差值先积分后再输入到最速跟踪控制综合函数中，另外一个输入项是反馈值取反。与现有技术相比，本发明的优点在于能有效地解决快速性与超调之间的矛盾，并对唯一的输出量作限幅处理，不存在中间状态变量不受控的问题，且因没有零点，降低调节参数难度，表现出优越的控制性能。
主权项：1.一种改进ADRC的永磁同步电机调速系统控制装置，包括作为被控对象的永磁同步电机，能获取转速指令ωr的控制板，以及测量永磁同步电机运行转速ωm的增量式编码器，其特征在于，所述控制板中完成的算法包括最速跟踪控制综合的核心算法、抗扰观测器算法以及控制量的补偿算法，其中所述最速跟踪控制综合的核心算法采用最速跟踪微分器用在控制器中，最速跟踪控制综合的核心算法是采用改进ADRC的最速跟踪控制综合函数实现控制算法，需要两个外部输入的误差项，这里采用其中一个输入项是至将指令和反馈的差值先积分后再输入到最速跟踪控制综合函数中，另外一个输入项是反馈值取反，不是指令和反馈的差值，如下：e0＝∫ωr-ωmdt，e1＝-ωm，参数说明如下：e0是速度误差的积分项，e1是反馈速度的误差项，ωr是外部指令转速，ωm是永磁同步电机运行转速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江金为智能制造有限公司 一种改进ADRC的永磁同步电机调速系统控制装置
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