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申请/专利权人：东南大学
申请日：2024-04-12
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118229920A
主分类号：G06T17/20
分类号：G06T17/20;G06N3/0499;G06N3/08
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明提出了一种基于自适应法向先验的室内场景三维重建方法，结合神经辐射场和符号距离函数生成对场景的隐式表达，并通过MarchingCubes算法得到显式三维模型。本方法引入法向先验指导神经网络去学习场景更准确的几何结构，解决传统三维重建方法表面细节和无纹理区域重建效果差的问题。并通过几何检查自适应的使用法向先验，避免部分区域法向先验估计错误带来的不准确性。同时，本方法加入了一个新的正则化项来解决重建结果空中存在漂浮物的问题。通过输入场景的多视角的图像，我们可以获取到该场景的三维网格。
主权项：1.一种基于自适应法向先验的室内场景三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、输入室内场景的多张彩色图像；步骤2、通过神经辐射场进行隐式三维重建；步骤3、在网络中加入单目法向估计方法得到的法向图作为几何先验加强几何结构的学习，采用自适应的方法使用法向先验；步骤4、引入一个新的正则化项提高密度预测的准确性，从而去除三维模型的漂浮物；步骤5、从网络中学习出符号距离函数的隐函数；步骤6、根据MarchingCubes算法进行等值面提取出三角网格。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东南大学 一种基于自适应法向先验的室内场景三维重建方法
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