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【发明公布】一种利用NeRF从多视角卫星图像生成精确DSM的方法与系统_南京大学_202410529836.4 

申请/专利权人:南京大学

申请日:2024-04-29

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN118229887A

主分类号:G06T17/00

分类号:G06T17/00;G06N3/045;G06N3/084;G06T7/50;G06T7/90;G06T3/06

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.21#公开

摘要:本发明公开了一种利用NeRF从多视角卫星图像生成精确DSM的方法与系统,首先优化卫星图像的相机参数,并根据过程中产生的点云提取场景海拔范围;然后使用相机发射虚拟光线,在海拔范围间将光线采样成离散点;之后将采样点坐标、太阳入射方向和虚拟光线方向一起输入NeRF神经网络查询采样点的颜色和密度;再设计一个促使场景表面更薄的几何损失项,与外观损失项一起约束NeRF的迭代更新;最后,使用优化后的NeRF模型提取场景密度分布并转化为DSM。本发明通过同时使用太阳入射方向和虚拟光线方向作为外观编码,提高了NeRF对输入图像外观差异的稳健性;通过从点云提取海拔范围并指导采样,提升了训练速度;通过几何损失项约束训练过程,提升了生成的DSM的精度。

主权项:1.一种利用NeRF从多视角卫星图像生成精确DSM的方法,其特征在于,包含以下步骤:1优化多视角卫星图像的相机参数,并根据优化过程中产生的稀疏点云提取场景海拔范围;所述场景海拔范围在稀疏点云的z坐标范围基础上进行扩展;2使用卫星相机发射指向图像像素的虚拟光线,在所述场景海拔范围之间将光线采样成离散空间点,并从卫星图像元数据中提取相应的太阳入射方向;3将光线的采样点三维空间坐标、太阳入射方向和所在光线方向同时输入NeRF神经网络,计算场景中相应位置的密度和颜色;4利用光线上采样点的颜色和密度计算NeRF神经网络预测值的损失,包括用于促使场景表面更薄的几何损失和基于颜色的外观损失,根据反向传播算法使用损失迭代更新NeRF神经网络参数;5使用优化完成的NeRF场景模型提取空间密度分布,将以空间密度代表的场景几何结构转化为DSM。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南京大学 一种利用NeRF从多视角卫星图像生成精确DSM的方法与系统

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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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