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申请/专利权人：广西新港湾工程有限公司;广西交通职业技术学院
申请日：2024-04-01
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118226488A
主分类号：G01S19/48
分类号：G01S19/48;G01S15/06;B63B49/00;B63B59/06
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请涉及一种北斗三代与水声系统组合定位系统及应用，属于定位领域，以解决现有的定位系统不能够在定位时对导向件的结构进行切换，并且不能够模拟船体侧面的轮廓的问题，包括定位模块，所述定位模块的输出端与导航计算模块的输入端相连，所述导航计算模块的输入端与惯性导航模块的输出端相连，所述惯性导航模块的输出端与导航显示模块的输入端相连，所述导航显示模块的输出端与数据记录模块的输入端相连，所述定位模块包括北斗三代模块、水声系统模块、组合定位模块和通信模块。本申请通过融合算法模块将来自北斗和水声系统的数据进行融合实现精确定位功能，而且能够模拟船体侧面的轮廓。
主权项：1.一种北斗三代与水声系统组合定位系统，包括定位模块，其特征在于，所述定位模块的输出端与导航计算模块的输入端相连，所述导航计算模块的输入端与惯性导航模块的输出端相连，所述惯性导航模块的输出端与导航显示模块的输入端相连，所述导航显示模块的输出端与数据记录模块的输入端相连，所述定位模块包括北斗三代模块、水声系统模块、组合定位模块和通信模块，所述北斗三代模块包括卫星接收模块、数据处理模块和导航控制模块，所述水声系统模块包括水声发射器、水声接收器、信号处理模块和坐标计算模块，所述组合定位模块包括融合算法模块、位置解算模块和误差校正模块，所述通信模块包括卫星通信模块和水声通信模块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西新港湾工程有限公司;广西交通职业技术学院 一种北斗三代与水声系统组合定位系统及应用
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