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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日：2023-10-31
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220180A
主分类号：B60W50/00
分类号：B60W50/00;B60W40/02;B60W60/00;B60W10/20;B60W10/18;B60W10/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种应用于车辆的驾驶装置、系统和车辆，应用于车辆的驾驶装置包括：环境传感器、控制器、执行器和数据传感器；环境传感器，用于采集车辆周围的环境信息；数据传感器，与控制器通信连接，并用以连接驾驶控制装置，用于采集驾驶控制装置的执行结果并发送至控制器；控制器，与环境传感器电连接，用于根据环境信息，得到目标动作数据，以及将执行结果与目标动作数据进行对比；执行器，与控制器电连接，并用以连接驾驶控制装置，用于根据目标动作数据，控制驾驶控制装置完成预定动作。本申请能够快速适配不同的车辆而无需或少量的对车辆进行改造，可使普通车辆具备智能驾驶功能，从而减小线控改造的时间和成本。
主权项：1.一种应用于车辆的驾驶装置，其特征在于，其包括：环境传感器、控制器、执行器和数据传感器；所述环境传感器，用于采集车辆周围的环境信息；所述数据传感器，与所述控制器通信连接，并用以连接驾驶控制装置，用于采集所述驾驶控制装置的执行结果并发送至所述控制器；所述控制器，与所述环境传感器电连接，用于根据所述环境信息，得到目标动作数据，以及将所述执行结果与所述目标动作数据进行对比，其中，当所述执行结果与所述目标动作数据之间的偏差大于偏差阈值时，则发送停车指令至所述执行器；所述执行器，与所述控制器电连接，并用以连接驾驶控制装置，用于根据所述目标动作数据，控制所述驾驶控制装置完成预定动作，以及在接收到所述停车指令时，停止对所述驾驶控制装置的控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 应用于车辆的驾驶装置、系统和车辆
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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