申请/专利权人：宁波市奥特曼自动化设备有限公司

申请日：2023-11-23

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118217814A

主分类号：B01D63/06

分类号：B01D63/06;C02F1/44

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.21#公开

摘要：本发明涉及一种全自动RO膜卷膜生产线，包括膜布接驳机构、网布接驳机构、导布接驳机构、膜布折叠机构、膜片组件组合打胶机构、膜元件卷制成型和出料机构；本发明的有益效果在于：采用全自动的裁切续接膜布导布网布卷，人工换卷的方式，在换卷的时候机器是可以运行的，无需停机，极大的提高了生产效率。相比以往直接把膜片组件在卷制工位上进行直接卷制，由膜片组件先组合成几个一组的长片半成品后再把长篇半成品运送到卷制工位进行卷制，可以卷制厚度更加大的滤芯卷，同时可以提高卷制的速度。

主权项：1.一种全自动RO膜卷膜生产线，其特征在于：包括膜布接驳机构、网布接驳机构、导布接驳机构、膜布折叠机构、膜片组件组合打胶机构、膜元件卷制成型和出料机构；所述膜布接驳机构从头到尾包括设于膜布机架上的第一膜布供备料辊和第二膜布供备料辊、第一膜布卷尾检测装置和第二膜布卷尾检测装置、第一膜布裁切装置和第二膜布裁切装置、膜布自动接驳装置、膜布出料涨紧装置，所述第一膜布供备料辊上设有第一膜布料卷，所述第二膜布供备料辊上设有第二膜布料卷，所述第一膜布供备料辊上设有第一膜布供备料驱动电机驱动其转动；所述第二膜布供备料辊上设有第二膜布供备料驱动电机驱动其转动；所述第一膜布料卷的膜布从第一膜布供备料辊经过第一膜布裁切装置通过膜布自动接驳装置，所述第一料卷的膜布从第二膜布供备料辊经过第二膜布裁切装置通过膜布自动接驳装置，所述第一膜布料卷或第二膜布料卷之一从膜布自动接驳装置出来到膜布出料涨紧装置上；所述第一膜布卷尾检测装置包括一个位于第一膜布供备料辊的边上第一膜布卷尾检测头，所述第二膜布卷尾检测装置包括一个位于第二膜布供备料辊的边上第二膜布卷尾检测头；所述第一膜布裁切装置包括一个第一膜布上压料板和第一膜布下压料板，所述第一膜布上压料板与第一膜布下压料板之间设有第一过膜布通道；所述第一膜布上压料板滑设在一个第一膜布压料导轨上，所述第一膜布上压料板受一个第一膜布压料气缸驱动可压向第一膜布下压料板，所述第一膜布压料导轨一侧还设有一个第一膜布裁切刀装置；所述第二膜布裁切装置包括一个第二膜布上压料板和第二膜布下压料板，所述第二膜布上压料板与第二膜布下压料板之间设有第二过膜布通道；所述第二膜布上压料板滑设在一个第二膜布压料导轨上，所述第二膜布上压料板受一个第二膜布压料气缸驱动可压向第二膜布下压料板，所述第二膜布压料导轨一侧还设有一个第二膜布裁切刀装置；所述膜布自动接驳装置包括第一膜布吸盘板和第二膜布吸盘板，所述第一膜布吸盘板上设有第一膜布吸盘组，所述第二膜布吸盘板上相对设有第二膜布吸盘组，所述第一膜布吸盘板和第二膜布吸盘板受膜布吸盘板驱动气缸驱动可相互夹合；所述第一膜布料卷或第二膜布料卷的卷头上设有膜布胶带区，第一膜布挂针上吸附第一膜布料卷卷头，第二膜布挂针上吸附第二膜布料卷卷头，卷头上的胶带区位于第一膜布吸盘板和第二膜布吸盘板之间，从而在第一膜布吸盘板与第二膜布吸盘板夹合时，所述第一膜布料卷与第二膜布料卷续接；所述网布接驳机构从头到尾包括设于网布机架上的第一网布供备料辊和第二网布供备料辊、第一网布卷尾检测装置和第二网布卷尾检测装置、第一网布裁切装置和第二网布裁切装置、网布自动接驳装置、网布出料涨紧装置，所述第一网布供备料辊上设有第一网布料卷，所述第二网布供备料辊上设有第二网布料卷，所述第一网布供备料辊上设有第一网布供备料驱动电机驱动其转动；所述第二网布供备料辊上设有第二网布供备料驱动电机驱动其转动；所述第一网布料卷的网布从第一网布供备料辊经过第一网布裁切装置通过网布自动接驳装置，所述第一料卷的网布从第二网布供备料辊经过第二网布裁切装置通过网布自动接驳装置，所述第一网布料卷或第二网布料卷之一从网布自动接驳装置出来到网布出料涨紧装置上；所述第一网布卷尾检测装置包括一个位于第一网布供备料辊的边上第一网布卷尾检测头，所述第二网布卷尾检测装置包括一个位于第二网布供备料辊的边上第二网布卷尾检测头；所述第一网布裁切装置包括一个第一网布上压料板和第一网布下压料板，所述第一网布上压料板与第一网布下压料板之间设有第一过网布通道；所述第一网布上压料板滑设在一个第一网布压料导轨上，所述第一网布上压料板受一个第一网布压料气缸驱动可压向第一网布下压料板，所述第一网布上压料板一侧还设有一个第一网布裁切刀活动组件；所述第二网布裁切装置包括一个第二网布上压料板和第二网布下压料板，所述第二网布上压料板与第二网布下压料板之间设有第二过网布通道；所述第二网布上压料板滑设在一个第二网布压料导轨上，所述第二网布上压料板受一个第二网布压料气缸驱动可压向第二网布下压料板，所述第二网布上压料板一侧还设有一个第二网布裁切刀活动组件；所述网布自动接驳装置包括第一网布挂针板和第二网布挂针板，所述第一网布挂针板上设有第一网布挂针组，所述第二网布挂针板上相对设有第二网布挂针组，所述第一网布挂针板上设有可藏入第二网布挂针的第二网布挂针槽，所述第二网布挂针板上设有可藏入第一网布挂针的第一网布挂针槽；所述第一网布挂针板和第二网布挂针板受网布挂针板驱动气缸驱动可相互夹合；所述第一网布料卷或第二网布料卷的卷头上设有网布胶带区，第一网布挂针上挂载第一网布料卷卷头，第二网布挂针上挂载第二网布料卷卷头，卷头上的胶带区位于第一网布挂针板和第二网布挂针板之间，从而在第一网布挂针板与第二网布挂针板夹合时，所述第一网布料卷与第二网布料卷续接；所述导布接驳机构从头到尾包括设于导布机架上的第一导布供备料辊和第二导布供备料辊、第一导布卷尾检测装置和第二导布卷尾检测装置、第一导布裁切装置和第二导布裁切装置、导布自动接驳装置、导布出料涨紧装置，所述第一导布供备料辊上设有第一导布料卷，所述第二导布供备料辊上设有第二导布料卷，所述第一导布供备料辊上设有第一导布供备料驱动电机驱动其转动；所述第二导布供备料辊上设有第二导布供备料驱动电机驱动其转动；所述第一导布料卷的导布从第一导布供备料辊经过第一导布裁切装置通过导布自动接驳装置，所述第一料卷的导布从第二导布供备料辊经过第二导布裁切装置通过导布自动接驳装置，所述第一导布料卷或第二导布料卷之一从导布自动接驳装置出来到导布出料涨紧装置上；所述第一导布卷尾检测装置包括一个位于第一导布供备料辊的边上第一导布卷尾检测头，所述第二导布卷尾检测装置包括一个位于第二导布供备料辊的边上第二导布卷尾检测头；所述第一导布裁切装置包括一个第一导布上压料板和第一导布下压料板，所述第一导布上压料板与第一导布下压料板之间设有第一过导布通道；所述第一导布上压料板滑设在一个第一导布压料导轨上，所述第一导布上压料板受一个第一导布压料气缸驱动可压向第一导布下压料板，所述第一导布上压料板一侧还设有一个第一导布裁切刀活动组件；所述第二导布裁切装置包括一个第二导布上压料板和第二导布下压料板，所述第二导布上压料板与第二导布下压料板之间设有第二过导布通道；所述第二导布上压料板滑设在一个第二导布压料导轨上，所述第二导布上压料板受一个第二导布压料气缸驱动可压向第二导布下压料板，所述第二导布上压料板一侧还设有一个第二导布裁切刀活动组件；所述导布自动接驳装置包括第一导布挂针板和第二导布挂针板，所述第一导布挂针板上设有第一导布挂针组，所述第二导布挂针板上相对设有第二导布挂针组，所述第一导布挂针板上设有可藏入第二导布挂针的第二导布挂针槽，所述第二导布挂针板上设有可藏入第一导布挂针的第一导布挂针槽；所述第一导布挂针板和第二导布挂针板受导布挂针板驱动气缸驱动可相互夹合；所述第一导布料卷或第二导布料卷的卷头上设有导布胶带区，第一导布挂针上挂载第一导布料卷卷头，第二导布挂针上挂载第二导布料卷卷头，卷头上的胶带区位于第一导布挂针板和第二导布挂针板之间，从而在第一导布挂针板与第二导布挂针板夹合时，所述第一导布料卷与第二导布料卷续接；所述膜布折叠机构包括一个机架，所述机架上从后往前依次包括折叠机构第一固定台、折叠机构升降台、折叠机构第二固定台，所述机架上还设有前后方向的折叠机构第一导轨和折叠机构第二导轨，所述折叠机构第一导轨设有两条且分别位于折叠机构第一固定台和折叠机构升降台两侧，两条折叠机构第一导轨上分别滑设有折叠机构左夹爪台和折叠机构右夹爪台，所述折叠机构左夹爪台受折叠机构左夹爪台驱动装置驱动前后行；所述折叠机构右夹爪台受折叠机构右夹爪台驱动装置驱动前后行；所述折叠机构左夹爪台上设有一个XY轴驱动装置驱动的折叠机构左夹爪，所述折叠机构右夹爪台上设有一个XY轴驱动装置驱动的折叠机构右夹爪；所述折叠机构第二导轨上滑设有折叠机构焊接主台，所述折叠机构焊接主台受折叠机构焊接主台驱动装置驱动前后行；所述折叠机构焊接主台包括位于折叠机构左夹爪台下方的折叠机构调节焊接端和位于折叠机构右夹爪台下方的折叠机构微调焊接端；还包括位于机架上方的天架，所述天架上设有前后方向的折叠机构第三导轨和折叠机构第四导轨，所述折叠机构第三导轨上滑设有折叠机构膜布夹持台，所述折叠机构膜布夹持台受折叠机构膜布夹持台驱动装置驱动前后行，所述折叠机构膜布夹持台为一个可上升下降的折叠机构膜布夹持器；所述折叠机构第四导轨上滑设有折叠机构网布夹持台，所述折叠机构网布夹持台受折叠机构网布夹持台驱动装置驱动前后行，所述折叠机构网布夹持台为一个可上升下降的折叠机构网布夹持器；所述天架位于折叠机构第二固定台上方还设有折叠机构压平装置；膜片组件组合打胶机构包括加层导布工位、叠加工位、位于加层导布工位与叠加工位间转移组件的第一活动工位；所述加层导布工位包括一个加层导布平台，所述加层导布平台中部设有一个加层导布牵引槽，所述加层导布牵引槽下方设有一个加层导布牵引导轨，所述加层导布牵引导轨上滑设有一个加层导布牵引机械手，所述加层导布牵引机械手的加层导布夹持部滑设于牵引槽中；所述加层导布平台的前部上方设有层导布出料口，所述层导布出料口前方设有一个层导布裁切器和一个层导布夹持装置，所述层导布夹持装置设于天轨及竖直驱动单元上可以上下前后活动；所述叠加工位包括一个叠加平台，所述叠加平台上设有一个第一加胶装置，所述第一加胶装置位于一个XYZ活动单元上，所述叠加平台的前方设有一个辅助固定夹，所述辅助固定夹受驱动单元驱动可夹合或放开叠加平台上的膜片组件；所述第一活动工位包括一组前后向的第一活动工位轨道和设于第一活动工位轨道上的第一活动板，所述第一活动板受第一活动板驱动单元驱动可在加层导布平台与叠加平台之间活动，所述第一活动板高于叠加平台低于加层导布平台，所述第一活动板前部设有第一组件固定夹；膜元件卷制成型和出料机构包括设在机架上的中心管上料装置、第二活动工位、缠绕工位、粘膜上料裁切装置、出料分拣装置；所述中心管上料装置包括料斗，所述料斗的最前方包括设有单根托举组件；还包括中心管夹持转移机械手，所述中心管夹持转移机械手活动在单根托举组件、缠绕工位、出料分拣装置之间；所述缠绕工位包括滑设于水平导轨上的缠绕活动台，所述缠绕活动台上设有一个中心管夹持组件，所述中心管夹持组件上的中心管可以随动转动，所述缠绕活动台上还设有纵向导轨，所述纵向导轨设有一个助动台，所述助动台上设有带动力单元的助动辊子，所述助动台前行后助动辊子抵住中心管夹持组件上的中心管；所述缠绕活动台前方设有助力夹爪组件，所述助力夹爪组件安设在一个旋转单元上可以将助力夹爪夹持的工件塞入缠绕活动台的中心管下方；所述助力夹爪组件的下侧还设有可以升降的头部焊接器，所述头部焊接器上升将工件头部焊接在中心管上；所述第二活动工位包括第二活动工位轨道和设于第二活动工位轨道上的第二活动板，所述第二活动板受第二活动板驱动单元驱动可在叠加平台与缠绕工位之间活动，所述第二活动板低于叠加平台，所述第二活动板前部设有第二组件固定夹；可拉动工件交接给助力夹爪组件；所述粘膜上料裁切装置包括位于中心管夹持组件下方活动设置的抬升台和固定设置的粘膜料辊，所述粘膜料辊上带有动力且粘膜料辊一侧设有检测粘膜厚度的粘膜测量头，所述抬升台上设有粘膜接触平台和粘膜压辊组，所述抬升台下端设有一个抬升台驱动单元驱动其上下行，所述抬升台上行时所述粘膜接触平台抵住中心管夹持组件上的中心管；所述抬升台前端横向设有切刀导轨，所述切刀导轨上活动的设有粘膜切刀；所述出料分拣装置包括成品出料口和次品出料口，所述成品出料口的前方设有出料轨道，所述出料轨道上设有可以前后活动的出料移台，所述出料移台位于靠近成品出料口的一侧是次品出料口，所述出料轨道相对次品出料口另一侧设有次品推杆气缸，所述次品推杆气缸头部设有可以前后行的次品推杆；所述出料移台的两侧下方设有下料托板，所述下料托板可以上下行从而把出料移台上的成品托起让成品滚动的成品出料口中；所述出料移台移动到的远离成品出料口位置时，靠近出料移台设有一个中间托台，所述中间托台两侧是过渡托板，所述中间托台受一个中间托台升降单元驱动可以上下行。

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