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申请/专利权人：西安航空学院
申请日：2024-01-19
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118226741A
主分类号：G05B11/42
分类号：G05B11/42
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种基于积分凸包抑制的防超调增强型PI控制器及方法，在Arduino控制板中运行增强型PI控制器即ePIenhacedPI控制器；ePI控制器是在PI控制器的积分项增加一个积分阈值参数，积分增量只有在跟积分阈值比较，满足设定条件的情况下，才在PWM总量中累积该积分项；积分阈值的调节受可视化的积分凸包的指导，如果出现积分凸包，则减小积分阈值；编码直流电机将测得的转速反馈给Arduino控制板，Arduino控制板通过ePI控制器根据编码直流电机反馈的转速计算PWM值，并通过PWM数字端口向电机驱动芯片发送驱动控制信号。本发明通过与PI控制器相比，可以更加灵活、直观地对转速超调进行控制。
主权项：1.一种基于积分凸包抑制的防超调增强型PI控制器，其特征在于，包括Arduino控制板、电机驱动芯片、编码直流电机；所述Arduino控制板中运行ePI控制器；所述ePI控制器是在PI控制器的积分项增加一个积分阈值参数，积分增量只有在跟积分阈值比较，满足设定条件的情况下，才在PWM总量中累积该积分项；积分阈值的调节受可视化的积分凸包的指导，如果出现积分凸包，则减小积分阈值；编码直流电机将测得的转速反馈给Arduino控制板，Arduino控制板通过ePI控制器根据编码直流电机反馈的转速计算PWM值，并通过PWM数字端口向电机驱动芯片发送驱动控制信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安航空学院 一种基于积分凸包抑制的防超调增强型PI控制器及方法
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