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申请/专利权人：赫克斯冈技术中心

摘要：本申请涉及坐标测量机。用于确定物体上的测量点的至少一个空间坐标的坐标测量机CMM包括将探头以可移动的方式连接到基座的结构，该结构包括多个旋转接头和多个连杆，其中，CMM包括控制单元，该控制单元被配置成：控制110旋转接头中的马达，以相对于基座驱动探头来接近测量点；并且从旋转接头中的测量单元接收120角度数据，其中，控制单元能够访问关于在多个不同畸变影响条件下发生在结构中的畸变的畸变信息，其中，该条件至少包括由部件之间的角度限定的结构的当前姿态，控制单元被配置成：接收130用于当前姿态的姿态畸变信息；基于用于当前姿态的姿态畸变信息来确定140当前姿态畸变。

主权项：1.一种用于确定物体3上的测量点的至少一个空间坐标的坐标测量机1，该坐标测量机1包括将探头30以可移动的方式连接到基座40的结构，所述结构包括多个旋转接头20a-20c和多个细长部件，所述细长部件包括多个连杆10a-10c，其中，至少一个旋转接头：-以可移动的方式将所述部件中的两个部件彼此连接，-包括驱动单元21，所述驱动单元包括用于将所连接的部件相对于另一部件致动的马达，并且-包括测量单元22，所述测量单元包括用于确定所连接的部件之间的至少一个角度并且生成角度数据的一个或多个传感器，其中，所述坐标测量机1包括控制单元80，所述控制单元被配置成：-控制110每个驱动单元21的所述马达，以相对于所述基座40驱动所述探头30来接近所述测量点，-接收120所述角度数据，并且-基于所述角度数据来确定所述测量点的所述至少一个空间坐标，其特征在于，所述控制单元80能够访问关于在所述结构的多个不同畸变影响条件下发生在在所述部件和或接头中的畸变的畸变信息，其中，所述条件至少包括由所述部件之间的所述角度限定的所述结构的当前姿态50a-50b，所述畸变信息包括用于所述结构的多个不同姿态50a-50b的姿态畸变信息，所述控制单元80被配置成：-接收130用于所述当前姿态50a-50b的姿态畸变信息，-基于用于所述当前姿态50a-50b的所述姿态畸变信息来确定140当前姿态畸变，所述姿态畸变是所述结构的由于所述姿态50a-50b引起的畸变，-至少基于所述当前姿态畸变来确定150所述结构的当前整体畸变，并且-还基于所述结构的所述当前整体畸变来确定160所述至少一个空间坐标。

全文数据：

权利要求：

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