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【发明公布】风电叶片内腔检测系统、方法及计算机设备_国能思达科技有限公司_202410320636.8 

申请/专利权人:国能思达科技有限公司

申请日:2024-03-20

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN118224049A

主分类号:F03D17/00

分类号:F03D17/00;H04B3/54;B25J11/00

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.21#公开

摘要:本发明提供风电叶片内腔检测系统、方法及计算机设备,属于风力发电机检修领域。风电叶片内腔检测系统,包括:视觉检测机器人;卷线盘模块,包括电缆线,通过电缆线与视觉检测机器人以载波通信方式进行通信连接;工控机,与卷线盘模块通信连接,用于向卷线盘模块下发控制指令;卷线盘模块用于将工控机下发的控制指令转换为载波控制信号,通过电缆线将载波控制信号传输至视觉检测机器人;视觉检测机器人用于根据载波控制信号采集风电叶片内的环境信息,将环境信息通过电缆线传输至卷线盘模块。视觉检测机器人能够深入进入风电叶片内腔,检测风电叶片内腔的环境信息,以及时发现风电叶片内腔的缺陷,避免叶片断裂事故的发生。

主权项:1.一种风电叶片内腔检测系统,其特征在于,包括:视觉检测机器人;卷线盘模块,包括电缆线,通过所述电缆线与视觉检测机器人以载波通信方式进行通信连接;工控机,与所述卷线盘模块通信连接,用于向所述卷线盘模块下发控制指令;所述卷线盘模块用于将工控机下发的控制指令转换为载波控制信号,通过所述电缆线将所述载波控制信号传输至视觉检测机器人;所述视觉检测机器人用于根据所述载波控制信号在风电叶片内巡检,采集风电叶片内的环境信息,将采集到的风电叶片内的环境信息通过所述电缆线传输至卷线盘模块。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 国能思达科技有限公司 风电叶片内腔检测系统、方法及计算机设备

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