申请/专利权人:哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院);荆楚理工学院
申请日:2024-04-10
公开(公告)日:2024-06-21
公开(公告)号:CN118226345A
主分类号:G01R33/022
分类号:G01R33/022;G01V3/08;G01V3/38
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.21#公开
摘要:本发明公开了一种多卫星协同的磁场梯度测量方法、系统及存储介质,所述方法包括:获取多卫星位置处采集的目标磁场的磁场观测值,并根据参照系变换关系和最小二乘法计算磁场观测值的磁场梯度,得到目标磁场对应的磁场一阶梯度量值以及磁场二阶梯度量值;并进行迭代计算,得到磁场一阶梯度量值修正值和磁场二阶梯度量值修正值;计算磁场一阶梯度量值和磁场一阶梯度量值修正值之间以及磁场二阶梯度量值和磁场二阶梯度量值修正值之间的差值,并根据差值确定目标磁场的目标一阶梯度量值和目标二阶梯度量值。本发明通过多卫星采集磁场观测值,并采用参照系变换关系和最小二乘法结合的方式,能够实现对目标磁场一阶梯度和二阶梯度的精准测量。
主权项:1.一种多卫星协同的磁场梯度测量方法,其特征在于,所述多卫星协同的磁场梯度测量方法包括:获取多卫星位置处采集的目标磁场的磁场观测值,并根据参照系变换关系和最小二乘法计算所述磁场观测值的磁场梯度,得到所述目标磁场对应的磁场一阶梯度量值以及磁场二阶梯度量值;对所述磁场一阶梯度量值和所述磁场二阶梯度量值进行迭代计算,得到磁场一阶梯度量值修正值和磁场二阶梯度量值修正值;计算所述磁场一阶梯度量值和所述磁场一阶梯度量值修正值之间的第一差值,以及所述磁场二阶梯度量值和所述磁场二阶梯度量值修正值之间的第二差值,并根据所述第一差值和所述第二差值确定所述目标磁场的目标一阶梯度量值和目标二阶梯度量值。
全文数据:
权利要求:
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