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申请/专利权人：中广核工程有限公司;四川大学
申请日：2024-02-02
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118229775A
主分类号：G06T7/73
分类号：G06T7/73;G06T7/13;G06T7/66;G06T5/70;G06T5/20
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请涉及一种核电厂的管道封堵装置安装方法、装置和计算机设备。方法包括：获取采集装置采集的标定图像；其中，标定图像中包括法兰环上安装的标定码，法兰环安装于待封堵的一回路主管道上；根据标定码的实际物理尺寸、标定码在标定图像中的像素信息，以及采集装置的焦距，对采集装置的位姿进行调整，以使采集装置的采集平面与法兰环所在平面平行；在采集装置的采集平面与法兰环所在平面平行的情况下，获取采集装置采集的螺纹图像；其中，螺纹图像包括位于法兰环上的至少三个圆形螺纹；根据螺纹图像，在一回路主管道中安装管道封堵装置。采用本方法能够降低封堵误差，进而可以精准地将封堵装置安装于一回路主管道中。
主权项：1.一种核电厂的管道封堵装置安装方法，其特征在于，所述方法包括：获取采集装置采集的标定图像；其中，所述标定图像中包括法兰环上安装的标定码，所述法兰环安装于待封堵的一回路主管道上；根据所述标定码的实际物理尺寸、所述标定码在所述标定图像中的像素信息，以及所述采集装置的焦距，对所述采集装置的位姿进行调整，以使所述采集装置的采集平面与所述法兰环所在平面平行；在所述采集装置的采集平面与所述法兰环所在平面平行的情况下，获取所述采集装置采集的螺纹图像；其中，所述螺纹图像包括位于所述法兰环上的至少三个圆形螺纹；根据所述螺纹图像，在所述一回路主管道中安装管道封堵装置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中广核工程有限公司;四川大学 核电厂的管道封堵装置安装方法、装置和计算机设备
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