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申请/专利权人：苏州远测智能技术有限公司
申请日：2024-04-08
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118225457A
主分类号：G01M17/007
分类号：G01M17/007;G06F18/213;G06F18/23;G06F18/24;G06F18/25
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及自动驾驶测试技术领域，具体涉及一种自动驾驶测试用高速路段仿真测试场地及其搭建方法，包括高速原场景建立模块、场景构建模块、虚拟仿真验证模块、压线检测模块、差分定位模块、平台展示模块、通信模块和仿真测试模块。本发明通过搭建仿真测试平台，在采集的高速测试场景基础上，通过仿真测试平台更改场景单元元素进行场景重构，构建出多种自动驾驶车辆测试场景，实现对车辆在各种真实交通场景下处理问题的基本能力的验证，通过封闭高速测试路段和虚拟仿真测试平台相结合，解决了测试场地构建成本巨大和测试结果不够完善的问题，确保了车辆驾驶能力测试的真实可靠性，为自动驾驶车辆的性能优化提供了更为明确的方向。
主权项：1.一种自动驾驶测试用高速路段仿真测试场地，其特征在于，包括高速原场景建立模块1、场景构建模块2、虚拟仿真验证模块3、压线检测模块4、差分定位模块5、平台展示模块6、通信模块7和仿真测试模块8；所述高速原场景建立模块1用于对采集到的高速场景数据进行处理后得到高速路线场景图；所述场景构建模块2用于在高速路线场景图数据基础上进行场景重构，衍生出多种合理的高速测试场景；所述虚拟仿真验证模块3用于对得到的高速测试场景通过虚拟仿真方法进行验证；所述压线检测模块4用于采集自动驾驶测试车辆的车身视频并处理后得到车身周围完整影像，再利用色度帧差统计法对测试过程中自动驾驶测试车辆是否压线进行检测；所述差分定位模块5用于对自动驾驶测试车辆进行定位，实时采集自动驾驶测试车辆位置数据和速度数据；所述平台展示模块6用于展示自动驾驶测试车辆在高速路线场景下测试的运行状态、测试评价和历史统计数据；所述通信模块7用于为仿真测试平台和自动驾驶测试车辆提供网络通信和数据传输服务；所述仿真测试模块8用于将选择的高速测试场景信号实时传输到自动驾驶测试车辆，完成自动驾驶测试车辆的测试及测试评价。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州远测智能技术有限公司 一种自动驾驶测试用高速路段仿真测试场地及其搭建方法
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