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申请/专利权人：广东银狐医疗科技股份有限公司
申请日：2024-04-25
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118217144A
主分类号：A61H39/04
分类号：A61H39/04;A61N1/40;A61N7/00;A61H23/02;A61H39/00;A61G13/10;A61H39/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了快速切换末端治疗仪的穴位理疗机器人、方法及存储介质，涉及穴位理疗设备技术领域；包括计算机、双目相机、结构架及外罩、显示器、三维力学传感器、温度传感器、距离传感器、旋转按摩机构、控制箱和控制中心；本发明实现了末端治疗仪器的快速自动切换、个性化的治疗方案生成和连贯的穴位理疗过程，提高了治疗效果、减少了操作人员负担，并提高了治疗效率，机器人根据用户选择形成用户画像，并驱动穴位治疗操作，为用户提供符合需求的个性化穴位理疗服务，机器人还能根据生成的治疗方案自动切换不同的治疗仪器，解决了单一疗程导致治疗效果不佳的问题，提供更全面和综合的穴位理疗服务。
主权项：1.快速切换末端治疗仪的穴位理疗机器人，其特征在于：包括底座1，所述底座1顶面与升降机构2固定端连接，升降机构2的升降端固定连接并联动于理疗床床架3，床架3的一侧螺杆安装有活动臂连接机构4，该连接机构的一侧与第一活动臂5连接，第一活动臂5与显示器15通过活动连接组件7连接；所述连接机构的顶面连接有第二活动臂6，所述的第二活动臂6前端与理疗执行末端8连接；所述的理疗执行末端8包括与工作臂12连接的法兰16，与法兰16连接的固定件29，与固定件29连接的吸取装置，吸取装置包括设置在外围的波浪形卡槽17，设置在内圈的电磁吸头19，以及设置在中部的插针18。所述的理疗执行末端8还包括理疗头10，所述的理疗头10有至少一个，包括无源指压头、肘压头，有源超声波仪、射频仪、磁震波仪中的一个或多个，所述理疗头10上设置有与电磁吸头19连接的磁吸工位23，及与插针18连接的插针孔件24。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东银狐医疗科技股份有限公司 快速切换末端治疗仪的穴位理疗机器人、方法及存储介质
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