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申请/专利权人：新疆大学
申请日：2020-09-02
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN114194371B
主分类号：B64U20/40
分类号：B64U20/40;B64U20/50;B64U10/14;B64U10/16;B64U30/293
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2022.04.05#实质审查的生效;2022.03.18#公开
摘要：一种无人机模块化可变性结构机架，相邻机臂之间通过可旋转的连接装置（7）进行连接，连接装置（7）可根据所搭建机型进行相应的旋转变形，可旋转至两轴线平行；结构特点在于主副机臂交点与机架中心的连线方向为主副机臂夹角的角平分线，副机臂端点和其相邻的机架中点的连线方向与主副机臂交点和机架中心的连线方向平行；这种机架可以通过增减机臂的数量来适应不同应用场合的需要，机臂与连接装置实现模块化可变性的功能，实现全机身折叠、展开，且收纳后体积小，便于打包和运输；模块化的实现使得灵活性更高，当机架出现损坏时，可随时更换任意组件，而不需要对整个机架进行更换，降低使用成本。
主权项：1.一种旋翼无人机模块化可变性机架结构，包括主机臂（3）、副机臂（2）、扇形结构（1）、连接装置（7）、连接件（14）、上底板（10）、中间底板（11）、下底板（13）和电机底座；所述主副机臂交点设置在相邻主机臂的交点与主机臂远离机身的端点之间且其与机架中心的连线方向为主副机臂夹角的角平分线，副机臂端点和其相邻的机架中点的连线方向与主副机臂交点和机架中心的连线方向平行，主机臂远离机身的端点与主副机臂交点之间的长度与副机臂长度相等，可根据所选机臂数量，搭建多种机型的无人机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新疆大学 旋翼无人机模块化可变性机架
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