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【发明授权】一种能量收集型减振器的优化设计方法_南京航空航天大学_202011122530.5 

申请/专利权人:南京航空航天大学

申请日:2020-10-20

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN112329214B

主分类号:G06F30/20

分类号:G06F30/20;G06F30/17

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.21#授权;2021.02.26#实质审查的生效;2021.02.05#公开

摘要:本发明公开了一种能量收集型减振器的优化设计方法,首先,建立能量收集型减振器的动态模型,并将其转换成时域标准形式;其次,将所建立的时域标准形式模型变换至频域,并画出减振和能量收集的性能图;然后,进一步获得性能图,设计最优参数;最后,通过仿真确认获得的最优设计参数满足性能要求,若不满足重新开展优化设计。本发明可以同时获得最优减振和能量收集性能,对实际工程具有重要价值。

主权项:1.一种能量收集型减振器的优化设计方法,其特征在于,包括以下步骤:1建立能量收集型减振器的动态模型,并将其转换成时域标准形式;2将步骤1建立的时域标准形式模型变换至频域,并画出减振和能量收集的性能图;3根据步骤2获得的性能图,设计最优参数;4通过仿真确认步骤3获得的最优设计参数是否满足性能要求,若不满足则返回步骤2,重新开展优化设计;所述步骤1的实现过程如下:减振器即由主结构和减振结构构成,其中主结构为减振器固有参数,减振结构为待设计参数,建立能量收集型减振器的动态模型,并转换成标准形式如下: 其中,m1,k1和c1为减振器主结构参数,分别为主结构的质量、刚度系数和阻尼系数;m2,k2和c2为减振结构参数,分别为为减振结构的质量、刚度系数和阻尼系数;x1t、和为主结构位移、速度和加速度;x2t、和为减振结构位移、速度和加速度;式中xt=x1t-x2t为主结构和减振结构的相对位移,为主结构和减振结构的相对加速度;为外界振动力;ut=kxt,k即为待设计的最优参数;所述步骤2的实现过程如下: 其中,ω为频率;Xjω、X1jω和Ujω为xt、x1t和ut的傅里叶变换;且Djω=ω2Yjω,Yjω为yt的傅里叶变换;detG有如下形式:detG=k1-m1ω2+jc1ωk2-m2ω2+jc2ω-k2+jc2ωm2ω2画出减振和能量收集的性能图:复平面上做圆,分别称为α-circle和β-circle,其中α-circle以-1,0为圆心、单位长度为半径;β-circle以-Rjω为圆心、以|Rjω|为半径,其中变量Rjω定义如下: 所述步骤3实现过程如下:圆心-Rjω在α-circle圆外,则最优参数k为: 则主结构完全减振而能量收集相对最大振幅|1-Rjω|。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南京航空航天大学 一种能量收集型减振器的优化设计方法

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