申请/专利权人：泉州师范学院;福州大学

申请日：2018-11-22

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN109341829B

主分类号：G01G19/02

分类号：G01G19/02;G01G23/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2019.03.12#实质审查的生效;2019.02.15#公开

摘要：本发明涉及一种汽车衡缓冲限位减振装置，包括非端部铰接在秤台四角检修口中的杠杆臂，所述杠杆臂一端部铰接有用以安装在检修口中的减振器、另一端部设置有第一滚筒，所述第一滚筒的旁侧设置有用以安装在秤台上的第二滚筒，第一滚筒与第二滚筒的轴线不相互平行。该汽车衡缓冲限位减振装置的结构简单，此减振装置安装在汽车衡的四个检修口纵向位置，在汽车衡纵向振动时，与振动方向上的两个减振装置接触后同步运动，实现快速稳定秤体，减小冲击，提高称重精度和称重稳定性的目的。

主权项：1.一种汽车衡缓冲限位减振装置，其特征在于：包括非端部铰接在秤台四角检修口中的杠杆臂，所述杠杆臂一端部铰接有用以安装在检修口中的减振器、另一端部设置有第一滚筒，所述第一滚筒的旁侧设置有用以安装在秤台上的第二滚筒，第一滚筒与第二滚筒的轴线不相互平行。

全文数据：一种汽车衡缓冲限位减振装置及其减振方法技术领域本发明涉及一种汽车衡缓冲限位减振装置及其减振方法，涉及汽车衡生产制造及安装施工技术领域，特别是汽车衡动态称重稳定性控制领域。背景技术为满足动态称重的需要，汽车衡广泛采用摆动支承式的柱式负荷传感器来承载秤台。汽车衡在动态称重条件下，由于车辆冲击造成秤台随负荷传感器摆动而产生剧烈晃动，影响称重稳定性和称重精度，并对负荷传感器产生疲劳荷载，影响其耐久性。常用的控制汽车衡晃动措施有限制汽车衡晃动幅度的顶撞式或拉杆式限位装置。顶撞式限位装置因与秤台留有较大间隙，撞击力较大；拉杆式限位不能适应秤台的热胀冷缩，容易产生预紧力，秤台晃动时，拉杆产生的非水平拉力影响称重精度；弹簧缓冲式限位对秤台产生往复回弹作用，秤台不易稳定；柔性限位缓冲效果差，回复速率慢；用于控制负荷传感器摆动幅度的钢板限位会造成秤台与负荷传感器接触的摩擦力过大，容易损伤负荷传感器承载面，秤台易发生滑动。随着汽车衡动态称重技术的发展，开发新型既满足缓冲、限位和减振要求，同时又不影响称重精度和稳定性的装置，对于控制秤台摆动支承的稳定性，进一步提高称重精度具有重要意义。发明内容鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车衡缓冲限位减振装置及其减振方法，不仅结构简单，而且便捷高效。为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种汽车衡缓冲限位减振装置，包括非端部铰接在秤台四角检修口中的杠杆臂，所述杠杆臂一端部铰接有用以安装在检修口中的减振器、另一端部设置有第一滚筒，所述第一滚筒的旁侧设置有用以安装在秤台上的第二滚筒，第一滚筒与第二滚筒的轴线不相互平行。优选的，所述杠杆臂由长臂与短臂组成，其铰接在检修口中的铰接点位于长臂与短臂的衔接处，所述杠杆臂的截面形状为工字型，且沿着长臂与短臂的衔接处往两端逐渐变细。优选的，所述杠杆臂的非端部设置有用以安装在检修口侧壁上的预埋座体，所述预埋座体与杠杆臂的衔接端设置有轴承。优选的，所述减振器的另一端铰接在检修口侧壁上，减振器与杠杆臂上铰接点的旋转轴线均竖直。优选的，所述减振器采用阻尼弹簧减振器，阻尼弹簧减振器铰接有一用以安装在检修口侧壁上的基础预埋件。优选的，所述第一滚筒为卧式滚筒，第二滚筒为立式滚筒。优选的，所述第一滚筒的内部两端安装有轴承并与其外圈过盈配合，该轴承的内圈过盈配合地穿设有第一方孔圆轴，第一方孔圆轴外周两端的卡簧沟槽上卡设有限制轴承轴向移动的卡簧，第一方孔圆轴外周在每个卡簧对面为限位轴肩，第一方孔圆轴内部同轴设有方孔且方孔中穿设有第一方形柱销，第一方形柱销两端为外螺纹柱；所述杠杆臂端部固设有一“U”字形的水平轴座，水平轴座内的第一方形柱销两端穿过水平轴座两侧的方形安装通孔后，露出的外螺纹柱上套有垫圈并螺接有螺母。优选的，所述第二滚筒的内部两端安装有轴承并与其外圈过盈配合，该轴承的内圈过盈配合地穿设有第二方孔圆轴，第二方孔圆轴外周两端的卡簧沟槽上卡设有限制轴承轴向移动的卡簧，第二方孔圆轴外周在每个卡簧对面为限位轴肩，第二方孔圆轴内部同轴设有方孔且方孔中穿设有第二方形柱销，第二方形柱销两端为外螺纹柱；所述第二滚筒旁侧设置有一“U”字形的竖向轴座，竖向轴座内的第二方形柱销两端穿过竖直轴座两侧的方形安装通孔后，露出的外螺纹柱上套有垫圈并螺接有螺母；竖向轴座的底面设置有叠合钢板，叠合钢板与竖向轴座的底面上均设有安装通孔。优选的，所述第一滚筒位于短臂上，减振器位于长臂上。一种汽车衡缓冲限位减振装置的减振方法，按以下步骤进行：1采用四个减振装置，分别安装于秤台的前后端检修口左右位置，其中左与右对称安装，前与后对称安装，杠杆臂和减振器沿着检修口壁面布置，杠杆臂和减振器在水平方向上相互垂直；2当秤台往纵向前方运动时，秤台前端两个第二滚筒与前端杠杆臂上的第一滚筒接触，而秤台后端的两个第二滚筒与后端杠杆臂上的第一滚筒脱离，后端的减振器仅对自身减振，在秤台振动的半个周期内迅速使减振装置的振动衰减，即后端正对的两个滚筒脱离时，可视秤台不受后端减振器的作用，当秤台往后运动时前端亦然；3秤台在整个减振过程中，可视为仅受两个减振器的全过程减振作用，短臂一端滚筒受到秤台运动方向的推力时，杠杆臂绕其非端部铰接点转动，长臂端铰接点运动轨迹为弧线，减振器可绕与基础预埋件的铰接点水平转动，在对汽车衡减振过程中始终受到沿轴线的拉力作用，减振器受力方向明确，不会出现受压时弹簧偏位、阻尼器偏载的情形。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该汽车衡缓冲限位减振装置的结构简单，此减振装置用于安装在汽车衡的四个检修口纵向位置，在汽车衡纵向振动时，与振动方向上的两个减振装置接触后同步运动，实现快速稳定秤体，减小冲击，提高称重精度和称重稳定性的目的。下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。附图说明图1为本发明实施例的构造示意图一。图2为本发明实施例的构造示意图二。图3为第二滚筒的构造剖面图。图4为第一滚筒的构造剖面图。图5为水平轴座的构造示意图。图6为竖向轴座、第二方孔圆轴、第二方形柱销的爆炸图。图7为本发明减振装置的平面布置示意图。图8为本发明柱式负荷传感器摆动支承图一。图9为本发明柱式负荷传感器摆动支承图二。图10为本发明秤台振动受力分析模型图一。图11为本发明秤台振动受力分析模型图二。图12为本发明秤台纵向振动水平及竖向位移曲线图。图13为本发明秤台在无减振器条件下的位移-时间曲线。图14为本发明秤台在不同弹簧刚度缓冲下的位移-时间曲线。图15为本发明秤台在不同弹簧刚度缓冲下的加速度-时间曲线。图16为本发明秤台在减振过程中不同阻尼系数下的位移-时间曲线。具体实施方式为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。如图1～16所示，一种汽车衡缓冲限位减振装置，包括非端部铰接在秤台1四角检修口2中的杠杆臂3，所述杠杆臂一端部铰接有用以安装在检修口中的减振器4、另一端部设置有第一滚筒5，所述第一滚筒的旁侧设置有用以安装在秤台上的第二滚筒6，第一滚筒与第二滚筒的轴线不相互平行，初始状态时第一滚筒与第二滚筒之间具有一间隙，该间隙比较微小0.3mm-0.5mm，保证秤台在稳定平衡位置处，当减振装置的两正对滚筒脱离接触时，减振装置不对秤台产生反力。当减振装置的两正对滚筒因振动而接触时，滚筒借助于轴承自由转动，减振装置对秤台仅产生水平方向作用力，竖向摩擦力减小到最少。在本发明实施例中，所述减振器采用现有的阻尼弹簧减振器，即有阻尼器31也有弹簧32，弹簧套设在阻尼器外周，所述杠杆臂由长臂与短臂组成，其铰接在检修口中的铰接点位于长臂与短臂的衔接处，所述杠杆臂的截面形状为工字型，且沿着长臂与短臂的衔接处往两端逐渐变细，非端部铰接点的截面高度最高，可以保证杠杆臂截面外缘抵抗弯矩的能力，同时减轻材料重量，充分利用材料强度；非等臂的杠杆臂可通过短臂的小幅度位移来达到行程放大的作用，使长臂端的位移摆动幅度增大，达到充分利用阻尼弹簧减振器的弹簧弹性和阻尼器耗能功能。在本发明实施例中，所述杠杆臂的非端部设置有用以安装在检修口侧壁上的预埋座体7，所述预埋座体与杠杆臂的衔接端设置有轴承8。在本发明实施例中，所述减振器的另一端铰接在检修口侧壁上，减振器与杠杆臂上铰接点的旋转轴线均竖直。在本发明实施例中，阻尼弹簧减振器铰接有一用以安装在检修口侧壁上的基础预埋件9。在本发明实施例中，所述第一滚筒为卧式滚筒，第二滚筒为立式滚筒。在本发明实施例中，所述第一滚筒的内部两端安装有轴承并与其外圈29过盈配合，该轴承的内圈30过盈配合地穿设有第一方孔圆轴10，第一方孔圆轴外周两端的卡簧沟槽11上卡设有限制轴承轴向移动的卡簧12，第一方孔圆轴外周在每个卡簧对面为限位轴肩，第一方孔圆轴内部同轴设有方孔13且方孔中穿设有第一方形柱销14，第一方形柱销两端为外螺纹柱15；所述杠杆臂端部固设有一“U”字形的水平轴座16，水平轴座内的第一方形柱销两端穿过水平轴座两侧的方形安装通孔17后，露出的外螺纹柱上套有垫圈18并螺接有螺母19；轴承安装到第一方孔圆轴后，用卡簧卡在卡簧沟槽的位置，限位轴肩和卡簧能限制轴承的轴向运动，起固定轴承位置作用。在本发明实施例中，所述第二滚筒的内部两端安装有轴承并与其外圈过盈配合，该轴承的内圈过盈配合地穿设有第二方孔圆轴20，第二方孔圆轴外周两端的卡簧沟槽上卡设有限制轴承轴向移动的卡簧，第二方孔圆轴外周在每个卡簧对面为限位轴肩，第二方孔圆轴内部同轴设有方孔且方孔中穿设有第二方形柱销21，第二方形柱销两端为外螺纹柱；所述第二滚筒旁侧设置有一“U”字形的竖向轴座22，竖向轴座内的第二方形柱销两端穿过竖直轴座两侧的方形安装通孔后，露出的外螺纹柱上套有垫圈并螺接有螺母；竖向轴座的底面设置有叠合钢板23，叠合钢板与竖向轴座的底面上均设有安装通孔24；轴承安装到第二方孔圆轴后，用卡簧卡在卡簧沟槽的位置，限位轴肩和卡簧能限制轴承的轴向运动，起固定轴承位置作用；安装通孔用于穿设螺栓使其固连在秤台上；叠合钢板可根据汽车衡使用地点的季节温度变化情况，秤台因热胀冷缩变形导致接触间隙的大小，采取更换叠合钢板的数量和厚度的方式来控制接触间隙。每年可按季节调整两次或四次，当秤台发生不可恢复的变形时，亦可在检修时进行调整。在本发明实施例中，所述第一滚筒位于短臂上，减振器位于长臂上；减振装置安装在秤台的四个角点用于检修负荷传感器25的检修口中，并沿壁面水平垂直安装，这样可以充分利用检修口的空间，不用另外开挖制作基础，不影响负荷传感器的检修；除与秤台连接的竖向轴座外，其余部件均安装在汽车衡基础的检修口位置，沿检修口侧边壁面呈水平垂直布置形式，不影响日常负荷传感器维修保养工作。预埋件在基础制作时安装，其余部件可在汽车衡安装、检定完成后安装。安装完成后，检修口盖上盖板，防止受潮和雨淋。当减振器松动或锈蚀、损伤时，应在检修过程中进行加固或更换。转轴和滚筒的轴承部位应时常检查，及时上油润滑。一种汽车衡缓冲限位减振装置的减振方法，按以下步骤进行：1采用四个减振装置，分别安装于秤台的前后端检修口左右位置，其中左与右对称安装，前与后对称安装，杠杆臂和减振器沿着检修口壁面布置，杠杆臂和减振器在水平方向上相互垂直；2当秤台往纵向前方运动时，秤台前端两个第二滚筒与前端杠杆臂上的第一滚筒接触，而秤台后端的两个第二滚筒与后端杠杆臂上的第一滚筒脱离，后端的减振器仅对自身减振，在秤台振动的半个周期内迅速使减振装置的振动衰减，即后端正对的两个滚筒脱离时，可视秤台不受后端减振器的作用，当秤台往后运动时前端亦然；3秤台在整个减振过程中，可视为仅受两个减振器的全过程减振作用，短臂一端滚筒受到秤台运动方向的推力时，杠杆臂绕其非端部铰接点转动，长臂端铰接点运动轨迹为弧线，减振器可绕与基础预埋件的铰接点水平转动，在对汽车衡减振过程中始终受到沿轴线的拉力作用，减振器受力方向明确，不会出现受压时弹簧偏位、阻尼器偏载的情形。为具体说明减振装置对汽车衡振动控制的效果，这里选取如图8、9、10、11所示的摆动支承式汽车衡为例进行说明：本实施例设有四个柱式负荷传感器支承的轴组式动态汽车衡处于图8、9的位置，负荷传感器的上压头26固定在秤台上，下压头27固定在基础上，弹性体28可自由滚动，其受力如图10、11所示。忽略负荷传感器的质量，设各负荷传感器弹性体仅在上下压头间保持同步纯滚动，则秤台的振动形式为平动。令弹性体转角表示为α，上下压头滚动点连线的偏转角β，秤台质量M，传感器弹性体球面半径R，沿轴线高度h，秤台水平位移x，竖向位移y，弹性体与压头滚动摩阻系数δ，减振器的弹簧刚度k，阻尼器阻尼系数c，杠杆臂长短比为e，秤台对各负荷传感器的竖向作用力FNi，水平作用力FXi，滚阻力偶MKfii＝1、2、3、4，秤台运动的惯性力FI，受到减振装置的作用反力FR，则有下列关系式：x＝2Rα-2R-hsinα，y＝2[R-R-0.5hcosα]在本实施例中，秤台在限制摆动幅度范围-10mm≤x≤10mm内的运动轨迹如图12所示。汽车衡在平衡位置处位于最低点，摆动幅度越大，位置越高。顶撞式限位时，限位螺栓与基础预埋钢板为斜碰撞；拉杆式限位产生斜拉力；其余摩擦接触式限位在竖直方向上均会产生摩擦力。以上限位方式均会在竖直方向上产生竖向分力，影响称重精度。而将秤台与减振装置设计成滚筒接触，能最大程度减少对秤台竖向位移的限制，降低减振过程对称重精度的影响。在本实施例中，在弹性体小角度摆动的条件下，有sinα≈α，cosα≈cosβ＝1，β＝2R-hαh，秤台所受竖向载荷对支承点的回复力Fτ＝2R-hFYαh，与弹性体的摆动角度成正比，产生的力矩方向与弹性体摆动方向相反，促使秤台在振动过程中回复到平衡位置。在无减振器的情况下，秤台振动靠弹性体与上下压头的滚动摩阻力偶来达到消耗振动能量，使秤台振动衰减，并稳定在平衡位置处。图10中的滚阻力偶MKfi、MOfi与弹性体所受的正压力成正比，比例系数为δ，方向总是与滚动方向相反。在本实施例中，仅考虑汽车衡自重下的自由振动，秤台振动在图10、11所示的方向上时，负荷传感器对支承点O取力矩平衡，同理叠加其余三个负荷传感器对其各支承点取力矩平衡的方程式，可得秤台振动的动力学控制方程：2MKf+Mg+FIβ2R-hα+FR+FIh＝0，且有MKf＝δMg+FIβ＝MOf令引入下列无量纲参数：无量纲化后，得秤台振动的动力学控制方程为：在本实施例中，从上述动力学方程可知，减振装置的引入，增加了与秤台振动位移有关的量k和与秤台振动速度有关的量c，分别起到对秤台缓冲和减振的作用。通过杠杆臂的行程放大作用，作用于秤台振动的减振器刚度系数和阻尼系数分别是弹簧刚度和阻尼器阻尼系数的e2倍，如此在秤台振幅要求不大于13mm的条件下，可增大减振器的行程，充分利用弹簧的拉伸刚度和阻尼器的做功行程，提高减振装置的缓冲减振效果。在本实施例中，选取一组振动参数，即R＝130mm，h＝150mm，δ＝0.05mm，M＝4860kg，k＝10Nmm，c＝0.2N·smm，e＝3，代入无量纲化的动力学控制方程后，采用数值计算软件可求得秤台振动的位移和加速度随时间的变化情况。为便于进行对比，令秤台振动的初始位移为0，初始速度为0.1ms，采用相同阻尼系数、不同弹簧刚度或相同弹簧刚度、不同阻尼系数的振动参数进行数值模拟。无减振器的秤台振动位移随时间的变化曲线如图13所示，不同弹簧刚度下秤台振动的位移和加速度随时间变化情况如图14、15所示，不同阻尼系数下秤台振动的位移随时间变化情况如图16所示。可以看出，秤台振动幅值随着弹簧的刚度增大而减小，加速度变化幅值随刚度的增大而增大，说明弹簧的刚度越大，缓冲效果越差，秤台所受冲击越大。弹簧刚度应根据秤台的振动位移幅值控制要求来选取，在满足不超过最大允许振动位移幅值的条件下，减小弹簧刚度以增强缓冲效果。秤台振动的衰减时间随着阻尼器阻尼系数的增大而减小，阻尼越大，减振效果越好。弹簧刚度决定秤台振幅，与阻尼系数无关；阻尼系数决定秤台振动衰减时间，与弹簧刚度无关。根据以上实施例的数值计算结果，从秤台振动的动力学控制方程可以看出，通过控制减振器弹簧的刚度和阻尼器的阻尼系数达到对秤台振动幅值、衰减时间的控制，实现缓冲、限位、减振的目的。当汽车在秤台上行驶时，也可按相同的方式计入汽车作用在秤台上的力，建立秤台振动的动力学控制方程，分析减振装置在整个称重过程中对秤台的缓冲、减振效果。减振装置的布置形式和各参数的选取可根据场地情况和减振要求因地制宜地选择。本发明减振装置不局限于图7所示的布置方式和上述实施形式，本装置亦可布置于秤台的横向位置以控制横向振动，或整车式动态汽车衡的相应位置。本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种形式的汽车衡缓冲限位减振装置及其减振方法。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

权利要求：1.一种汽车衡缓冲限位减振装置，其特征在于：包括非端部铰接在秤台四角检修口中的杠杆臂，所述杠杆臂一端部铰接有用以安装在检修口中的减振器、另一端部设置有第一滚筒，所述第一滚筒的旁侧设置有用以安装在秤台上的第二滚筒，第一滚筒与第二滚筒的轴线不相互平行。2.根据权利要求1所述的汽车衡缓冲限位减振装置，其特征在于：所述杠杆臂由长臂与短臂组成，其铰接在检修口中的铰接点位于长臂与短臂的衔接处，所述杠杆臂的截面形状为工字型，且沿着长臂与短臂的衔接处往两端逐渐变细。3.根据权利要求1所述的汽车衡缓冲限位减振装置，其特征在于：所述杠杆臂的非端部设置有用以安装在检修口侧壁上的预埋座体，所述预埋座体与杠杆臂的衔接端设置有轴承。4.根据权利要求1所述的汽车衡缓冲限位减振装置，其特征在于：所述减振器的另一端铰接在检修口侧壁上，减振器与杠杆臂上铰接点的旋转轴线均竖直。5.根据权利要求4所述的汽车衡缓冲限位减振装置，其特征在于：所述减振器采用阻尼弹簧减振器，阻尼弹簧减振器铰接有一用以安装在检修口侧壁上的基础预埋件。6.根据权利要求1所述的汽车衡缓冲限位减振装置，其特征在于：所述第一滚筒为卧式滚筒，第二滚筒为立式滚筒。7.根据权利要求1所述的汽车衡缓冲限位减振装置，其特征在于：所述第一滚筒的内部两端安装有轴承并与其外圈过盈配合，该轴承的内圈过盈配合地穿设有第一方孔圆轴，第一方孔圆轴外周两端的卡簧沟槽上卡设有限制轴承轴向移动的卡簧，第一方孔圆轴外周在每个卡簧对面为限位轴肩，第一方孔圆轴内部同轴设有方孔且方孔中穿设有第一方形柱销，第一方形柱销两端为外螺纹柱；所述杠杆臂端部固设有一“U”字形的水平轴座，水平轴座内的第一方形柱销两端穿过水平轴座两侧的方形安装通孔后，露出的外螺纹柱上套有垫圈并螺接有螺母。8.根据权利要求1所述的汽车衡缓冲限位减振装置，其特征在于：所述第二滚筒的内部两端安装有轴承并与其外圈过盈配合，该轴承的内圈过盈配合地穿设有第二方孔圆轴，第二方孔圆轴外周两端的卡簧沟槽上卡设有限制轴承轴向移动的卡簧，第二方孔圆轴外周在每个卡簧对面为限位轴肩，第二方孔圆轴内部同轴设有方孔且方孔中穿设有第二方形柱销，第二方形柱销两端为外螺纹柱；所述第二滚筒旁侧设置有一“U”字形的竖向轴座，竖向轴座内的第二方形柱销两端穿过竖直轴座两侧的方形安装通孔后，露出的外螺纹柱上套有垫圈并螺接有螺母；竖向轴座的底面设置有叠合钢板，叠合钢板与竖向轴座的底面上均设有安装通孔。9.根据权利要求1所述的汽车衡缓冲限位减振装置，其特征在于：所述第一滚筒位于短臂上，减振器位于长臂上。10.一种汽车衡缓冲限位减振装置的减振方法，其特征在于，采用如权利要求1-9所述的任一种汽车衡缓冲限位减振装置，并按以下步骤进行：（1）采用四个减振装置，分别安装于秤台的前后端检修口左右位置，其中左与右对称安装，前与后对称安装，杠杆臂和减振器沿着检修口壁面布置，杠杆臂和减振器在水平方向上相互垂直；（2）当秤台往纵向前方运动时，秤台前端两个第二滚筒与前端杠杆臂上的第一滚筒接触，而秤台后端的两个第二滚筒与后端杠杆臂上的第一滚筒脱离，后端的减振器仅对自身减振，在秤台振动的半个周期内迅速使减振装置的振动衰减，即后端正对的两个滚筒脱离时，可视秤台不受后端减振器的作用，当秤台往后运动时前端亦然；（3）秤台在整个减振过程中，可视为仅受两个减振器的全过程减振作用，短臂一端滚筒受到秤台运动方向的推力时，杠杆臂绕其非端部铰接点转动，长臂端铰接点运动轨迹为弧线，减振器可绕与基础预埋件的铰接点水平转动，在对汽车衡减振过程中始终受到沿轴线的拉力作用，减振器受力方向明确，不会出现受压时弹簧偏位、阻尼器偏载的情形。

百度查询： 泉州师范学院;福州大学 一种汽车衡缓冲限位减振装置及其减振方法

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