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申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日：2022-06-02
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN115214463B
主分类号：B60R1/07
分类号：B60R1/07;B60R16/037
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2022.11.08#实质审查的生效;2022.10.21#公开
摘要：本申请公开了一种车辆后视镜的位置恢复方法、装置、车辆及存储介质，应用于车辆，车辆包括后视镜，该方法包括：当车辆进入预设状态时，确定后视镜的当前位置与默认位置的位置差异；若位置差异小于或等于差异阈值，则控制后视镜从当前位置转动至调节位置；当车辆退出预设状态时，将后视镜从调节位置转动至默认位置，以使后视镜恢复到默认位置。由此，在后视镜当前位置与默认位置的位置差异小于或等于差异阈值的时候，将默认位置作为后视镜每次恢复的位置以进行位置限定，可以有效避免后视镜在进行多次下翻并恢复的操作后，因为惯性误差累积，从而导致后视镜的恢复位置偏离默认位置的问题。
主权项：1.一种车辆后视镜的位置恢复方法，其特征在于，所述方法包括：当所述车辆进入预设状态时，确定所述后视镜的当前位置与默认位置的位置差异；若所述位置差异小于或等于差异阈值，则控制所述后视镜从所述当前位置转动至调节位置；其中，小于或等于差异阈值的所述位置差异为所述后视镜由于运动惯性导致的当前位置与默认位置之间的偏离角度；若所述位置差异大于差异阈值，则将所述后视镜的当前位置作为默认位置，以更新所述后视镜的默认位置；其中，确定所述位置差异大于差异阈值的步骤包括：确定是否存在所述后视镜的受力记录；其中，所述受力记录为所述车辆从上次退出所述预设状态至本次进入所述预设状态期间，所述后视镜受到调节作用力后生成的记录；若存在所述受力记录，则判定所述位置差异大于差异阈值；当所述车辆退出所述预设状态时，将所述后视镜从所述调节位置转动至所述默认位置，以使所述后视镜的位置恢复到所述默认位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 车辆后视镜的位置恢复方法、装置、车辆及存储介质
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