龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：南方科技大学
申请日：2023-02-20
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN116243795B
主分类号：G06F3/01
分类号：G06F3/01;G06T19/00;G06T7/11;G06T7/73
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2023.06.27#实质审查的生效;2023.06.09#公开
摘要：本申请适用于智能制造技术领域，提供了一种基于混合现实的物品抓取方法及混合现实设备，所述方法包括：混合现实设备获取用户头部的位置向量和方向向量，头部位置向量和方向向量用于指示虚拟头部射线的端点和方向，虚拟头部射线为由混合现实技术渲染的从用户头部向外发射的虚拟射线；机器人获取场景图像，场景图像包括场景的RGB图像和深度图像；混合现实设备根据场景图像和虚拟头部射线确定目标物体；混合现实设备控制机器人抓取目标物体。本申请提出一种基于混合现实的物品抓取方法，通过混合现实设备向用户展示机器人感知到的场景，能够使得用户充分发挥自身的感知能力来纠正机器人的感知错误的部分，帮助机器人做出正确率更高的抓取决策。
主权项：1.一种基于混合现实的物品抓取方法，其特征在于，包括：混合现实设备获取用户头部的位置向量和所述用户头部的方向向量，所述位置向量和所述方向向量用于指示虚拟头部射线的端点和方向，所述虚拟头部射线为由混合现实技术渲染的从用户头部向外发射的虚拟射线；机器人获取场景图像，所述场景图像包括场景的RGB图像和所述场景的深度图像；所述混合现实设备根据所述场景图像和所述虚拟头部射线，确定目标物体；所述混合现实设备控制所述机器人抓取所述目标物体；所述混合现实设备根据所述场景图像和所述虚拟头部射线，确定目标物体，包括：所述混合现实设备根据所述场景图像，确定场景点云；当部分场景的深度值丢失时，则通过实时深度补全算法填充所述部分场景的深度值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南方科技大学 基于混合现实的物品抓取方法及混合现实设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号