申请/专利权人：哈尔滨工业大学(威海);威海天达汽车科技有限公司

申请日：2023-10-13

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN117390850B

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;H02P23/00;H02P27/08;G06Q50/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.01.30#实质审查的生效;2024.01.12#公开

摘要：本申请提供一种适用于高速空载工况的电机模拟器及其控制系统，所述控制系统包括主动环流控制单元，用于生成各相的PI误差电压以及各相的各个并联支路的调制波调节量；单相目标调制波生成模块，用于生成各相的单相目标调制波；并联支路目标调制波生成模块，用于生成各相的各个并联支路的目标调制波；初始开关信号生成模块，用于生成各相的各个并联支路的初始开关信号；开关信号调整模块，基于抑制反电动势钳位策略对所述初始开关信号进行调整，得到控制各相的各并联支路的实际开关信号。本申请提供的电机模拟器及其控制系统能够消除由于电压利用率过高引起的电压钳位现象，减小输出反电动势的谐波含量，提高反电动势的模拟精度并进行有效抑制。

主权项：1.一种适用于高速空载工况的电机模拟器控制系统，所述电机模拟器采用m相n个并联支路的并联逆变器级联耦合结构，其特征在于，包括：主动环流控制单元，用于生成各相的PI误差电压以及各相的各个并联支路的调制波调节量；单相目标调制波生成模块，基于各相的PI误差电压生成各相的单相目标调制波；并联支路目标调制波生成模块，基于各相的各个并联支路的目标调制波调节量及各相的单相目标调制波生成各相的各个并联支路的目标调制波；初始开关信号生成模块，基于各相的各个并联支路的目标调制波生成各相的各个并联支路的初始开关信号；开关信号调整模块，基于抑制反电动势钳位的调整策略对所述初始开关信号进行调整，得到控制各相的各并联支路的实际开关信号；所述主动环流控制单元包括真实环流计算模块、m×n个PI控制器以及PI误差电压生成模块；所述真实环流计算模块基于各相的各个并联支路的电流计算各相的各个并联支路的真实环流；各相的n个PI控制器一一对应地控制该相的n个并联支路，基于各相的各个并联支路的真实环流及各相的各个并联支路的目标环流确定各相的各个并联支路的调制波调节量；所述PI误差电压生成模块基于各相的各个并联支路的调制波调节量确定各相的PI误差电压；各相的各个并联支路的真实环流基于下式确定： 其中，icjk为第j相第k个并联支路的真实环流，ijk为第j相第k个并联支路的电流采样值，ij1、…、ijn分别为第j相第1、…、n个并联支路的电流采样值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学(威海);威海天达汽车科技有限公司 适用于高速空载工况的电机模拟器及其控制系统

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