申请/专利权人：浙江大学

申请日：2023-11-09

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN117628004B

主分类号：F15B19/00

分类号：F15B19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种用于内曲线液压马达的低速稳定性测试系统，该测试系统包括液压系统、机械系统、测试系统和控制系统。其中，液压系统组成包括被测液压马达、伺服比例换向阀、平衡阀等，机械系统组成包括绞车、重物等加载装置，测试装置组成包括拉绳式位移传感器、压力传感器和流量计在内的传感系统，控制系统通过流量反馈信号结合控制算法控制电液比例阀调节输入被测液压马达的流量稳定。与此同时，通过绞车加载重物为被测液压马达提供稳定大负载，能够为内曲线液压马达在大负载稳定的条件下提供低速稳定性测试，包括开展马达低转速、大扭矩、大流量和高压力等高性能测试。该测试系统提供了一种极端工况下低速稳定性准确测试的方案。

主权项：1.一种用于内曲线液压马达的低速稳定性测试系统，其特征在于，该系统包括机械系统、液压系统和测试系统；所述机械系统包括绞车（14）、滑轮（17）、加载重物（18）、加载盘（19）、立式龙门架（16）；所述绞车（14）一端通过转矩仪（12）与被测液压马达（11）输出轴刚性连接，用于直接承担马达负载，所述加载重物（18）安置在加载盘（19）上，通过调整重物加载重量调节被测液压马达（11）负载；线缆一端通过滑轮（17）连接到加载盘（19）上，另一端连接绞车（14），通过绞车（14）实现重物升降；所述立式龙门架（16）固定在地面上，用于固定滑轮（17），所述机械系统为被测液压马达（11）提供大扭矩负载稳定性；所述液压系统包括油箱、主泵（2）、三相异步电动机（1）、单向阀（3）、溢流阀（4）、伺服比例换向阀（5）、被测液压马达（11）、外控型平衡阀（7）、过滤器（9）和冷却器（10）；所述主泵（2）由三相异步电动机（1）带动，一端连接油箱，另一端连接单向阀（3），为液压系统提供液压油，为系统动力元件；所述单向阀（3）抑制油液反流，起到保护主泵（2）的作用；所述溢流阀（4）并联在油路中，位于伺服比例换向阀（5）之前，起到液压系统安全阀的作用；所述伺服比例换向阀（5）用于控制被测液压马达的流量稳定，进油口一端连接经过主泵（2）和溢流阀（4）的油路，另一端连接回油路上的过滤器（9）和冷却器（10）；所述外控型平衡阀（7）的阀口控制端连接另一油路用于控制被测液压马达（11）的反转稳定性；所述测试系统包括拉绳式位移传感器（20）、转矩仪（12）、进油路流量计（6）和回油路流量计（8）；所述拉绳式位移传感器（20）一端固定在加载盘（19）上，另一端固定在地面上，通过直接测量加载盘（19）单位时间内的位移，经过换算：“单位时间内加载重物（18）位移¸绞车（14）滚筒半径*2p”来间接测量绞车（14）转速，由于绞车（14）与被测液压马达（11）直接刚性连接，即可测量得到被测液压马达（11）的转速；所述转矩仪（12）与被测液压马达（11）输出轴直接刚性连接，直接测量被测液压马达（11）输出扭矩；所述进油路流量计（6）和回油路流量计（8）分别对于被测液压马达（11）进出口流量进行直接测量，获取流量反馈信号，基于参数自适应模糊PID算法控制输入被测液压马达的液压油流量，实现流量稳定性控制；所述参数自适应模糊PID算法具体实现步骤为：将流量偏差和流量偏差变化作为模糊控制器的输入量通过隶属度函数模糊化，经模糊规则表推理出对应控制参量的增量值得到解模糊结果，在原控制参量值的基础上结合增量值更新参量；当输出流量和目标流量相等时循环迭代停止，确定最优控制参量，该算法能够实现PID算法参数自动调节和寻优，用于控制被测液压马达进油口流量稳定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大学 一种用于内曲线液压马达的低速稳定性测试系统

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