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申请/专利权人：DRNC控股公司
申请日：2018-05-15
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN110892233B
主分类号：G01C21/36
分类号：G01C21/36;B60W50/14;G06T19/00
优先权：["20170522 US 62/509,386"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2023.05.12#专利申请权的转移;2020.05.19#实质审查的生效;2020.03.17#公开
摘要：本文公开的方法的一些实施例可以包括：接收预测驾驶路线、自主车辆AV上的传感器的传感器范围以及传感器视场FOV数据；确定沿着所述预测的驾驶路线是否满足最小传感器可见性要求；预测沿着所述预测的驾驶路线的盲区，其中所述预测盲区被确定为具有潜在减弱的传感器可见性；以及使用增强现实AR显示设备显示盲区的AR可视化。
主权项：1.一种方法，该方法包括：接收第一车辆上的传感器的传感器范围和传感器视场FOV数据；从第二车辆接收盲区信息；预测沿着预测的驾驶路线的盲区，其中所预测的盲区被确定为具有潜在减弱的传感器可见性；以及使用增强现实AR显示设备来显示所述盲区的AR可视化，该方法还包括：接收所述预测的驾驶路线；以及确定沿着所述预测的驾驶路线是否满足最小传感器可见性要求，其中确定是否满足最小传感器可见性要求包括：确定由一个或多个传感器的视场FOV覆盖的最小可见性区域的百分比；以及确定所述百分比是否超过可见性区域阈值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： DRNC控股公司 用于传感器范围和视场的车载增强可视化的方法和装置
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