申请/专利权人：中山市马特智能装备有限公司

申请日：2017-10-30

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN107695217B

主分类号：B21D39/20

分类号：B21D39/20;B21D43/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.06.04#专利申请权的转移;2018.03.16#实质审查的生效;2018.02.16#公开

摘要：本发明涉及胀管加工，尤其涉及胀管机上的自动夹爪机构以及手持胀管机。包括座体。设于座体上且可夹持管件的胀管、位于所述胀管内胀头的推杆，所述胀管的前端设有夹爪部，所述座体上还设有自动夹紧组件，所述自动夹紧组件包括套设在所述胀管外周面上的夹套、位于所述胀管内且套设在所述推杆上的芯管、设于所述座体上且可带动所述夹套和芯管移动的联动座，通过驱动联动座前后运动以实现夹爪部的松开或夹紧，当管件完成胀管工作后，后退的胀头可带动联动座后移，从而实现动作联动，自动松开夹爪部，不需通过人手操作，提高效率。

主权项：1.胀管机上的自动夹爪机构，包括座体（1）、设于座体（1）上且可夹持管件（9）的胀管（2）、位于所述胀管（2）内的胀头（3）以及可带动所述胀头（3）在胀管（2）内移动的推杆（4），其特征在于，所述胀管（2）的前端设有可松开或夹紧的夹爪部（201），所述座体（1）上还设有可使所述夹爪部（201）夹紧的自动夹紧组件，所述自动夹紧组件包括套设在所述胀管（2）外周面上的夹套（501）、位于所述胀管（2）内且套设在所述推杆（4）上的芯管（502）、设于所述座体（1）上且可带动所述夹套（501）和芯管（502）移动的联动座（503），通过驱使所述联动座（503）向前运动，可使夹套（501）向前运动且使胀管（2）前端的夹爪部（201）将管件（9）夹紧，通过推杆（4）带动胀头（3）向后运动，胀头（3）可带动所述芯管（502）向后运动，从而使联动座（503）带动夹套（501）向后运动自动脱离夹爪部（201），所述联动座（503）上设有供所述推杆（4）穿过的通孔；所述胀头（3）的前端为球形状，所述胀管（2）上从其前端沿其长度方向开设有多条缝隙，且缝隙的长度小于胀管（2）的长度使其前端形成多块圆周排列的夹爪（2011）；所述联动座（503）与座体（1）之间还设有可将所述自动夹紧组件向前推的复位弹簧（504）所述胀头（3）的前端宽度大于所述芯管（502）的内径使其向后移动时可顶在芯管（502）的端部管壁上带动芯管（502）向后移动。

全文数据：胀管机上的自动夹爪机构以及手持胀管机【技术领域】[0001]本发明涉及胀管加工，尤其涉及胀管机上的自动夹爪机构以及手持胀管机。【背景技术】[0002]胀管机是利用夹爪将管件夹紧，再通过内部的半径比管件内孔大的胀球伸入至管件的内孔，使管件端部撑大。目前，胀管机的夹紧机构采用的是夹爪经热处理后头部处于张开状态，夹紧是通过夹爪套前推使其合拢。夹爪套动作方式是手动的，通过一根推杆推动夹爪套使其前进和后退，这就使操作工操作机器时多了一个动作，效率较低。【发明内容】[0003]为解决现有技术中夹爪套动作方式使手动导致效率低下的问题，本发明提供了结构较为简单的胀管机上的自动夹爪机构。[0004]本发明是通过以下技术方案实现的：[0005]胀管机上的自动夹爪机构，包括座体。设于座体上且可夹持管件的胀管、位于所述胀管内胀头以及可带动所述胀头在胀管内移动的推杆，所述胀管的前端设有可松开或夹紧的夹爪部，所述座体上还设有可使所述夹爪部夹紧的自动夹紧组件，所述自动夹紧组件包括套设在所述胀管外周面上的夹套、位于所述胀管内且套设在所述推杆上的芯管、设于所述座体上且可带动所述夹套和芯管移动的联动座，通过驱使所述联动座向前运动，可使夹套向前运动且使胀管前端的夹爪部将管件夹紧，通过推杆带动胀头向后运动，胀头可带动所述芯管向后运动，从而使联动座带动夹套向后运动自动脱离夹爪部。[0006]如上所述的胀管机上的自动夹爪机构，所述联动座与座体之间还设有可将所述自动夹紧组件向前推的复位弹簧。[0007]如上所述的胀管机上的自动夹爪机构，所述座体包括后座板、前座板以及设有后座板和前座板两侧的左支撑块和右支撑块，所述左支撑块和右支撑块之间设有用于安放所述联动座且可供联动座移动的第一空腔以及位于第一空腔后用于安装所述复位弹簧的第二空腔，且所述第二空腔的宽度小于所述第一空腔的宽度以限制所述联动座的移动距离。[0008]如上所述的胀管机上的自动夹爪机构，所述后座板、前座板以及联动座对应位置上均设有供所述推杆穿过的通孔，且所述前座板上的通孔还可供所述芯管穿过与所述联动座连接。[0009]如上所述的胀管机上的自动夹爪机构，所述自动夹紧组件还包括与所述联动座连接的推块，所述推块位于前座板的前端且其上设有供所述胀管穿过的安装孔，所述夹套的一端与所述推块连接，且所述前座板上还开设有导孔，所述推块通过连接件穿过导孔与所述联动座连接以使所述联动座运动时可带动推块运动。[0010]如上所述的胀管机上的自动夹爪机构，所述胀头的前端为球形状，且其宽度大于所述芯管的内径使其向后移动时可顶在芯管的端部管壁上带动芯管向后移动。[0011]如上所述的胀管机上的自动夹爪机构，所述胀管上从其前端沿其长度方向开设有多条缝隙，且缝隙的长度小于胀管的长度使其前端形成多块圆周排列的夹爪，多块所述的夹爪形成所述的夹爪部，所述夹套移动至前端时可使多块所述的夹爪相互靠近，将管件夹紧。[0012]如上所述的胀管机上的自动夹爪机构，所述推杆从所述座体的后端伸出，且所述座体的后端上还设有驱动所述推杆向前或向后运动的驱动组件，所述驱动组件包括油压驱动马达以及受所述油压驱动马达驱动转动的第一齿轮对和第二齿轮对，所述第一齿轮对包括相互啮合的第一上齿轮和第一下齿轮，所述推杆从第一上齿轮和第一下齿轮之间穿过，所述油压驱动马达驱动第一上齿轮转动时可带动推杆运动。[0013]如上所述的胀管机上的自动夹爪机构，所述座体上设有两个所述的胀管，两个所述的胀管平行排列。[0014]手持胀管机，包括机架，所述机架上设有如上所述的胀管机上的自动夹爪机构。[0015]与现有技术相比，本发明有如下优点：[0016]1、本发明提供了胀管机上的自动夹爪机构，增加了自动夹紧组件，通过驱动联动座前后运动以实现夹爪部的松开或夹紧，当管件完成胀管工作后，后退的胀头可带动联动座后移，从而实现动作联动，自动松开夹爪部，不需通过人手操作，提高效率。[0017]2、本发明的胀管机上的自动夹爪机构，采用复位弹簧来助推联动座，使推杆在前移的过程中且在弹簧的作用下联动座自动带动夹套前移，完成自动将夹爪部夹紧，进一步提高本机器的自动化，提高效率。[0018]3、本发明的采用双胀管，且采用一个联动座来驱动双胀管上的夹套。简单的结构可同时进行双胀管工作，提高效率。【附图说明】[0019]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0020]图1为本发明胀管机上的自动夹爪机构的结构示意图；[0021]图2为图1的A-A截面剖视图夹爪部松开状态）；[0022]图3为夹爪部松开状态夹紧状态的截面图；[0023]图4为手持胀管机的结构示意图；[0024]图5为手持胀管机的结构爆炸示意图；[0025]图6为加工管件的结构图。【具体实施方式】[0026]为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0027]本发明是通过以下技术方案实现的：[0028]如图1至图5所示，胀管机上的自动夹爪机构，包括座体1。设于座体1上且可夹持管件9的胀管2、位于所述胀管2内胀头3以及可带动所述胀头3在胀管2内移动的推杆4,所述胀管2的前端设有可松开或夹紧的夹爪部2〇1，所述座体1上还设有可使所述夹爪部201夹紧的自动夹紧组件，所述自动夹紧组件包括套设在所述胀管2外周面上的夹套501、位于所述胀管2内且套设在所述推杆4上的芯管5〇2、设于所述座体1上且可带动所述夹套501和芯管502移动的联动座503,通过驱使所述联动座5〇3向前运动，可使夹套501向前运动且使胀管2前端的夹爪部201将管件9夹紧，通过推杆4带动胀头3向后运动，胀头3可带动所述芯管502向后运动，从而使联动座5〇3带动夹套501向后运动自动脱离夹爪部201。本发明提供了胀管机上的自动夹爪机构，增加了自动夹紧组件，通过驱动联动座前后运动以实现夹爪部的松开或夹紧，当管件完成胀管工作后，后退的胀头可带动联动座后移，从而实现动作联动，自动松开夹爪部，不需通过人手操作，提高效率。[0029]其中，可通过增加驱动元件来驱动联动座503的移动，本方案中，所述联动座503与座体1之间还设有可将所述自动夹紧组件向前推的复位弹簧504。采用复位弹簧来助推联动座，使推杆在前移的过程中且在弹簧的作用下联动座自动带动夹套前移，完成自动将夹爪部夹紧，进一步提高本机器的自动化，提高效率。而且结构简单，降低制造成本以及后期的维护成本，使用方便。[0030]具体地，座体的结构为:所述座体1包括后座板101、前座板102以及设有后座板1〇1和前座板102两侧的左支撑块1〇3和右支撑块104,所述左支撑块103和右支撑块104之间设有用于安放所述联动座5〇3且可供联动座503移动的第一空腔105以及位于第一空腔105后用于安装所述复位弹簧504的第二空腔106,且所述第二空腔106的宽度小于所述第一空腔105的宽度以限制所述联动座503的移动距离。所述后座板101、前座板102以及联动座503对应位置上均设有供所述推杆4穿过的通孔，且所述前座板102上的通孔还可供所述芯管502穿过与所述联动座503连接。[0031]另外，所述自动夹紧组件还包括与所述联动座503连接的推块505,所述推块505位于前座板102的前端且其上设有供所述胀管2穿过的安装孔，所述夹套501的一端与所述推块505连接，且所述前座板102上还开设有导孔，所述推块505通过连接件穿过导孔与所述联动座503连接以使所述联动座503运动时可带动推块505运动。采用推块与联动座连动，实现在现有胀管机推杆正常工作的过程中的联动，以实现不增加其他操作的情况下能够实现夹爪自动打开与夹紧。[0032]具体地，所述胀头3的前端为球形状，且其宽度大于所述芯管502的内径使其向后移动时可顶在芯管502的端部管壁上带动芯管502向后移动。便于在胀头后移时可带动联动座后移，从而实现动作联动。[0033]再具体地，所述胀管2上从其前端沿其长度方向开设有多条缝隙，且缝隙的长度小于胀管2的长度使其前端形成多块圆周排列的夹爪2〇11，多块所述的夹爪2011形成所述的夹爪部2〇1，所述夹套5〇1移动至前端时可使多块所述的夹爪2011相互靠近，将管件9夹紧。简单的结构，配合夹套的前后移动即可实现松开或夹紧管件。[0034]所述推杆4从所述座体1的后端伸出，且所述座体丨的后端上还设有驱动所述推杆4向前或向后运动的驱动组件，所述驱动组件包括油压驱动马达601以及受所述油压驱动马达601驱动转动的第一齿轮对和第二齿轮对，所述第一齿轮对包括相互啮合的第一上齿轮6021和第一下齿轮㈤22,所述推杆4从第一上齿轮6〇21和第一下齿轮6022之间穿过，所述油压驱动马达601驱动第一上齿轮转动时可带动推杆4运动。其中第一上齿轮6021和第一下齿轮6022的齿面上均开设有沿其外周面径向延伸的环槽，通过环槽压紧推杆，在第一上齿轮转动时，利用环槽与推杆之间的摩擦驱动推杆运动。[0035]所述座体1上设有两个所述的胀管2,两个所述的胀管2平行排列。且采用一个联动座来驱动双胀管上的夹套。简单的结构可同时进行双胀管工作，提高效率。[0036]如图4、图5所示，手持胀管机，包括机架8，，所述机架8上设有如上所述的胀管机上的自动夹爪机构。[0037]如图6所示，已加工完成的管件9,其端部901胀管后的管径略大于其管件9的管身管径。[0038]工作原理：[0039]在夹爪部201处于松开状态时，将待加工的管件9放入至夹爪部201，推杆带动胀头3往前移动，联动座503在复位弹簧504的作用下向前运动，并带动推块505向前运动，从而使连接在推块上的夹套501向夹爪部201方向运动，夹套501移动至前端时可使多块夹爪2011相互靠近，将管件9夹紧，推杆4继续带动胀头3向前移动，使胀头3伸入至夹持在夹爪部201处的管件内孔内，撑大管件，完成胀管工作后，推杆4带动胀头3向后运动，胀头3运动至于芯管5〇2的管壁接触时，带动芯管5〇2—同向后运动，使与芯管连接的联动座503向后运动压缩复位弹簧504,从而使与联动座5〇3连接的推块5〇5向后运动脱离夹爪部201，多块夹爪2011自动松开，管件即可取出。[0_]本发明提供了胀管机上的自动夹爪机构，增加了自动夹紧组件，通过驱动联动座前后运动以实现夹爪部的松开或夹紧，当管件完成胀管工作后，后退的胀头可带动联动座后移，从而实现动作联动，自动松开夹爪部，不需通过人手操作，提高效率。[0041]如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本发明的保护范围。

权利要求：1.胀管机上的自动夹爪机构，包括座体（1。设于座体（1上且可夹持管件（9的胀管2、位于所述胀管⑵内胀头⑶以及可带动所述胀头⑶在胀管⑵内移动的推杆⑷，其特征在于，所述胀管2的前端设有可松开或夹紧的夹爪部201，所述座体1上还设有可使所述夹爪部201夹紧的自动夹紧组件，所述自动夹紧组件包括套设在所述胀管⑵外周面上的夹套501、位于所述胀管2内且套设在所述推杆4上的芯管502、设于所述座体（1上且可带动所述夹套（501和芯管（502移动的联动座（503，通过驱使所述联动座503向前运动，可使夹套5〇1向前运动且使胀管⑵前端的夹爪部201将管件⑼夹紧，通过推杆4带动胀头3向后运动，胀头3可带动所述芯管502向后运动，从而使联动座503带动夹套501向后运动自动脱离夹爪部201。2.根据权利要求1所述的胀管机上的自动夹爪机构，其特征在于，所述联动座（503与座体1之间还设有可将所述自动夹紧组件向前推的复位弹簧504。3.根据权利要求2所述的胀管机上的自动夹爪机构，其特征在于，所述座体（1包括后座板（101、前座板（102以及设有后座板（101和前座板（102两侧的左支撑块（103和右支撑块104，所述左支撑块103和右支撑块104之间设有用于安放所述联动座503且可供联动座503移动的第一空腔（105以及位于第一空腔（105后用于安装所述复位弹簧504的第二空腔（106，且所述第二空腔106的宽度小于所述第一空腔105的宽度以限制所述联动座503的移动距离。4.根据权利要求3所述的胀管机上的自动夹爪机构，其特征在于，所述后座板（101、前座板（102以及联动座503对应位置上均设有供所述推杆4穿过的通孔，且所述前座板102上的通孔还可供所述芯管502穿过与所述联动座503连接。5.根据权利要求4所述的胀管机上的自动夹爪机构，其特征在于，所述自动夹紧组件还包括与所述联动座503连接的推块505，所述推块505位于前座板（102的前端且其上设有供所述胀管2穿过的安装孔，所述夹套501的一端与所述推块505连接，且所述前座板（102上还开设有导孔，所述推块505通过连接件穿过导孔与所述联动座503连接以使所述联动座503运动时可带动推块505运动。6.根据权利要求1所述的胀管机上的自动夹爪机构，其特征在于，所述胀头3的前端为球形状，且其宽度大于所述芯管502的内径使其向后移动时可顶在芯管502的端部管壁上带动芯管502向后移动。7.根据权利要求1所述的胀管机上的自动夹爪机构，其特征在于，所述胀管2上从其前端沿其长度方向开设有多条缝隙，且缝隙的长度小于胀管2的长度使其前端形成多块圆周排列的夹爪2011，多块所述的夹爪2011形成所述的夹爪部201，所述夹套501移动至前端时可使多块所述的夹爪2011相互靠近，将管件⑼夹紧。8.根据权利要求1所述的胀管机上的自动夹爪机构，其特征在于，所述推杆4从所述座体（1的后端伸出，且所述座体（1的后端上还设有驱动所述推杆4向前或向后运动的驱动组件，所述驱动组件包括油压驱动马达601以及受所述油压驱动马达601驱动转动的第一齿轮对和第二齿轮对，所述第一齿轮对包括相互啮合的第一上齿轮6021和第一下齿轮6022，所述推杆4从第一上齿轮6021和第一下齿轮6022之间穿过，所述油压驱动马达601驱动第一上齿轮转动时可带动推杆4运动。9.根据权利要求1所述的胀管机上的自动夹爪机构，其特征在于，所述座体（1上设有两个所述的胀管2，两个所述的胀管2平行排列。10.手持胀管机，包括机架8，其特征在于，所述机架8上设有如权利要求1至9中任意一项所述的胀管机上的自动夹爪机构。

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