申请/专利权人：上海蔚来汽车有限公司

申请日：2019-04-23

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN110095719B

主分类号：G01R31/34

分类号：G01R31/34;G01R29/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2022.02.15#实质审查的生效;2019.08.06#公开

摘要：本发明涉及电机技术领域，具体提供了一种电机缺相检测方法、系统及装置，旨在解决如何在电机上电后静止以及高低速运行时准确检测电机是否发生缺相的技术问题。为此目的，本发明提供的方法包括判断电机定子参考电流的矢量角度是否落入定子电流对应的缺相检测区域：若是，则继续判断瞬时电流绝对值是否小于等于缺相检测阈值并根据判断结果调整相应的计数值；若否，则不调整计数值；当计数值大于等于计数阈值时判断为定子绕组发生缺相。本发明根据检测定子电流的瞬时值获取到的计数值能够准确且快速地判断出电机在上电后静止和低速运行时是否发生缺相，同时还克服了现有技术中在电流处于或接近过零时刻时检测电流瞬时值，误判电机发生缺相的问题。

主权项：1.一种电机缺相检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取每相定子电流对应的缺相检测区域；在预设的检测周期内依次判断电机定子参考电流的矢量角度是否落入每相定子电流对应的缺相检测区域，当所述矢量角度落入当前定子电流对应的缺相检测区域时，继续判断所述当前定子电流的瞬时电流绝对值是否小于等于预设的缺相检测阈值：若是，则对当前定子电流对应的计数值进行加1处理；若否，则对当前定子电流对应的计数值进行减1处理；当所述矢量角度未落入当前定子电流对应的缺相检测区域时，维持当前定子电流对应的计数值保持不变；分别判断每相定子电流对应的计数值是否大于等于预设的计数阈值：若某相定子电流对应的计数值大于等于所述计数阈值，则确定所述某相定子电流对应的定子绕组发生缺相故障；其中，所述获取每相定子电流对应的缺相检测区域，包括：根据每相定子电流中电流过零点对应的电流相位角，获取每相定子电流在每个电流变化周期内的缺相不检测区域；根据每相定子电流在每个电流变化周期内缺相不检测区域以外的电流相位角区域，获取每相定子电流在每个电流变化周期内的缺相检测区域。

全文数据：电机缺相检测方法、系统及装置技术领域本发明涉及电机技术领域，具体涉及电机缺相检测方法、系统及装置。背景技术三相电机缺相指的是电机的三相电路中有一相电路由于动力线的接头松动或接触不良等原因不能正常工作，当三相电机发生缺相时会导致电机磁场不均匀、电机严重抖动、动力下降和噪声增大，甚至还会导致电机发生短路，进而致使电机由于电流过大、发热量过大而被烧毁。当前，三相电机的缺相检测方法主要包括以下检测方式：检测方式一：检测电机运行中三相电流的电流有效值或一定时长内电流绝对值的平均值是否等于零，如果电流有效值或平均值等于零，则判断为电机发生缺相。但是，这种检测方式无法在电机上电后静止时检测电机是否发生缺相，同时，这种检测方式在电机低速运行时需要对三相电流进行长时间检测才能判断出电机是否发生缺相；检测方式二：检测三相电流的电流瞬时值是否等于零，如果电流瞬时值等于零，则判断为电机发生缺相。但是，这种检测方式在电流正处于或接近于过零时刻时检测电流瞬时值，会误判电机发生缺相。发明内容为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决如何在电机上电后静止以及高低速运行时均能够准确检测电机是否发生缺相的技术问题。本发明提供了一种电机缺相检测方法、系统及装置，通过该电机缺相检测方法、系统及装置能够在电机上电后静止以及高低速运行时准确检测出电机是否发生缺相。在第一方面，本发明提供的一种电机缺相检测方法主要包括以下步骤：获取每相定子电流对应的缺相检测区域；在预设的检测周期内依次判断电机定子参考电流的矢量角度是否落入每相定子电流对应的缺相检测区域，当所述矢量角度落入当前定子电流对应的缺相检测区域时，继续判断所述当前定子电流的瞬时电流绝对值是否小于等于预设的缺相检测阈值：若是，则对当前定子电流对应的计数值进行加1处理；若否，则对当前定子电流对应的计数值进行减1处理；当所述矢量角度未落入当前定子电流对应的缺相检测区域时，维持当前定子电流对应的计数值保持不变；分别判断每相定子电流对应的计数值是否大于等于预设的计数阈值：若某相定子电流对应的计数值大于等于所述计数阈值，则确定所述某相定子电流对应的定子绕组发生缺相故障。进一步地，本发明提供的一个可选技术方案是：“获取每相定子电流对应的缺相检测区域”的步骤具体包括：根据每相定子电流中电流过零点对应的电流相位角以及以下公式获取每相定子电流在每个电流变化周期内的缺相不检测区域：其中，所述RDA、RDB和RDC分别表示电机中A、B和C相定子电流对应的缺相不检测区域；所述表示A相定子电流在每个电流变化周期内第i个电流过零点对应的电流相位角，i＝1、2且所述表示B相定子电流在每个电流变化周期内第j个电流过零点对应的电流相位角，j＝1、2且所述表示C相定子电流在每个电流变化周期内第k个电流过零点对应的电流相位角，k＝1、2且所述θmask表示预设的角度阈值根据每相定子电流在每个电流变化周期内缺相不检测区域以外的电流相位角区域，获取每相定子电流在每个电流变化周期内的缺相检测区域。进一步地，本发明提供的一个可选技术方案是：在“在预设的检测周期内依次判断电机定子参考电流的矢量角度是否落入每相定子电流对应的缺相检测区域”的步骤之前，所述方法还包括：根据以下公式计算所述电机定子参考电流的矢量角度：其中，所述θs表示电机定子参考电流的矢量角度，所述θel表示电机的转子磁链角度，所述和分别表示在两相旋转坐标系下电机定子参考电流的q轴电流分量和d轴电流分量，所述αtan2·表示方位角函数，所述表示所述q轴电流分量与所述d轴电流分量的方位角。进一步地，本发明提供的一个可选技术方案是：在“获取每相定子电流对应的缺相检测区域”的步骤之前，所述方法还包括：判断电机的运行状态是否满足预设的缺相检测启动条件，若满足所述缺相检测启动条件，则启动缺相检测并执行“获取每相定子电流对应的缺相检测区域”的步骤；若不满足所述缺相检测启动条件，则不启动缺相检测并将每相定子电流对应的计数值清零。进一步地，本发明提供的一个可选技术方案是：所述预设的缺相检测启动条件包括PWM电机驱动设备的脉冲调制模式是PWM_ON调制模式、电机定子参考电流大于等于预设的第一电流阈值以及电机零序电流值小于等于预设的第二电流阈值。在第二方面，本发明提供的另一种电机缺相检测方法主要包括以下步骤：步骤1：判断电机的运行状态是否满足预设的缺相检测启动条件：若否，则转至步骤2；若是，则转至步骤3；步骤2：不启动缺相检测并将每相定子电流对应的计数值清零；步骤3：获取每相定子电流中电流过零点对应的电流相位角；步骤4：根据所述电流相位角以及以下公式获取每相定子电流在每个电流变化周期内的缺相不检测区域：其中，所述RDA、RDB和RDC分别表示电机中A、B和C相定子电流对应的缺相不检测区域；所述表示A相定子电流在每个电流变化周期内第i个电流过零点对应的电流相位角，i＝1、2且所述表示B相定子电流在每个电流变化周期内第j个电流过零点对应的电流相位角，j＝1、2且所述表示C相定子电流在每个电流变化周期内第k个电流过零点对应的电流相位角，k＝1、2且所述θmask表示预设的角度阈值；步骤5：根据每相定子电流在每个电流变化周期内缺相不检测区域以外的电流相位角区域，获取每相定子电流在每个电流变化周期内的缺相检测区域；步骤6：根据以下公式计算电机定子参考电流的矢量角度：其中，所述θs表示电机定子参考电流的矢量角度，所述θel表示电机的转子磁链角度，所述和分别表示在两相旋转坐标系下电机定子参考电流的q轴电流分量和d轴电流分量，所述αtan2·表示方位角函数，所述表示所述q轴电流分量与所述d轴电流分量的方位角；步骤7：在预设的检测周期内依次判断电机定子参考电流的矢量角度是否落入每相定子电流对应的缺相检测区域：若是，则转至步骤8；若否，则转至步骤9；步骤8：判断当前定子电流的瞬时电流绝对值是否小于等于预设的缺相检测阈值：若是，则对当前定子电流对应的计数值进行加1处理并转至步骤10；若否，则对当前定子电流对应的计数值进行减1处理并转至步骤10；步骤9：维持当前定子电流对应的计数值保持不变并转至步骤10；步骤10：判断当前定子电流对应的计数值是否大于等于预设的计数阈值：若是，则确定当前定子电流对应的定子绕组发生缺相故障。在第三方面，本发明提供的一种电机缺相检测系统主要包括以下结构：检测区域获取模块，配置为获取每相定子电流对应的缺相检测区域；缺相检测计数模块，配置为在预设的检测周期内依次判断电机定子参考电流的矢量角度是否落入每相定子电流对应的缺相检测区域，当所述矢量角度落入当前定子电流对应的缺相检测区域时，继续判断所述当前定子电流的瞬时电流绝对值是否小于等于预设的缺相检测阈值：若是，则对当前定子电流对应的计数值进行加1处理；若否，则对当前定子电流对应的计数值进行减1处理；当所述矢量角度未落入当前定子电流对应的缺相检测区域时，维持当前定子电流对应的计数值保持不变；缺相检测分析模块，配置为分别判断所述每相定子电流对应的计数值是否大于等于预设的计数阈值：若某相定子电流对应的计数值大于等于所述计数阈值，则确定所述某相定子电流对应的定子绕组发生缺相故障。进一步地，本发明提供的一个可选技术方案是：所述检测区域获取模块包括：缺相不检测区域获取子模块，配置为根据每相定子电流中电流过零点对应的电流相位角以及以下公式获取每相定子电流在每个电流变化周期内的缺相不检测区域：其中，所述RDA、RDB和RDC分别表示电机中A、B和C相定子电流对应的缺相不检测区域；所述表示A相定子电流在每个电流变化周期内第i个电流过零点对应的电流相位角，i＝1、2且所述表示B相定子电流在每个电流变化周期内第j个电流过零点对应的电流相位角，j＝1、2且所述表示C相定子电流在每个电流变化周期内第k个电流过零点对应的电流相位角，k＝1、2且所述θmask表示预设的角度阈值；缺相检测区域获取子模块，配置为根据每相定子电流在每个电流变化周期内缺相不检测区域以外的电流相位角区域，获取每相定子电流在每个电流变化周期内的缺相检测区域。进一步地，本发明提供的一个可选技术方案是：所述系统还包括：电机定子参考电流矢量角度计算模块，配置为根据以下公式计算所述电机定子参考电流的矢量角度：其中，所述θs表示电机定子参考电流的矢量角度，所述θel表示电机的转子磁链角度，所述和分别表示在两相旋转坐标系下电机定子参考电流的q轴电流分量和d轴电流分量，所述αtan2·表示方位角函数，所述表示所述q轴电流分量与所述d轴电流分量的方位角。进一步地，本发明提供的一个可选技术方案是：所述系统还包括：缺相检测启动判断模块，配置为判断电机的运行状态是否满足预设的缺相检测启动条件，若不满足所述缺相检测启动条件，则不启动缺相检测并将每相定子电流对应的计数值清零。进一步地，本发明提供的一个可选技术方案是：所述预设的缺相检测启动条件包括PWM电机驱动设备的脉冲调制模式是PWM_ON调制模式、电机定子参考电流大于等于预设的第一电流阈值以及电机零序电流值小于等于预设的第二电流阈值。在第四方面，本发明提供的另一种电机缺相检测系统主要包括检测区域获取模块、缺相检测计数模块、缺相检测分析模块、电机定子参考电流矢量角度计算模块和缺相检测启动判断模块，所述检测区域获取模块包括过缺相不检测区域获取子模块和缺相检测区域获取子模块；所述缺相不检测区域获取子模块配置为根据每相定子电流中电流过零点对应的电流相位角以及以下公式获取每相定子电流在每个电流变化周期内的缺相不检测区域：其中，所述RDA、RDB和RDC分别表示电机中A、B和C相定子电流对应的缺相不检测区域；所述表示A相定子电流在每个电流变化周期内第i个电流过零点对应的电流相位角，i＝1、2且所述表示B相定子电流在每个电流变化周期内第j个电流过零点对应的电流相位角，j＝1、2且所述表示C相定子电流在每个电流变化周期内第k个电流过零点对应的电流相位角，k＝1、2且所述θmask表示预设的角度阈值；所述缺相检测区域获取子模块配置为根据每相定子电流在每个电流变化周期内缺相不检测区域以外的电流相位角区域，获取每相定子电流在每个电流变化周期内的缺相检测区域；所述电机定子参考电流矢量角度计算模块配置为根据以下公式计算所述电机定子参考电流的矢量角度：其中，所述θs表示电机定子参考电流的矢量角度，所述θel表示电机的转子磁链角度，所述和分别表示在两相旋转坐标系下电机定子参考电流的q轴电流分量和d轴电流分量，所述αtan2·表示方位角函数，所述表示所述q轴电流分量与所述d轴电流分量的方位角；所述缺相检测计数模块配置为在预设的检测周期内依次判断电机定子参考电流的矢量角度是否落入每相定子电流对应的缺相检测区域，当所述矢量角度落入当前定子电流对应的缺相检测区域时，继续判断所述当前定子电流的瞬时电流绝对值是否小于等于预设的缺相检测阈值：若是，则对当前定子电流对应的计数值进行加1处理；若否，则对当前定子电流对应的计数值进行减1处理；当所述矢量角度未落入当前定子电流对应的缺相检测区域时，维持当前定子电流对应的计数值保持不变；所述缺相检测分析模块配置为分别判断所述每相定子电流对应的计数值是否大于等于预设的计数阈值：若某相定子电流对应的计数值大于等于所述计数阈值，则确定所述某相定子电流对应的定子绕组发生缺相故障；所述缺相检测启动判断模块配置为判断电机的运行状态是否满足预设的缺相检测启动条件，若不满足所述缺相检测启动条件，则不启动缺相检测并将每相定子电流对应的计数值清零；其中，所述预设的缺相检测启动条件包括PWM电机驱动设备的脉冲调制模式是PWM_ON调制模式、电机定子参考电流大于等于预设的第一电流阈值以及电机零序电流值小于等于预设的第二电流阈值。在第五方面，本发明提供的一种存储装置，其中存储有多条程序，所述程序适于由处理器加载以执行上述技术方案中任一项所述的电机缺相检测方法。。在第六方面，本发明提供的一种控制装置，包括处理器和存储设备，所述存储设备适于存储多条程序，所述程序适于由所述处理器加载以执行上述技术方案中任一项所述的电机缺相检测方法。方案1、一种电机缺相检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取每相定子电流对应的缺相检测区域；在预设的检测周期内依次判断电机定子参考电流的矢量角度是否落入每相定子电流对应的缺相检测区域，当所述矢量角度落入当前定子电流对应的缺相检测区域时，继续判断所述当前定子电流的瞬时电流绝对值是否小于等于预设的缺相检测阈值：若是，则对当前定子电流对应的计数值进行加1处理；若否，则对当前定子电流对应的计数值进行减1处理；当所述矢量角度未落入当前定子电流对应的缺相检测区域时，维持当前定子电流对应的计数值保持不变；分别判断每相定子电流对应的计数值是否大于等于预设的计数阈值：若某相定子电流对应的计数值大于等于所述计数阈值，则确定所述某相定子电流对应的定子绕组发生缺相故障。方案2、根据方案1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，“获取每相定子电流对应的缺相检测区域”的步骤具体包括：根据每相定子电流中电流过零点对应的电流相位角以及以下公式获取每相定子电流在每个电流变化周期内的缺相不检测区域：其中，所述RDA、RDB和RDC分别表示电机中A、B和C相定子电流对应的缺相不检测区域；所述表示A相定子电流在每个电流变化周期内第i个电流过零点对应的电流相位角，i＝1、2且所述表示B相定子电流在每个电流变化周期内第j个电流过零点对应的电流相位角，j＝1、2且所述表示C相定子电流在每个电流变化周期内第k个电流过零点对应的电流相位角，k＝1、2且所述θmask表示预设的角度阈值；根据每相定子电流在每个电流变化周期内缺相不检测区域以外的电流相位角区域，获取每相定子电流在每个电流变化周期内的缺相检测区域。方案3、根据方案1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，在“在预设的检测周期内依次判断电机定子参考电流的矢量角度是否落入每相定子电流对应的缺相检测区域”的步骤之前，所述方法还包括：根据以下公式计算所述电机定子参考电流的矢量角度：其中，所述θs表示电机定子参考电流的矢量角度，所述θel表示电机的转子磁链角度，所述和分别表示在两相旋转坐标系下电机定子参考电流的q轴电流分量和d轴电流分量，所述αtan2·表示方位角函数，所述表示所述q轴电流分量与所述d轴电流分量的方位角。方案4、根据方案1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，在“获取每相定子电流对应的缺相检测区域”的步骤之前，所述方法还包括：判断电机的运行状态是否满足预设的缺相检测启动条件，若满足所述缺相检测启动条件，则启动缺相检测并执行“获取每相定子电流对应的缺相检测区域”的步骤；若不满足所述缺相检测启动条件，则不启动缺相检测并将每相定子电流对应的计数值清零。方案5、根据方案4所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述预设的缺相检测启动条件包括PWM电机驱动设备的脉冲调制模式是PWM_ON调制模式、电机定子参考电流大于等于预设的第一电流阈值以及电机零序电流值小于等于预设的第二电流阈值。方案6、根据方案2所述的电机缺相检测方法，其特征在于，在“在预设的检测周期内依次判断电机定子参考电流的矢量角度是否落入每相定子电流对应的缺相检测区域”的步骤之前，所述方法还包括：根据以下公式计算所述电机定子参考电流的矢量角度：其中，所述θs表示电机定子参考电流的矢量角度，所述θel表示电机的转子磁链角度，所述和分别表示在两相旋转坐标系下电机定子参考电流的q轴电流分量和d轴电流分量，所述αtan2·表示方位角函数，所述表示所述q轴电流分量与所述d轴电流分量的方位角。方案7、根据方案2所述的电机缺相检测方法，其特征在于，在“获取每相定子电流对应的缺相检测区域”的步骤之前，所述方法还包括：判断电机的运行状态是否满足预设的缺相检测启动条件，若满足所述缺相检测启动条件，则启动缺相检测并执行“获取每相定子电流对应的缺相检测区域”的步骤；若不满足所述缺相检测启动条件，则不启动缺相检测并将每相定子电流对应的计数值清零。方案8、一种电机缺相检测方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：判断电机的运行状态是否满足预设的缺相检测启动条件：若否，则转至步骤2；若是，则转至步骤3；步骤2：不启动缺相检测并将每相定子电流对应的计数值清零；步骤3：获取每相定子电流中电流过零点对应的电流相位角；步骤4：根据所述电流相位角以及以下公式获取每相定子电流在每个电流变化周期内的缺相不检测区域：其中，所述RDA、RDB和RDC分别表示电机中A、B和C相定子电流对应的缺相不检测区域；所述表示A相定子电流在每个电流变化周期内第i个电流过零点对应的电流相位角，i＝1、2且所述表示B相定子电流在每个电流变化周期内第j个电流过零点对应的电流相位角，j＝1、2且所述表示C相定子电流在每个电流变化周期内第k个电流过零点对应的电流相位角，k＝1、2且所述θmask表示预设的角度阈值；步骤5：根据每相定子电流在每个电流变化周期内缺相不检测区域以外的电流相位角区域，获取每相定子电流在每个电流变化周期内的缺相检测区域；步骤6：根据以下公式计算电机定子参考电流的矢量角度：其中，所述θs表示电机定子参考电流的矢量角度，所述θel表示电机的转子磁链角度，所述和分别表示在两相旋转坐标系下电机定子参考电流的q轴电流分量和d轴电流分量，所述αtan2·表示方位角函数，所述表示所述q轴电流分量与所述d轴电流分量的方位角；步骤7：在预设的检测周期内依次判断电机定子参考电流的矢量角度是否落入每相定子电流对应的缺相检测区域：若是，则转至步骤8；若否，则转至步骤9；步骤8：判断当前定子电流的瞬时电流绝对值是否小于等于预设的缺相检测阈值：若是，则对当前定子电流对应的计数值进行加1处理并转至步骤10；若否，则对当前定子电流对应的计数值进行减1处理并转至步骤10；步骤9：维持当前定子电流对应的计数值保持不变并转至步骤10；步骤10：判断当前定子电流对应的计数值是否大于等于预设的计数阈值：若是，则确定当前定子电流对应的定子绕组发生缺相故障。方案9、一种电机缺相检测系统，其特征在于，所述系统包括：检测区域获取模块，配置为获取每相定子电流对应的缺相检测区域；缺相检测计数模块，配置为在预设的检测周期内依次判断电机定子参考电流的矢量角度是否落入每相定子电流对应的缺相检测区域，当所述矢量角度落入当前定子电流对应的缺相检测区域时，继续判断所述当前定子电流的瞬时电流绝对值是否小于等于预设的缺相检测阈值：若是，则对当前定子电流对应的计数值进行加1处理；若否，则对当前定子电流对应的计数值进行减1处理；当所述矢量角度未落入当前定子电流对应的缺相检测区域时，维持当前定子电流对应的计数值保持不变；缺相检测分析模块，配置为分别判断所述每相定子电流对应的计数值是否大于等于预设的计数阈值：若某相定子电流对应的计数值大于等于所述计数阈值，则确定所述某相定子电流对应的定子绕组发生缺相故障。方案10、根据方案9所述的电机缺相检测系统，其特征在于，所述检测区域获取模块包括：缺相不检测区域获取子模块，配置为根据每相定子电流中电流过零点对应的电流相位角以及以下公式获取每相定子电流在每个电流变化周期内的缺相不检测区域：其中，所述RDA、RDB和RDC分别表示电机中A、B和C相定子电流对应的缺相不检测区域；所述表示A相定子电流在每个电流变化周期内第i个电流过零点对应的电流相位角，i＝1、2且所述表示B相定子电流在每个电流变化周期内第j个电流过零点对应的电流相位角，j＝1、2且所述表示C相定子电流在每个电流变化周期内第k个电流过零点对应的电流相位角，k＝1、2且所述θmask表示预设的角度阈值；缺相检测区域获取子模块，配置为根据每相定子电流在每个电流变化周期内缺相不检测区域以外的电流相位角区域，获取每相定子电流在每个电流变化周期内的缺相检测区域。方案11、根据方案9所述的电机缺相检测系统，其特征在于，所述系统还包括：电机定子参考电流矢量角度计算模块，配置为根据以下公式计算所述电机定子参考电流的矢量角度：其中，所述θs表示电机定子参考电流的矢量角度，所述θel表示电机的转子磁链角度，所述和分别表示在两相旋转坐标系下电机定子参考电流的q轴电流分量和d轴电流分量，所述αtan2·表示方位角函数，所述表示所述q轴电流分量与所述d轴电流分量的方位角。方案12、根据方案9所述的电机缺相检测系统，其特征在于，所述系统还包括：缺相检测启动判断模块，配置为判断电机的运行状态是否满足预设的缺相检测启动条件，若不满足所述缺相检测启动条件，则不启动缺相检测并将每相定子电流对应的计数值清零。方案13、根据方案12所述的电机缺相检测系统，其特征在于，所述预设的缺相检测启动条件包括PWM电机驱动设备的脉冲调制模式是PWM_ON调制模式、电机定子参考电流大于等于预设的第一电流阈值以及电机零序电流值小于等于预设的第二电流阈值。方案14、根据方案10所述的电机缺相检测系统，其特征在于，所述系统还包括：电机定子参考电流矢量角度计算模块，配置为根据以下公式计算所述电机定子参考电流的矢量角度：其中，所述θs表示电机定子参考电流的矢量角度，所述θel表示电机的转子磁链角度，所述和分别表示在两相旋转坐标系下电机定子参考电流的q轴电流分量和d轴电流分量，所述αtan1·表示方位角函数，所述表示所述q轴电流分量与所述d轴电流分量的方位角。方案15、根据方案10所述的电机缺相检测系统，其特征在于，所述系统还包括：缺相检测启动判断模块，配置为判断电机的运行状态是否满足预设的缺相检测启动条件，若不满足所述缺相检测启动条件，则不启动缺相检测并将每相定子电流对应的计数值清零。方案16、一种电机缺相检测系统，其特征在于，所述系统包括检测区域获取模块、缺相检测计数模块、缺相检测分析模块、电机定子参考电流矢量角度计算模块和缺相检测启动判断模块，所述检测区域获取模块包括过缺相不检测区域获取子模块和缺相检测区域获取子模块；所述缺相不检测区域获取子模块配置为根据每相定子电流中电流过零点对应的电流相位角以及以下公式获取每相定子电流在每个电流变化周期内的缺相不检测区域：其中，所述RDA、RDB和RDC分别表示电机中A、B和C相定子电流对应的缺相不检测区域；所述表示A相定子电流在每个电流变化周期内第i个电流过零点对应的电流相位角，i＝1、2且所述表示B相定子电流在每个电流变化周期内第j个电流过零点对应的电流相位角，j＝1、2且所述表示C相定子电流在每个电流变化周期内第k个电流过零点对应的电流相位角，k＝1、2且所述θmask表示预设的角度阈值；所述缺相检测区域获取子模块配置为根据每相定子电流在每个电流变化周期内缺相不检测区域以外的电流相位角区域，获取每相定子电流在每个电流变化周期内的缺相检测区域；所述电机定子参考电流矢量角度计算模块配置为根据以下公式计算所述电机定子参考电流的矢量角度：其中，所述θs表示电机定子参考电流的矢量角度，所述θel表示电机的转子磁链角度，所述和分别表示在两相旋转坐标系下电机定子参考电流的q轴电流分量和d轴电流分量，所述αtan2·表示方位角函数，所述表示所述q轴电流分量与所述d轴电流分量的方位角；所述缺相检测计数模块配置为在预设的检测周期内依次判断电机定子参考电流的矢量角度是否落入每相定子电流对应的缺相检测区域，当所述矢量角度落入当前定子电流对应的缺相检测区域时，继续判断所述当前定子电流的瞬时电流绝对值是否小于等于预设的缺相检测阈值：若是，则对当前定子电流对应的计数值进行加1处理；若否，则对当前定子电流对应的计数值进行减1处理；当所述矢量角度未落入当前定子电流对应的缺相检测区域时，维持当前定子电流对应的计数值保持不变；所述缺相检测分析模块配置为分别判断所述每相定子电流对应的计数值是否大于等于预设的计数阈值：若某相定子电流对应的计数值大于等于所述计数阈值，则确定所述某相定子电流对应的定子绕组发生缺相故障；所述缺相检测启动判断模块配置为判断电机的运行状态是否满足预设的缺相检测启动条件，若不满足所述缺相检测启动条件，则不启动缺相检测并将每相定子电流对应的计数值清零；其中，所述预设的缺相检测启动条件包括PWM电机驱动设备的脉冲调制模式是PWM_ON调制模式、电机定子参考电流大于等于预设的第一电流阈值以及电机零序电流值小于等于预设的第二电流阈值。方案17、一种存储装置，其中存储有多条程序，其特征在于，所述程序适于由处理器加载以执行方案1至8中任一项所述的电机缺相检测方法。方案18、一种控制装置，包括处理器和存储设备，所述存储设备适于存储多条程序，其特征在于，所述程序适于由所述处理器加载以执行方案1至8中任一项所述的电机缺相检测方法。与最接近的现有技术相比，上述技术方案至少具有如下有益效果：本发明提供的电机缺相检测方法主要包括以下步骤：获取每相定子电流对应的缺相检测区域；在预设的检测周期内依次判断电机定子参考电流的矢量角度是否落入每相定子电流对应的缺相检测区域，当矢量角度落入当前定子电流对应的缺相检测区域时，继续判断当前定子电流的瞬时电流绝对值是否小于等于预设的缺相检测阈值：若是，则对当前定子电流对应的计数值进行加1处理；若否，则对当前定子电流对应的计数值进行减1处理；当矢量角度未落入当前定子电流对应的缺相检测区域时，维持当前定子电流对应的计数值保持不变；分别判断每相定子电流对应的计数值是否大于等于预设的计数阈值：若某相定子电流对应的计数值大于等于计数阈值，则确定某相定子电流对应的定子绕组发生缺相故障。基于上述步骤可知，本发明提供的方法是在同时满足“电机定子参考电流的矢量角度落入当前定子电流对应的缺相检测区域”以及“当前定子电流对应的计数值大于等于计数阈值”这两个判断条件后才确定当前定子绕组发生缺相故障，从而克服了现有技术中在电流正处于或接近于过零时刻时检测电流瞬时值，导致误判电机发生缺相的问题。同时，本发明是根据当前定子电流的瞬时电流绝对值是否小于等于缺相检测阈值的判断结果来调整相应的计数值，使得本发明在电机上电后静止时也可以通过检测定子电流的瞬时值获取相应的计数值，进而判断电机是否发生缺相故障，并且还使得本发明能够在电机低速运行时快速判断出电机是否发生缺相故障。附图说明图1是根据本发明一个实施例的电机缺相检测方法主要步骤示意图；图2是根据本发明一个实施例的ABC三相定子电流的正弦变化波形示意图；图3是根据本发明一个实施例的电机定子参考电流的矢量角度、转子磁链角度以及电机定子参考电流的q轴电流分量与d轴电流分量方位角之间的角度关系示意图；图4是根据本发明一个实施例的电机缺相检测系统主要结构示意图。具体实施方式下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。下面结合附图对本发明提供的电机缺相检测方法进行说明。参阅附图1，图1示例性示出了本实施例中电机缺相检测方法的主要步骤。如图1所示，本实施例中电机缺相检测方法主要包括以下步骤：步骤S101：获取每相定子电流对应的缺相检测区域。步骤S102：在预设的检测周期内依次判断电机定子参考电流的矢量角度是否落入每相定子电流对应的缺相检测区域。具体地，当矢量角度落入当前定子电流对应的缺相检测区域时转至步骤S103，当矢量角度未落入当前定子电流对应的缺相检测区域时转至步骤S105。步骤S103：维持当前定子电流对应的计数值保持不变。步骤S104：判断当前定子电流对应的计数值是否大于等于预设的计数阈值。具体地，若当前定子电流对应的计数值大于等于计数阈值，则当前定子电流对应的定子绕组发生缺相故障；若当前定子电流对应的计数值小于计数阈值，则当前定子电流对应的定子绕组未发生缺相故障。步骤S105：判断当前定子电流的瞬时电流绝对值是否小于等于预设的缺相检测阈值。具体地，若当前定子电流的瞬时电流绝对值小于等于缺相检测阈值，则转至步骤S106；若当前定子电流的瞬时电流绝对值大于缺相检测阈值，则转至步骤S107。步骤S106：对当前定子电流对应的计数值进行加1处理。具体地，对计数值进行加1处理并在加1处理后转至步骤S104。步骤S107：对当前定子电流对应的计数值进行减1处理。具体地，对计数值进行减1处理并在减1处理后转至步骤S104。下面分别对上述步骤S101-步骤S107进行具体说明。在本实施例的步骤S101中，本发明可以按照以下步骤获取每相定子电流对应的缺相检测区域：步骤S1011：获取每相定子电流中电流过零点对应的电流相位角。在本实施例中电流过零点指的是在以交流电流为纵轴、以时间为横纵的交流电流瞬时值随时间变化的波形中交流电瞬时值为零的时刻，电流过零点对应的电流相位角指的是该时刻对应的相位角。以正弦交流电为例，某时刻t对应的相位角ω表示正弦交流电的角频率，表示t＝0时的初相角。步骤S1012：根据电流相位角以及以下公式1获取每相定子电流在每个电流变化周期内的缺相不检测区域：公式1中各参数含义分别是：RDA、RDB和RDC分别表示电机中A、B和C相定子电流对应的缺相不检测区域；表示A相定子电流在每个电流变化周期内第i个电流过零点对应的电流相位角，i＝1、2且表示B相定子电流在每个电流变化周期内第j个电流过零点对应的电流相位角，j＝1、2且表示C相定子电流在每个电流变化周期内第k个电流过零点对应的电流相位角，k＝1、2且θmask表示预设的角度阈值。在本实施例中通过设定预设的角度阈值并根据该角度阈值获取缺相不检测区域，可以避免在以下两种电流瞬时值为零的情况下误判发生了缺相故障：第一，在PWM电机驱动设备设定的输出死区时间内相电流瞬时值为零，PWM电机驱动设备指的是采用脉冲宽度调制技术PulseWidthModulation，PWM对电机进行驱动的设备。第二，由于电流谐波导致电流过流电流附近的电流瞬时值也为零。参阅附图2，图2示例性示出了ABC三相定子电流的正弦变化波形。如图2所示，在第1-3个电流变化周期中的每个电流变化周期内，A相定子电流包括电流过零点θzero_A1和θzero_A2，B相定子电流包括电流过零点θzero_B1和θzero_B2，C相定子电流包括电流过零点θzero_C1和θzero_C2。由公式1可以确定，ABC三相定子电流在每个电流变化周期内均有两个缺相不检测区域图2中θzero_A1和θzero_A2所在的阴影区域，θzero_B1和θzero_B2所在的阴影区域以及θzero_C1和θzero_C2所在的阴影区域。步骤S1013：根据每相定子电流在每个电流变化周期内缺相不检测区域以外的电流相位角区域，获取每相定子电流在每个电流变化周期内的缺相检测区域。再次参阅附图2，如图2所示，在第1-3个电流变化周期中的每个电流变化周期内，ABC三相定子电流的正弦变化波形中非阴影区域就是在相应电流变化周期内的缺相检测区域。例如，基于上述公式1可知：A相定子电流在第1个电流变化周期内的缺相不检测区域包括和则可以得到A相定子电流在第1个电流变化周期内的缺相检测区域包括和在本实施例中B、C相定子电流对应的缺相检测区域的获取方法与A相定子电流类似，为了描述简洁，在此不再赘述。在本实施例的步骤S102中，预设的检测周期可以根据电机控制设备如PWM电机驱动设备对电机进行控制时的电机控制周期设定。可选的，本实施例中可以将预设的检测周期设定为大于电机控制周期，从而降低电机控制设备的负载率即单位时间内的负载大小。在本实施例中还可以按照以下公式2计算电机定子参考电流的矢量角度，进而再依次判断电机定子参考电流的矢量角度是否落入每相定子电流对应的缺相检测区域：公式2中各参数含义分别是：θs表示电机定子参考电流的矢量角度，θel表示电机的转子磁链角度，和分别表示在两相旋转坐标系下电机定子参考电流的q轴电流分量和d轴电流分量，atan2·表示方位角函数，表示q轴电流分量与d轴电流分量的方位角。参阅附图3，图3示例性示出了本实施例中电机定子参考电流的矢量角度θs、转子磁链角度θel以及电机定子参考电流的q轴电流分量与d轴电流分量的方位角θdq之间的角度关系。如图3所示，矢量角度θs＝θel+θdq，转子磁链角度θel可以是在两相旋转坐标系下电机定子参考电流的d轴，以及将电机定子参考电流的坐标系由两相旋转坐标系转换为三相静止坐标系后电机定子参考电流的A轴之间夹角的角度值。进一步地，在本实施例的一个可选实施方案中，图1所示的电机缺相检测方法还可以按照以下步骤进行电机缺相检测：判断电机的运行状态是否满足预设的缺相检测启动条件：如果电机的运行状态满足缺相检测启动条件，则启动缺相检测并继续执行上述实施例所述的步骤S101-步骤S107；如果电机的运行状态不满足缺相检测启动条件，则不启动缺相检测并将每相定子电流对应的计数值清零。在本实施方案中预设的缺相检测启动条件可以包括PWM电机驱动设备的脉冲调制模式是PWM_ON调制模式、电机定子参考电流大于等于预设的第一电流阈值以及电机零序电流值小于等于预设的第二电流阈值。PWM_ON调制模式是脉冲宽度调制技术领域中的常规调制模式，该调制模式指的是对电机逆变器中的电力电子器件PowerElectronicDevice进行导通控制时，在预设的120°的导通区间内，前60°导通区间对电力电子器件进行PWM调制，后60°导通区间控制电力电子器件维持导通状态。电机零序电流值指的是电机在不对称运行或单相运行等状态时产生的零序电流的电流值。上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时并行执行或以颠倒的次序执行，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。基于上述方法实施例所述的电机缺相检测方法，本发明还提供了一种电机缺相检测系统，下面结合附图对该电机缺相检测系统进行具体说明。参阅附图4，图4示例性示出了本实施例中电机缺相检测系统的主要结构。如图4所示，本实施例中电机缺相检测系统主要包括检测区域获取模块11、缺相检测计数模块12和缺相检测分析模块13。检测区域获取模块11可以配置为获取每相定子电流对应的缺相检测区域。缺相检测计数模块12可以配置为在预设的检测周期内依次判断电机定子参考电流的矢量角度是否落入每相定子电流对应的缺相检测区域，当矢量角度落入当前定子电流对应的缺相检测区域时，继续判断当前定子电流的瞬时电流绝对值是否小于等于预设的缺相检测阈值：若是，则对当前定子电流对应的计数值进行加1处理；若否，则对当前定子电流对应的计数值进行减1处理；当矢量角度未落入当前定子电流对应的缺相检测区域时，维持当前定子电流对应的计数值保持不变。缺相检测分析模块可以配置为分别判断每相定子电流对应的计数值是否大于等于预设的计数阈值：若某相定子电流对应的计数值大于等于计数阈值，则确定某相定子电流对应的定子绕组发生缺相故障。进一步地，在本实施例中图4所示的检测区域获取模块11可以包括缺相不检测区域获取子模块和缺相检测区域获取子模块。缺相不检测区域获取子模块可以配置为根据每相定子电流中电流过零点对应的电流相位角以及公式1获取每相定子电流在每个电流变化周期内的缺相不检测区域。缺相检测区域获取子模块可以配置为根据每相定子电流在每个电流变化周期内缺相不检测区域以外的电流相位角区域，获取每相定子电流在每个电流变化周期内的缺相检测区域。进一步地，在本实施例中图4所示的电机缺相检测系统还可以包括电机定子参考电流矢量角度计算模块，该电机定子参考电流矢量角度计算模块可以配置为根据公式2计算电机定子参考电流的矢量角度。进一步地，在本实施例中图4所示的电机缺相检测系统还可以包括缺相检测启动判断模块，该缺相检测启动判断模块可以配置为判断电机的运行状态是否满足预设的缺相检测启动条件，若不满足缺相检测启动条件，则不启动缺相检测并将每相定子电流对应的计数值清零。在本实施例中预设的缺相检测启动条件可以包括PWM电机驱动设备的脉冲调制模式是PWM_ON调制模式、电机定子参考电流大于等于预设的第一电流阈值以及电机零序电流值小于等于预设的第二电流阈值。上述电机缺相检测系统实施例可以用于执行上述电机缺相检测方法实施例，其技术原理、所解决的技术问题及产生的技术效果相似，所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的电机缺相检测系统的具体工作过程及有关说明，可以参考前述用于电机缺相检测方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。本领域技术人员可以理解，上述电机缺相检测系统还包括一些其他公知结构，例如处理器、控制器、存储器等，其中，存储器包括但不限于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等，处理器包括但不限于CPLDFPGA、DSP、ARM处理器、MIPS处理器等，为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在图4中示出。应该理解，图4中的各个模块的数量仅仅是示意性的。根据实际需要，各模块可以具有任意的数量。本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的系统中的装置进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个系统中。可以把实施例中的模块组合成一个模块，以及此外可以把它们分成多个子模块。除了这样的特征中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书包括伴随的权利要求、摘要和附图中公开的所有特征以及如此公开的任何系统的所有模块进行组合。除非另外明确陈述，本说明书包括伴随的权利要求、摘要和附图中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。基于上述电机缺相检测方法实施例，本发明实施例还提供了一种存储装置，该存储装置中存储有多条程序，并且这些程序适于由处理器加载以执行上述方法实施例所述的电机缺相检测方法。进一步地，基于上述电机缺相检测方法实施例，本发明实施例还提供了一种控制装置，该控制装置可以包括处理器和存储设备，存储设备可以适于存储多条程序，并且这些程序适于由处理器加载以执行上述方法实施例所述的电机缺相检测方法。本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序例如，PC程序和PC程序产品。这样的实现本发明的程序可以存储在PC可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，单词“包括”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。单词第一和第二的使用不表示任何顺序，可将这些单词解释为名称。至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种电机缺相检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取每相定子电流对应的缺相检测区域；在预设的检测周期内依次判断电机定子参考电流的矢量角度是否落入每相定子电流对应的缺相检测区域，当所述矢量角度落入当前定子电流对应的缺相检测区域时，继续判断所述当前定子电流的瞬时电流绝对值是否小于等于预设的缺相检测阈值：若是，则对当前定子电流对应的计数值进行加1处理；若否，则对当前定子电流对应的计数值进行减1处理；当所述矢量角度未落入当前定子电流对应的缺相检测区域时，维持当前定子电流对应的计数值保持不变；分别判断每相定子电流对应的计数值是否大于等于预设的计数阈值：若某相定子电流对应的计数值大于等于所述计数阈值，则确定所述某相定子电流对应的定子绕组发生缺相故障。2.根据权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，“获取每相定子电流对应的缺相检测区域”的步骤具体包括：根据每相定子电流中电流过零点对应的电流相位角以及以下公式获取每相定子电流在每个电流变化周期内的缺相不检测区域：其中，所述RDA、RDB和RDC分别表示电机中A、B和C相定子电流对应的缺相不检测区域；所述表示A相定子电流在每个电流变化周期内第i个电流过零点对应的电流相位角，i＝1、2且所述表示B相定子电流在每个电流变化周期内第个电流过零点对应的电流相位角，j＝1、2且所述表示C相定子电流在每个电流变化周期内第k个电流过零点对应的电流相位角，k＝1、2且所述θmask表示预设的角度阈值；根据每相定子电流在每个电流变化周期内缺相不检测区域以外的电流相位角区域，获取每相定子电流在每个电流变化周期内的缺相检测区域。3.根据权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，在“在预设的检测周期内依次判断电机定子参考电流的矢量角度是否落入每相定子电流对应的缺相检测区域”的步骤之前，所述方法还包括：根据以下公式计算所述电机定子参考电流的矢量角度：其中，所述θS表示电机定子参考电流的矢量角度，所述θel表示电机的转子磁链角度，所述和分别表示在两相旋转坐标系下电机定子参考电流的q轴电流分量和d轴电流分量，所述αtan2·表示方位角函数，所述表示所述q轴电流分量与所述d轴电流分量的方位角。4.根据权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，在“获取每相定子电流对应的缺相检测区域”的步骤之前，所述方法还包括：判断电机的运行状态是否满足预设的缺相检测启动条件，若满足所述缺相检测启动条件，则启动缺相检测并执行“获取每相定子电流对应的缺相检测区域”的步骤；若不满足所述缺相检测启动条件，则不启动缺相检测并将每相定子电流对应的计数值清零。5.根据权利要求4所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述预设的缺相检测启动条件包括PWM电机驱动设备的脉冲调制模式是PWM_ON调制模式、电机定子参考电流大于等于预设的第一电流阈值以及电机零序电流值小于等于预设的第二电流阈值。6.根据权利要求2所述的电机缺相检测方法，其特征在于，在“在预设的检测周期内依次判断电机定子参考电流的矢量角度是否落入每相定子电流对应的缺相检测区域”的步骤之前，所述方法还包括：根据以下公式计算所述电机定子参考电流的矢量角度：其中，所述θS表示电机定子参考电流的矢量角度，所述θel表示电机的转子磁链角度，所述和分别表示在两相旋转坐标系下电机定子参考电流的q轴电流分量和d轴电流分量，所述αtan2·表示方位角函数，所述表示所述q轴电流分量与所述d轴电流分量的方位角。7.根据权利要求2所述的电机缺相检测方法，其特征在于，在“获取每相定子电流对应的缺相检测区域”的步骤之前，所述方法还包括：判断电机的运行状态是否满足预设的缺相检测启动条件，若满足所述缺相检测启动条件，则启动缺相检测并执行“获取每相定子电流对应的缺相检测区域”的步骤；若不满足所述缺相检测启动条件，则不启动缺相检测并将每相定子电流对应的计数值清零。8.一种电机缺相检测方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：判断电机的运行状态是否满足预设的缺相检测启动条件：若否，则转至步骤2；若是，则转至步骤3；步骤2：不启动缺相检测并将每相定子电流对应的计数值清零；步骤3：获取每相定子电流中电流过零点对应的电流相位角；步骤4：根据所述电流相位角以及以下公式获取每相定子电流在每个电流变化周期内的缺相不检测区域：其中，所述RDA、RDB和RDC分别表示电机中A、B和C相定子电流对应的缺相不检测区域；所述表示A相定子电流在每个电流变化周期内第i个电流过零点对应的电流相位角，i＝1、2且所述表示B相定子电流在每个电流变化周期内第个电流过零点对应的电流相位角，j＝1、2且所述表示C相定子电流在每个电流变化周期内第k个电流过零点对应的电流相位角，k＝1、2且所述θmask表示预设的角度阈值；步骤5：根据每相定子电流在每个电流变化周期内缺相不检测区域以外的电流相位角区域，获取每相定子电流在每个电流变化周期内的缺相检测区域；步骤6：根据以下公式计算电机定子参考电流的矢量角度：其中，所述θS表示电机定子参考电流的矢量角度，所述θel表示电机的转子磁链角度，所述和分别表示在两相旋转坐标系下电机定子参考电流的q轴电流分量和d轴电流分量，所述αtan2·表示方位角函数，所述表示所述q轴电流分量与所述d轴电流分量的方位角；步骤7：在预设的检测周期内依次判断电机定子参考电流的矢量角度是否落入每相定子电流对应的缺相检测区域：若是，则转至步骤8；若否，则转至步骤9；步骤8：判断当前定子电流的瞬时电流绝对值是否小于等于预设的缺相检测阈值：若是，则对当前定子电流对应的计数值进行加1处理并转至步骤10；若否，则对当前定子电流对应的计数值进行减1处理并转至步骤10；步骤9：维持当前定子电流对应的计数值保持不变并转至步骤10；步骤10：判断当前定子电流对应的计数值是否大于等于预设的计数阈值：若是，则确定当前定子电流对应的定子绕组发生缺相故障。9.一种电机缺相检测系统，其特征在于，所述系统包括：检测区域获取模块，配置为获取每相定子电流对应的缺相检测区域；缺相检测计数模块，配置为在预设的检测周期内依次判断电机定子参考电流的矢量角度是否落入每相定子电流对应的缺相检测区域，当所述矢量角度落入当前定子电流对应的缺相检测区域时，继续判断所述当前定子电流的瞬时电流绝对值是否小于等于预设的缺相检测阈值：若是，则对当前定子电流对应的计数值进行加1处理；若否，则对当前定子电流对应的计数值进行减1处理；当所述矢量角度未落入当前定子电流对应的缺相检测区域时，维持当前定子电流对应的计数值保持不变；缺相检测分析模块，配置为分别判断所述每相定子电流对应的计数值是否大于等于预设的计数阈值：若某相定子电流对应的计数值大于等于所述计数阈值，则确定所述某相定子电流对应的定子绕组发生缺相故障。10.根据权利要求9所述的电机缺相检测系统，其特征在于，所述检测区域获取模块包括：缺相不检测区域获取子模块，配置为根据每相定子电流中电流过零点对应的电流相位角以及以下公式获取每相定子电流在每个电流变化周期内的缺相不检测区域：其中，所述RDA、RDB和RDC分别表示电机中A、B和C相定子电流对应的缺相不检测区域；所述表示A相定子电流在每个电流变化周期内第i个电流过零点对应的电流相位角，i＝1、2且所述表示B相定子电流在每个电流变化周期内第个电流过零点对应的电流相位角，j＝1、2且所述表示C相定子电流在每个电流变化周期内第k个电流过零点对应的电流相位角，k＝1、2且所述θmask表示预设的角度阈值；缺相检测区域获取子模块，配置为根据每相定子电流在每个电流变化周期内缺相不检测区域以外的电流相位角区域，获取每相定子电流在每个电流变化周期内的缺相检测区域。

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