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申请/专利权人：中国民用航空中南地区空中交通管理局

摘要：本发明公开了一种应用于终端区的中期冲突预警方法、设备、存储介质，包括以下步骤：步骤S100、获取航班的历史航迹数据，所述历史航迹数据包括航迹动态、计划动态数据及指令数据；步骤S200、通过意图识别器对所述历史航迹数据进行意图识别，得到飞行意图数据及未来飞行轨迹形状；步骤S300、基于飞行意图数据与历史航迹数据预测航班未来预设时间内四维位置；步骤S400、基于航班未来预设时间内的四维位置进行冲突检测，计算未来预设时间内的冲突概率；步骤S500、若是所述冲突概率超过阈值，则为存在航班冲突事件，对所述航班冲突事件进行预警提示。本发明可有效、准确的预测航班的未来飞行轨迹形状，对航班冲突时间进行预警。

主权项：1.一种应用于终端区的中期冲突预警方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S100、获取航班的历史航迹数据，所述历史航迹数据包括航迹动态、计划动态数据及指令数据；步骤S200、通过意图识别器对所述历史航迹数据进行意图识别，得到飞行意图数据及未来飞行轨迹形状；步骤S300、基于飞行意图数据与历史航迹数据预测航班未来预设时间内四维位置；步骤S400、基于航班未来预设时间内的四维位置进行冲突检测，计算未来预设时间内的冲突概率；步骤S500、若是所述冲突概率超过阈值，则为存在航班冲突事件，对所述航班冲突事件进行预警提示；所述步骤S200通过意图识别器对所述历史航迹数据进行意图识别，得到飞行意图数据及未来飞行轨迹形状，包括以下步骤：步骤S210、从历史航迹数据中抽取偏离计划的历史航迹数据，将每个偏离计划的历史航迹数据记为t；步骤S220、将所述偏离计划的历史航迹数据按区域、轨迹形状分类，将每个航迹数据对应的区域记为a，每个轨迹对应的形状记为s，则每个航迹数据表示为{a，s，t}，每个轨迹按{a，s}进行分类，得到分类C；步骤S230、处理分类C的轨迹，为每一个分类标志飞行意图i，每个分类表示为{a，s，i，{t|t具备特征a，s}}；步骤S240、通过关联分析方法对所述分类C的每个偏离计划的历史航迹数据t进行降维处理，得到特征值集合f，则所述历史航迹数据具备特征值{a，f}，推测其飞行意图i，未来飞行轨迹形状为s。

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