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申请/专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日：2021-01-07
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN112683292B
主分类号：G01C21/34
分类号：G01C21/34
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2021.05.07#实质审查的生效;2021.04.20#公开
摘要：本公开公开了一种导航路线确定方法、装置和相关产品。所述方法包括：确定起点所在的起点车道和终点所在的终点车道；根据车道级路网数据记录的车道属性数据，确定起点车道、终点车道和从起点车道行驶到终点车道所经过车道的车道权值；基于车道权值和并线参数阈值，确定由起点车道、终点车道和所经过车道构成的车道级导航路线的权值；基于车道级导航路线的权值，获取向用户推送的备选车道级导航路线。采用本公开提供的方案，能够进行车道级的导航路线规划，且规划的导航路线合理性强、安全性高。
主权项：1.一种导航路线确定方法，其中，包括：确定起点所在的起点车道和终点所在的终点车道；根据车道级路网数据记录的车道属性数据，确定起点车道、终点车道和从起点车道行驶到终点车道所经过车道的车道权值；基于并线参数阈值，对基于所述车道权值确定的由所述起点车道、终点车道和所经过车道构成的车道级导航路线的权值进行调整；基于所述车道级导航路线的权值，获取向用户推送的车道级导航路线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 阿里巴巴集团控股有限公司 一种导航路线确定方法、装置和相关产品
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