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申请/专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日：2024-04-25
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118067293B
主分类号：G01L5/00
分类号：G01L5/00;G01L1/00;B81C1/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开
摘要：一种多通道仿生毛发阵列的摩擦电触觉传感器，包括封装层、电极和毛发阵列；电极置于封装层中，毛发阵列包括多根毛发，每根毛发包括底部毛囊和柔韧的须子，底部毛囊以间隙配合的方式设置于电极的孔洞中，且底部毛囊的电负性比电极高，须子与底部毛囊相连并伸出封装层外；其中，当所述须子触碰到外界物体时弯曲偏转，导致底部毛囊在电极的孔洞内发生偏转而改变底部毛囊与电极之间的间隙；底部毛囊与电极之间的间隙变化通过摩擦起电和静电感应在电极上生成感应电荷，进而可以检测电压和或电流信号。该触觉传感器在灵敏度、环境适应性和自供电能力等方面具有显著的提升。
主权项：1.一种多通道仿生毛发阵列的摩擦电触觉传感器，其特征在于，包括封装层、电极和毛发阵列；所述电极置于所述封装层中，所述电极上设置有孔洞阵列；所述毛发阵列包括多根毛发，每根毛发包括底部毛囊和柔韧的须子，所述底部毛囊以间隙配合的方式设置于所述电极的孔洞中，且所述底部毛囊的电负性比所述电极高，所述须子与所述底部毛囊相连并伸出所述封装层外，所述底部毛囊的外表面具有用于提高对外部刺激的感知精度的突起结构阵列；其中，当所述须子触碰到外界物体时弯曲偏转，导致所述底部毛囊在所述电极的孔洞内发生偏转而改变所述底部毛囊与所述电极之间的间隙，所述底部毛囊与所述电极之间的间隙变化通过摩擦起电和静电感应在所述电极上生成感应电荷；其中，通过与所述电极相连的导线检测所述感应电荷带来的电压和或电流信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学深圳国际研究生院 一种多通道仿生毛发阵列的摩擦电触觉传感器及制备方法
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