申请/专利权人：江西英硕智能科技有限公司

申请日：2018-11-01

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN109264384B

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B27F5/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2019.02.26#实质审查的生效;2019.01.25#公开

摘要：本发明公开了一种铣槽机夹紧进出料机构，铝板底座安装于推料滑轨，铝板底座设置有前方阻挡气缸、后方阻挡气缸和位于中部的中部推料气缸，前方阻挡气缸和后方阻挡气缸内侧分别安装前方顶料气缸和后方顶料气缸；前方阻挡气缸和后方阻挡气缸内侧分别安装前方推料气缸和后方推料气缸；铝板底座的左右两端分别安装轨道驱动装置和定位块，滚轴由轨道驱动装置驱动转动，铝型材沿前后方向设置于铝板底座，铝型材一侧安装夹具。本发明的铣槽夹紧进出料机构采用自动化生产线对餐椅后脚进行加工，提高了餐椅后脚铣槽设备的通用性，铣槽机夹紧进出料机构可代替人工实现自动上下料，降低了成本，提高了生产效率。

主权项：1.一种铣槽机夹紧进出料机构，其特征在于，铝板底座左右滑动安装于推料滑轨，铝板底座设置有位于前后两端的能够升降的前方阻挡气缸、后方阻挡气缸和位于中部的中部推料气缸，前方阻挡气缸和后方阻挡气缸内侧分别安装前方顶料气缸和后方顶料气缸；前方阻挡气缸和后方阻挡气缸内侧分别安装前方推料气缸和后方推料气缸；铝板底座的左右两端分别安装轨道驱动装置和定位块，滚轴沿左右方向设置于铝板底座，滚轴由轨道驱动装置驱动转动；具有滑道的铝型材沿前后方向设置于铝板底座，铝型材一侧安装夹具；第一钣金件安装于前方顶料气缸的气缸杆，第二钣金件安装于后方顶料气缸的气缸杆；轨道驱动装置包括通过电机板安装于铝板底座的轨道电机减速器和轨道电机；滚轴共设置有四组，从后至前分别为第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴、第四滚轴，第一滚轴和第四滚轴端部安装单链轮，第二滚轴和第三滚轴端部安装双链轮，轨道电机的输出轴安装有电机链轮；前方阻挡气缸和后方阻挡气缸均包括：固定安装于推料滑轨侧面的阻挡气缸和固定设置于该阻挡气缸两侧的挡板滑块，挡板通过内侧的挡板滑轨上下滑动与挡板滑块配合安装，阻挡气缸的气缸杆通过鱼眼接头与挡板连接；夹具包括设固定置于夹具固定板上方的夹具母件和设置于夹具固定板下方的夹紧气缸，夹具公件两端分别与夹具母件和Y形接头铰链接，Y形接头安装于夹紧气缸的气缸杆端部，夹紧气缸侧板固定设置于夹具固定板底部，夹紧气缸底部固定安装于夹紧气缸底座，夹紧气缸底座通过夹紧气缸销轴与夹紧气缸侧板铰链接。

全文数据：一种铣槽机夹紧进出料机构技术领域本发明属于自动化设备领域，尤其涉及一种铣槽机夹紧进出料机构。背景技术现家具行业中，实木家具占据大份额市场。目前的餐椅后脚铣槽设备通用性不强，可调节范围小，无法做自动上下料，生产效率低。发明内容本发明的目的在于提供一种铣槽机夹紧进出料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铣槽机夹紧进出料机构，铝板底座左右滑动安装于推料滑轨，铝板底座设置有位于前后两端的能够升降的前方阻挡气缸、后方阻挡气缸和位于中部的中部推料气缸，前方阻挡气缸和后方阻挡气缸内侧分别安装前方顶料气缸和后方顶料气缸；前方阻挡气缸和后方阻挡气缸内侧分别安装前方推料气缸和后方推料气缸；铝板底座的左右两端分别安装轨道驱动装置和定位块，滚轴沿左右方向设置于铝板底座，滚轴由轨道驱动装置驱动转动；具有滑道的铝型材沿前后方向设置于铝板底座，铝型材一侧安装夹具。进一步，第一钣金件安装于前方顶料气缸的气缸杆，第二钣金件安装于后方顶料气缸的气缸杆。进一步，轨道驱动装置包括通过电机板安装于铝板底座的轨道电机减速器和轨道电机。进一步，滚轴共设置有四组，从后至前分别为第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴、第四滚轴，第一滚轴和第四滚轴端部安装单链轮，第二滚轴和第三滚轴端部安装双链轮，轨道电机的输出轴安装有电机链轮。进一步，前方阻挡气缸和后方阻挡气缸均包括：固定安装于推料滑轨侧面的阻挡气缸和固定设置于该阻挡气缸两侧的挡板滑块，挡板通过内侧的挡板滑轨上下滑动与挡板滑块配合安装，阻挡气缸的气缸杆通过鱼眼接头与挡板连接进一步，夹具包括设固定置于夹具固定板上方的夹具母件和设置于夹具固定板下方的夹紧气缸，夹具公件两端分别与夹具母件和Y形接头铰链接，Y形接头安装于夹紧气缸的气缸杆端部，夹紧气缸侧板固定设置于夹具固定板底部，夹紧气缸底部固定安装于夹紧气缸底座，夹紧气缸底座通过夹紧气缸销轴与夹紧气缸侧板铰链接。本发明的铣槽夹紧进出料机构采用自动化生产线对餐椅后脚进行加工，提高了餐椅后脚铣槽设备的通用性，铣槽机夹紧进出料机构可代替人工实现自动上下料，降低了成本，提高了生产效率。附图说明图1为本发明实施例提供的铣槽机夹紧进出料机构的工作原理图；图2为本发明实施例提供的铣槽机夹紧进出料机构的结构示意图；图3为本发明实施例提供的前方阻挡气缸和后方阻挡气缸的结构示意图；图4为本发明实施例提供的夹具的结构示意图；图中：1、第一分滚轴；2、轴承盖板；3、定位块；4、夹具；4-1、夹紧件销轴；4-2、夹具母件；4-3、夹具公件；4-4、Y形接头；4-5、夹紧气缸；4-6、夹紧气缸底座；4-7、夹紧气缸侧板；4-8、夹紧气缸销轴；4-9、夹具固定板；5、第三钣金件；6、第一安装板；7、中部推料气缸；8、第一钣金件；9、滑块；10、第二安装板；11、铝板底座；12、滑轨；13、浮动接头；14、前方推料气缸；15、前方顶料气缸；16、双链轮；17、轨道电机减速器；18、电机板；19、轨道电机；20、电机链轮；21、单链轮；22、轴承；23、轴承座；24、后方顶料气缸；25、后方推料气缸；26、气缸座；27、第二钣金件；28、第三安装板；29、第二分滚轴；30、餐椅后腿；31、餐椅后脚；32、前方阻挡气缸；33、后方阻挡气缸；34、铝型材；35、推料滑轨；36、挡板滑轨；37、挡板滑块；38、阻挡气缸；39、鱼眼接头；40、挡板；41、第一滚轴；42、第二滚轴；43、第三滚轴；44、第四滚轴。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-图4：一种铣槽机夹紧进出料机构，第三安装板28安装于铝板底座11端部，铝板底座11左右滑动安装于推料滑轨35，铝板底座11设置有位于前后两端的能够升降的前方阻挡气缸32、后方阻挡气缸33和位于中部的中部推料气缸7，中部推料气缸7安装于第三钣金件5，前方阻挡气缸32和后方阻挡气缸33内侧分别安装前方顶料气缸15和后方顶料气缸24；前方阻挡气缸15和后方阻挡气缸24内侧分别设置安装于气缸座26的前方推料气缸14和后方推料气缸25，前方推料气缸14和后方推料气缸25的气缸杆端部安装浮动接头13，第一钣金件8安装于前方顶料气缸15的气缸杆，第二钣金件27安装于后方顶料气缸24的气缸杆；第一安装板6用于安装木料复位的顶针气缸，第二安装板10用于安装木料推向夹具的顶针气缸，顶针气缸通过滑块9和滑轨12安装于第二安装板10以实现滑动；铝板底座11的左右两端分别安装轨道驱动装置和定位块3，定位块3安装于推料滑块上，推料滑轨35安装于铝型材上，通过阻挡气缸38配合滑轨完成上下动作，滚轴通过轴承座22和轴承23沿左右方向设置于铝板底座11，滚轴由轨道驱动装置驱动转动，轨道驱动装置包括通过电机板18安装于铝板底座11的轨道电机减速器17和轨道电机19；滚轴共设置有四组，滚轴安装于两端的轴承盖板2，从后至前分别为第一滚轴41、第二滚轴42、第三滚轴43、第四滚轴44，第一滚轴41和第四滚轴44端部通过轴承23和轴承座23安装单链轮21，第二滚轴42和第三滚轴43端部安装双链轮16，双链轮16具有内侧和外两个同轴设置的链轮，第一滚轴41、第二滚轴42、第三滚轴43、第四滚轴44均包括联动的第一分滚轴1和第二分滚轴29，分两段有四个支撑点，受力更好，防止铣刀加工时导致变形，影响加工效果，轨道电机19的输出轴安装有电机链轮20，由电机链轮20带动两个双链轮16，双链轮16再带动单链轮21。具有滑道的铝型材34沿前后方向设置于铝板底座11，铝型材34一侧安装夹具4。夹具4包括设固定置于夹具固定板4-9上方的夹具母件4-2和设置于夹具固定板4-9下方的夹紧气缸4-5，夹具公件4-3一端通过夹紧件销轴4-1与夹具母件4-2，夹具公件4-3另一端与Y形接头4-4铰链接，Y形接头安装于夹紧气缸4-5的气缸杆端部，夹紧气缸侧板4-7固定设置于夹具固定板4-9底部，夹紧气缸4-5底部固定安装于夹紧气缸底座4-6，夹紧气缸底座4-6通过夹紧气缸销轴4-8与夹紧气缸侧板4-7铰链接。前方阻挡气缸32和后方阻挡气缸33均包括：固定安装于推料滑轨35侧面的阻挡气缸38和固定设置于该阻挡气缸38两侧的挡板滑块37，挡板40通过内侧的挡板滑轨36上下滑动与挡板滑块37配合安装，阻挡气缸38的气缸杆通过鱼眼接头39与挡板40连接。气缸上安装磁性传感器CMSJCMSG，配合电磁阀，对其气缸进行运动控制。输送端安装感应开关E3F-DS5C4,提供木料输送的位置信息，配合自动设备，有序进行动作，感应器、感应开关、电磁阀动作原理均可从现有产品使用说明书或者操作维护资料中得到，在此不做进一步赘述。本发明的铣槽夹紧进出料机构的动作流程为：步骤一、餐椅后腿30从前段输送带输送过来，前方阻挡气缸32动作，将挡板40下移，后脚进入夹具4中；步骤二、餐椅后脚31运动到前方阻挡气缸33后，前方顶料气缸15和后方顶料气缸24动作，将气缸杆伸出，前后方推料气缸动作，将木料推向定位块3；步骤三、定位完成后，夹紧气缸4-5动作，将木料夹紧，铣槽机进行加工；夹紧气缸4-5缩回，夹紧机构为松开状态；夹紧气缸4-5伸出，夹紧机构为夹紧状态。图4中夹紧气缸4-5缩回，夹具母件4-2与夹具公件4-3相互远离，夹紧机构松开；步骤四、木料铣槽完毕后，夹紧气缸4-5将木料松开；步骤五、中部推料气缸7将木料推回；步骤六、后方阻挡气缸33动作，将挡板40降下；步骤七、运输电机动作将木料送出。本发明的铣槽夹紧进出料机构采用自动化生产线对餐椅后脚进行加工，提高了餐椅后脚铣槽设备的通用性，铣槽机夹紧进出料机构可代替人工实现自动上下料，降低了成本，提高了生产效率。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种铣槽机夹紧进出料机构，其特征在于，铝板底座左右滑动安装于推料滑轨，铝板底座设置有位于前后两端的能够升降的前方阻挡气缸、后方阻挡气缸和位于中部的中部推料气缸，前方阻挡气缸和后方阻挡气缸内侧分别安装前方顶料气缸和后方顶料气缸；前方阻挡气缸和后方阻挡气缸内侧分别安装前方推料气缸和后方推料气缸；铝板底座的左右两端分别安装轨道驱动装置和定位块，滚轴沿左右方向设置于铝板底座，滚轴由轨道驱动装置驱动转动；具有滑道的铝型材沿前后方向设置于铝板底座，铝型材一侧安装夹具。2.如权利要求1所述铣槽机夹紧进出料机构，其特征在于，第一钣金件安装于前方顶料气缸的气缸杆，第二钣金件安装于后方顶料气缸的气缸杆。3.如权利要求1所述铣槽机夹紧进出料机构，其特征在于，轨道驱动装置包括通过电机板安装于铝板底座的轨道电机减速器和轨道电机。4.如权利要求3所述铣槽机夹紧进出料机构，其特征在于，滚轴共设置有四组，从后至前分别为第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴、第四滚轴，第一滚轴和第四滚轴端部安装单链轮，第二滚轴和第三滚轴端部安装双链轮，轨道电机的输出轴安装有电机链轮。5.如权利要求1所述铣槽机夹紧进出料机构，其特征在于，前方阻挡气缸和后方阻挡气缸均包括：固定安装于推料滑轨侧面的阻挡气缸和固定设置于该阻挡气缸两侧的挡板滑块，挡板通过内侧的挡板滑轨上下滑动与挡板滑块配合安装，阻挡气缸的气缸杆通过鱼眼接头与挡板连接。6.如权利要求1所述铣槽机夹紧进出料机构，其特征在于，夹具包括设固定置于夹具固定板上方的夹具母件和设置于夹具固定板下方的夹紧气缸，夹具公件两端分别与夹具母件和Y形接头铰链接，Y形接头安装于夹紧气缸的气缸杆端部，夹紧气缸侧板固定设置于夹具固定板底部，夹紧气缸底部固定安装于夹紧气缸底座，夹紧气缸底座通过夹紧气缸销轴与夹紧气缸侧板铰链接。

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