申请/专利权人：四川智锂智慧能源科技有限公司

申请日：2023-05-18

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN116476685B

主分类号：B60L53/80

分类号：B60L53/80;B60S5/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2023.08.11#实质审查的生效;2023.07.25#公开

摘要：本发明公开了一种重型卡车换电方法、系统及设备。该方法包括：通过换电站，检测到待换电重型卡车进入换电区域时，获取车载换电电池的粗定位坐标值，并发送至换电机器人；根据车载换电电池的粗定位坐标值，确定车载换电电池的粗定位坐标值对应的换电机器人的第一坐标值，并将换电机器人移动至第一坐标值的位置处；通过换电机器人，检测车载换电电池的精定位坐标值，并发送至换电站；通过换电站，根据车载换电电池的精定位坐标值，确定车载换电电池的精定位坐标值对应的换电机器人的第二坐标值，并将换电机器人移动到第二坐标值的位置处，为待换电重型卡车进行换电。本发明实施例的技术方案提高了重型卡车换电停车的便捷性以及换电效率。

主权项：1.一种重型卡车换电方法，其特征在于，所述方法包括：通过换电站，检测到待换电重型卡车进入换电区域时，获取车载换电电池的粗定位坐标值，将所述粗定位坐标值具体化为三维坐标，并发送至换电机器人；所述通过换电站，检测到待换电重型卡车进入换电区域时，获取车载换电电池的粗定位坐标值，并发送至所述换电机器人，包括：通过换电站，检测到待换电重型卡车进入换电区域时，获取所述待换电重型卡车的视频数据；通过所述换电站，对所述待换电重型卡车的视频数据进行视觉图像识别，确定所述待换电重型卡车的车牌信息；通过所述换电站，根据所述待换电重型卡车的车牌信息，检测所述待换电重型卡车匹配的满电换电电池；通过所述换电站，在所述待换电重型卡车匹配的满电换电电池不为空时，对所述待换电重型卡车的视频数据进行视觉图像识别，构建所述待换电重型卡车的三维图像模型；通过所述换电站，对所述待换电重型卡车的视频数据进行视觉图像识别，确定所述待换电重型卡车的车辆类型；通过所述换电站，将所述三维图像模型输入至预先训练好的粗定位位置识别模型中，输出车载换电电池的粗定位坐标值，并发送至换电机器人；所述通过换电站，将所述三维图像模型输入至预先训练好的粗定位位置识别模型中，输出车载换电电池的粗定位坐标值，包括：通过所述换电站，将所述三维图像模型和所述待换电重型卡车的车辆类型输入至预先训练好的粗定位位置识别模型中，输出车载换电电池的粗定位坐标值；通过所述换电站，根据所述车载换电电池的粗定位坐标值，确定所述车载换电电池的粗定位坐标值对应的所述换电机器人的第一坐标值，并将所述换电机器人移动至所述第一坐标值的位置处；通过所述换电机器人，检测所述车载换电电池的精定位坐标值，并发送至所述换电站；在所述通过所述换电机器人，检测所述车载换电电池的精定位坐标值，并发送至所述换电站之后，还包括：通过所述换电站，根据所述车载换电电池的精定位坐标值对所述粗定位位置识别模型进行修正；通过所述换电站，根据所述车载换电电池的精定位坐标值，确定所述车载换电电池的精定位坐标值对应的所述换电机器人的第二坐标值，并将所述换电机器人移动到所述第二坐标值的位置处，为所述待换电重型卡车进行换电。

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