申请/专利权人：德维嘉汽车电子系统(无锡)有限公司

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN117856117B

主分类号：H02G1/12

分类号：H02G1/12;H02G1/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种线束生产线的末端去皮装置，被机械手钳持的线束的末端为一段待去皮段，线束靠近待去皮段的一处有一段已去皮段，线束除了待去皮段和已去皮段的其他部位均记为非去皮段；包括线束引导管、与线束引导管同轴心的末端引导管，线束引导管轴心处贯通有线束直线引导通道；线束引导管与末端引导管之间设置有线束末端剥皮装置，线束末端剥皮装置包括沿线束引导管的轴线呈圆周阵列分布的至少四组切割式剥皮单元；实现了“S3”中的将待去皮段处的表皮去除顺利去除的目的。

主权项：1.线束生产线的末端去皮装置，被机械手（22）钳持的线束（23）的末端为一段待去皮段（23.3），线束（23）靠近待去皮段（23.3）的一处有一段已去皮段（23.2），线束（23）除了待去皮段（23.3）和已去皮段（23.2）的其他部位均记为非去皮段（23.1）；其特征在于：包括线束引导管（14）、与线束引导管（14）同轴心的末端引导管（19），线束引导管（14）轴心处贯通有线束直线引导通道（13）；所述线束引导管（14）与末端引导管（19）之间设置有线束末端剥皮装置（16），所述线束末端剥皮装置（16）包括沿线束引导管（14）的轴线呈圆周阵列分布的至少四组切割式剥皮单元（12）；包括结构框架（6），四组切割式剥皮单元（12）均安装在所述结构框架（6）上；切割式剥皮单元（12）包括杠杆（5）、割皮刀（4）、剥离倒钩（1）、永磁体（11）、电磁铁（10）、电磁铁臂（2）以及安装在结构框架（6）上的铰接件（3）；杠杆（5）中部的铰接轴（7）转动安装在铰接件（3）上，割皮刀（4）固定在杠杆（5）靠近末端引导管（19）的一端，剥离倒钩（1）固定在杠杆（5）靠近线束引导管（14）的一端；剥离倒钩（1）的钩臂（9）朝有割皮刀（4）的一侧倾斜，钩臂（9）靠近线束引导管（14）的轴线的一侧，形成与线束引导管（14）的轴线成锐角的斜边（9.1），且钩臂（9）的末端为非尖锐的勾体末端（8）；割皮刀（4）的末端为朝剥离倒钩（1）一侧倾斜的锋利端；永磁体（11）与电磁铁（10）相对应，永磁体（11）固定在剥离倒钩（1）的尾部，电磁铁（10）通过电磁铁臂（2）与结构框架（6）固定；电磁铁（10）对永磁体（11）施加电磁排斥力，使永磁体（11）逐渐远离电磁铁（10）的过程中，在杠杆（5）的联动下，钩臂（9）的勾体末端（8）做靠近线束引导管（14）轴线的运动，割皮刀（4）的锋利端做远离线束引导管（14）轴线的运动；电磁铁（10）对永磁体（11）施加电磁吸引力，使永磁体（11）逐渐靠近电磁铁（10）的过程中，在杠杆（5）的联动下，钩臂（9）的勾体末端（8）做远离线束引导管（14）轴线的运动，割皮刀（4）的锋利端做靠近线束引导管（14）轴线的运动。

全文数据：

权利要求：

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