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申请/专利权人：利拉伐控股有限公司
申请日：2020-05-13
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN113873876B
主分类号：A01K1/00
分类号：A01K1/00;A01K29/00
优先权：["20190517 SE 1950591-6"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2022.05.31#实质审查的生效;2021.12.31#公开
摘要：本公开大体上涉及养殖领域，且更具体地说，本公开涉及一种用于控制目的地的入口处的等候区域的可移动推挤闸门的方法和控制装置。根据第一方面，本公开涉及一种用于控制自动推挤闸门的方法，所述自动推挤闸门可用以形成等候区域的一侧并相对于目的地的入口移动，以便使位于所述等候区域中的动物朝向所述目的地移动。所述方法包括：从实时定位系统获得S1位置数据，所述位置数据限定位于所述等候区域中的一只或多只动物的个体位置；获得S2所述推挤闸门的当前位置；以及基于所述推挤闸门的所获得位置和所述位置数据而控制S5与所述推挤闸门相关联的操作。
主权项：1.一种用于控制自动推挤闸门（20）的方法，所述自动推挤闸门能用以形成等候区域（30）的一侧并相对于目的地（40）的入口（41）移动，以便使位于所述等候区域（30）中的动物（10）朝向所述目的地（40）移动，所述方法包括：-从实时定位系统（50）获得（S1）位置数据，所述位置数据限定位于所述等候区域（30）中的一只或多只动物（10）的个体位置，-获得（S2）所述推挤闸门（20）的当前位置，以及-基于所述推挤闸门（20）的所获得位置和所述位置数据而控制（S5）与所述推挤闸门（20）相关联的操作，所述方法还包括：基于所述位置数据而确定（S3a）位于所述推挤闸门（20）的距离（d1）和或所述入口（41）的距离（d2）内的动物（10）的计数，并且其中所述控制（S5）包括基于位于所述推挤闸门（20）的距离（d1）和或所述入口的距离（d2）内的动物（10）的所确定计数而控制（S5a）所述操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 利拉伐控股有限公司 用于控制自动推挤闸门的方法和控制装置
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