龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：百度(美国)有限责任公司
申请日：2020-11-02
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN112498365B
主分类号：B60W60/00
分类号：B60W60/00
优先权：["20191108 US 16/678,387"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2021.04.02#实质审查的生效;2021.03.16#公开
摘要：在一个实施例中，在控制自主驾驶车辆ADV期间执行过程。确定与感测到的障碍物相关联的置信度水平。如果置信度水平低于置信度阈值，以及ADV和与感测到的障碍物的潜在接触点之间的距离小于距离阈值，则延迟驾驶决策的执行。否则，执行驾驶决策以降低与感测到的障碍物接触的风险。
主权项：1.一种操作自主驾驶车辆ADV的方法，方法包括：响应于基于从一个或多个传感器获取的传感器数据检测到障碍物，确定障碍物的置信度分数，其中，所述置信度分数表示关于所述障碍物的确定性的置信度水平；基于所述ADV和移动的障碍物之间的距离来确定当前状态的置信度分数，其中，随着障碍物和ADV之间的距离缩小，障碍物的置信度分数增加；基于对象识别精度确定置信度分数，其中，利用神经网络API提供表示对象识别的可信度的可靠性指标；基于ADV的一个或多个传感器与感测到的障碍物之间的视线是否被至少部分遮挡确定置信度分数，其中，随着遮挡减小，当前状态的置信度分数增加；如果障碍物的速度高，并且没有检测到减速，与直线轨迹相关联的置信度分数高于与向右转轨迹相关联的置信度分数；基于障碍物的潜在移动的预测，生成ADV的驾驶决策；响应于确定置信度分数低于预定置信度阈值以及ADV和障碍物之间的距离大于预定距离阈值，将执行驾驶决策延迟一段时间；以及响应于确定置信度分数不低于预定置信度阈值或者ADV和障碍物之间的距离不大于预定距离阈值，在没有延迟的情况下基于驾驶决策规划驾驶ADV的路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 百度(美国)有限责任公司 基于置信度水平和距离、响应于障碍物的自动驾驶车辆的延迟决策
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号