申请/专利权人：福州大学

申请日：2020-12-04

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN112405006B

主分类号：B23P23/04

分类号：B23P23/04;B23Q3/06;B23P15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2021.03.16#实质审查的生效;2021.02.26#公开

摘要：本发明涉及一种筒状壳体的整体自动钻铆装置，包括底座，底座上设有经第一电动机构驱动进行水平旋转的筒状铆接型架组件，铆接型架组件包括若干个圆周均布的钻铆工位，铆接型架组件的内部设有内立柱组件、外部设有外立柱组件，内立柱组件上设有经第二电动机构驱动进行竖向与横向运动的电磁铆枪组件，外立柱组件上设有经第三电动机构驱动进行竖向与横向运动的钻铆组件。可实现筒状壳体的整体自动钻孔、锪窝、铆接，具有钻铆效率高、铆接质量好的优点。

主权项：1.一种筒状壳体的整体自动钻铆装置，其特征在于：包括底座，底座上设有经第一电动机构驱动进行水平旋转的筒状铆接型架组件，铆接型架组件包括若干个圆周均布的钻铆工位，铆接型架组件的内部设有内立柱组件、外部设有外立柱组件，内立柱组件上设有经第二电动机构驱动进行竖向与横向运动的电磁铆枪组件，外立柱组件上设有经第三电动机构驱动进行竖向与横向运动的钻铆组件；内立柱组件包括螺接在底座上的内立柱、第一导轨组和第一滑块组，内立柱与底座的衔接处设有固定肋板，第一导轨组由4根导轨组成，每两根分别对称安装于内立柱内部两侧，第一滑块组由两个滑块组成，滑块与导轨构成导轨滑块机构，内立柱正面两侧安置有由电机、减速器驱动的竖直滚珠丝杠，电磁铆枪组件安装在第一滑块组，在导轨滑块机构的导向作用及滚珠丝杠的驱动作用下进行竖向往复升降；外立柱组件包括螺接在底座上的外立柱、第二导轨组和第二滑块组，外立柱与底座的衔接处设有固定肋板，第二导轨组由4根导轨组成，每两根分别对称安装于外立柱内部两侧，第二滑块组由两个滑块组成，滑块与导轨构成导轨滑块机构，外立柱正面两侧安置有由电机、减速器驱动的竖直滚珠丝杠，钻铆组件安装在第二滑块组，在导轨滑块机构的导向作用及滚珠丝杠的驱动作用下进行竖向往复升降；第一电动机构包括回转工作台组件，回转工作台组件由回转工作台、环形导轨、从动齿圈、主动滚轮和减速机组成，环形导轨通过周向均布的固定螺栓固定在底座上，回转工作台同轴套设在环形导轨的外周，回转工作台的上端输出法兰上周向均布有螺纹孔，用于与铆接型架组件的底端固连，回转工作台的外周同轴固定安装有从动齿圈，减速机的输出轴端部安装有主动滚轮，主动滚轮与从动齿圈相啮合，带动回转工作台在环形导轨上旋转运动，减速机经电机驱动旋转；主动滚轮圆周均布有若干根用以啮合从动齿圈的竖直圆杆；电磁铆枪组件由第一滑枕、第一固定支撑架、第三导轨、第三滑块、第一铆枪顶持夹具、铆枪顶持气缸、电磁铆枪、第一伺服电机组成，第一滑枕通过第一滑块组和第一导轨组配合连接，第一固定支撑架安装在第一滑枕上，并与滚珠丝杠螺接，实现电磁铆枪组件竖向往复升降，电磁铆枪通过第一铆枪顶持夹具、第三滑块与固定在第一滑枕上的第三导轨滑动配合连接，铆枪顶持气缸通过连接板固定在第一滑枕末端，铆枪顶持气缸活塞杆与第一铆枪顶持夹具连接，铆枪顶持气缸驱动电磁铆枪在第三导轨的导向作用下横向运动，第三导轨沿铆接型架组件的径向延伸，第一伺服电机安装于电磁铆枪的外壳体末端，电磁铆枪通过第一铆枪顶持夹具内部的导轨滑块机构，在第一伺服电机的驱动下在第一铆枪顶持夹具内横向运动；铆接型架组件包括铆接平台、上盖、定位支撑柱、待铆筒状蒙皮、桁条，铆接平台采用圆环状结构，铆接平台的上端面圆周均布若干个定位孔，上盖的下端面也圆周均布若干个定位孔，待铆筒状蒙皮下端圆周均布的定位孔经插销与铆接平台的定位孔插接，待铆筒状蒙皮上端圆周均布的定位孔经插销与上盖的定位孔插接；桁条圆周均布有若干根并位于待铆筒状蒙皮的内周，定位支撑柱有若干根并竖直位于铆接平台与上盖之间，定位支撑柱底端螺接铆接平台、顶端螺接上盖，将铆接平台和上盖连接固定，桁条及待铆筒状蒙皮上下两侧预钻铆接孔，通过人工铆接的方式将桁条和待铆筒状蒙皮铆接预定位；钻铆组件包括第二滑枕、第二固定支撑架、第四上、下导轨、第四滑块、钻削主轴顶持夹具、第二伺服电机、钻削主轴、第二铆枪顶持夹具、铆接模块、第三伺服电机，第二滑枕通过第二导轨组和第二滑块组配合连接，第二固定支撑架安装在第二滑枕上，并与滚珠丝杠螺接，实现钻铆组件竖向往复升降，钻削主轴上装有钻锪复合刀具，实现钻锪一体化，钻削主轴通过钻削主轴顶持夹具、第四滑块与固定在第二滑枕上的第四上导轨滑动配合连接，第二伺服电机安装于第二滑枕的一侧，通过丝杠螺母与钻削主轴顶持夹具连接，驱动钻削主轴在第四上导轨的导向作用下横向运动，铆接模块包括上铆砧和钉爪，上铆砧后面接铆枪和检测单元，铆接模块通过第二铆枪顶持夹具、第四滑块与固定在第二滑枕上的第四下导轨滑动配合连接，第三伺服电机与第二伺服电机安装于同侧，通过丝杠螺母与第二铆枪顶持夹具连接，驱动铆接模块在第四下导轨的导向作用下横向运动；第四上、下导轨均沿铆接型架组件的径向延伸。

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