申请/专利权人：苏州泰科贝尔直驱电机有限公司

申请日：2021-09-24

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN113955462B

主分类号：B65G47/82

分类号：B65G47/82;B65G59/06;B65G47/244;B65G47/248;B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2022.07.19#实质审查的生效;2022.01.21#公开

摘要：本发明公开了一种全自动磁铁分装设备，包括皮带输送线、第一推料机构、第一换向机构、第二换向机构、第二推料机构、机架和储料架，所述皮带输送线水平设置在机架上方，所述皮带输送线上方还水平设置有底板，所述第一推料机构垂直于皮带输送线的运动方向设置在底板上，所述第二换向机构设置在皮带输送线上方且安装在底板的端部，所述储料架垂直设置在底板上，且位于第一推料机构、第二换向机构之间。本发明通过设置第一推料机构实现磁铁的剥离动作，使得单个磁铁剥离出来，通过设置第一换向机构、第二换向机构实现磁铁的换向，方便后续的装配作业，本发明结构简单，使用方便，能提高磁铁剥离的工作效率，从而加快磁铁安装到耳机中的速度，降低生产成本。

主权项：1.一种全自动磁铁分装设备，包括皮带输送线（10）、第一推料机构（20）、第一换向机构（30）、第二换向机构（40）、第二推料机构（50）、机架（60）和储料架（70），其特征在于：所述皮带输送线（10）水平设置在机架（60）上方，所述皮带输送线（10）上方还水平设置有底板（21），所述第一推料机构（20）垂直于皮带输送线（10）的运动方向设置在底板（21）上，所述第二换向机构（40）设置在皮带输送线（10）上方且安装在底板（21）的端部，所述储料架（70）垂直设置在底板（21）上，且位于第一推料机构（20）、第二换向机构（40）之间，所述储料架（70）与第二换向机构（40）之间还设置有第一换向机构（30），且第一换向机构（30）安装在底板（21）上，所述第二换向机构（40）、第一换向机构（30）之间设置有第二推料机构（50），所述底板（21）上设置有多个第一条形槽（211），多个所述第一条形槽（211）相互平行，且垂直于皮带输送线（10）的运动方向；其中，所述第一推料机构（20）包括第一气缸（27）、第一推杆（22）、第一滑块（24）和第一缓冲机构（25），所述第一气缸（27）的滑动块上安装有第一安装板（26），所述第一安装板（26）上安装有多组第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有第一滑块（24），所述第一滑块（24）上方固定安装有第一推杆（22），所述第一安装板（26）上还固定安装有第一挡块，所述第一滑块（24）的端部浮动安装有导销，所述导销上套接有弹簧，且导销的另一端固定安装在第一挡块上，所述第一换向机构（30）包括第一伺服电机（31）、第一转轮（32）和第二安装板（33），所述第一转轮（32）可转动式安装在第二安装板（33）上，所述第二安装板（33）设置在底板（21）上，所述第一转轮（32）底部设置有第三条形槽（321），所述第一转轮（32）的上端轮廓面设置有皮带槽，皮带槽内设置有皮带，且皮带将多个第一转轮（32）、第一伺服电机（31）输出端依次S形传动连接，第二换向机构（40）包括第二伺服电机（41）、第二转轮（42）和第三安装板（43），所述第二转轮（42）可转动式安装在第三安装板（43）上，所述第二伺服电机（41）固定在第三安装板（43）上，且动力输出轴端部安装有皮带轮，皮带轮上安装有皮带，且通过皮带与多个第二转轮（42）S形传动连接，所述第二转轮（42）连接的转轴上固定连接有换向块（44），所述换向块（44）上设置有T形槽（45），所述第二推料机构（50）包括第四安装板（51）、第二气缸（52）、第二推杆（53）、第二缓冲结构（54），所述第四安装板（51）竖直固定安装在底板（21）上，所述第四安装板（51）的上端固定安装有第二挡块（55），所述第二挡块（55）上固定安装有第二气缸（52），所述第四安装板（51）上安装有多个第二导轨，所述第二导轨上滑动安装有第二滑块，第二滑块上固定安装有第二推杆（53），所述第二挡块（55）与第二滑块之间设置有第二缓冲结构（54），所述第二推杆（53）滑动套接在导向板上，所述导向板固定连接在底板（21）上，所述储料架（70）上设置有多个竖直方向的第二条形槽（71），所述第二条形槽（71）与第一条形槽（211）的槽宽相等，多个所述第二条形槽（71）与多个第一条形槽（211）的数量相同，且的端口一一对齐。

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