申请/专利权人：常州星宇车灯股份有限公司

申请日：2024-03-25

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN117949926B

主分类号：G01S7/481

分类号：G01S7/481;G01S7/4865;G01S7/487;G01S17/88

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明公开了一种激光雷达系统及其感兴趣区域分辨率提升方法，所述激光雷达系统包括主控模块、激光发射单元、反射镜、发射光学系统、光束偏转装置、窗口片、探测目标、接收光学系统、光电探测器和信号处理单元。本发明提供了一种激光雷达系统及其感兴趣区域分辨率提升方法，在保证激光雷达具有高线数的同时，又可以提高中心视场区域分辨率，同时还可以降低激光雷达的垂直高度。

主权项：1.一种激光雷达系统，其特征在于：它包括主控模块、激光发射单元、反射镜、发射光学系统、光束偏转装置、窗口片、探测目标、接收光学系统、光电探测器和信号处理单元；所述主控模块用于进行激光雷达系统的全局控制；所述激光发射单元用于发射激光脉冲；所述反射镜用于对激光发射单元发射的激光光束进行偏转；所述发射光学系统用于对经过反射镜发射的激光光束进行准直、偏转、隔离；所述光束偏转装置用于对偏转激光光束进行一定视场范围内的扫描；所述窗口片用于对发射的指定波长的激光光束进行增透，并且对其他波长的激光光束进行阻挡；所述探测目标为探测视场角范围内的可探测物体；所述接收光学系统用于将从探测目标反射回来的激光脉冲输出至光电探测器；所述光电探测器用于接收反射回来的激光脉冲信号；所述信号处理单元用于对光电探测器接收的激光脉冲信号进行处理，通过主控模块的计时电路获取激光脉冲的飞行时间，同时获取回波信号强度，形成单点探测数据发送至主控模块；所述激光发射单元包括激光驱动电路、功率器件、激光器阵列和散热模组；所述激光驱动电路用于接收主控模块的激光发射命令，生成激光脉冲发射信号发送至功率器件，所述功率器件根据接收到的激光脉冲发射信号驱动激光器阵列发射出特定脉冲形状的激光，所述散热模组用于对整个激光发射单元进行散热；所述激光器阵列由多个半导体激光器组成；所述半导体激光器的排列形式包括单排排列形式、双排排列形式和多排排列形式，所述双排排列形式包括双排交叉排列形式和双排平行排列形式，所述多排排列形式包括多排交叉排列形式；所述反射镜为自由曲面反射镜或平面反射镜；所述激光雷达系统的感兴趣区域分辨率提升方法包括：设置激光发射单元发射的两个相邻激光脉冲的时间间隔；将两组激光器阵列进行上下排列，上下两组激光器阵列分别包括n个半导体激光器，n＞1；使用上下两个自由曲面反射镜对称放置，位于上方的自由曲面反射镜的反射面朝向位于上方的激光器阵列设置，位于下方的自由曲面反射镜的反射面位于下方的激光器阵列设置；上下两组激光器阵列发射的激光光束经自由曲面反射镜反射后，再由光束偏转装置进行偏转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州星宇车灯股份有限公司 一种激光雷达系统及其感兴趣区域分辨率提升方法

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