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申请/专利权人：新石器慧通(北京)科技有限公司
申请日：2024-02-27
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220751A
主分类号：B65G35/00
分类号：B65G35/00;B65G47/22;B65G43/08
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本公开提供了一种围挡区域复位方法、相关装置和介质，涉及无人车、无人驾驶领域。该围挡区域复位方法包括：在位于分拣车的车体上方的围挡区域内的物流对象完成卸载的情况下，利用限位传感器检测限位标记物，在检测到限位标记物时，确定围挡区域恢复原位，在未检测到限位标记物时，确定围挡区域未恢复原位，并且接收围挡区域的复位信号，在围挡区域未恢复原位的情况下，根据接收到的复位信号控制滚筒式驱动机构带动环形传送带运行预设距离以进行复位运动。本公开提高了分拣机对物流对象的分拣效率。
主权项：1.一种围挡区域复位方法，包括：在位于分拣车的车体上方的围挡区域内的物流对象完成卸载的情况下，利用限位传感器检测限位标记物，在检测到所述限位标记物时，确定所述围挡区域恢复原位，在未检测到所述限位标记物时，确定所述围挡区域未恢复原位，并且接收所述围挡区域的复位信号；在所述围挡区域未恢复原位的情况下，根据接收到的复位信号控制滚筒式驱动机构带动环形传送带运行预设距离以进行复位运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新石器慧通(北京)科技有限公司 围挡区域复位方法、相关装置和介质
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