申请/专利权人：天津市天应泰钢管有限公司

申请日：2018-05-23

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN108481920B

主分类号：B41J3/413

分类号：B41J3/413;B41J3/407;B41J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2018.09.28#实质审查的生效;2018.09.04#公开

摘要：本发明涉及一种多功能全自动钢管打码系统，由取管装置、输送装置、储存递管装置、定面上料装置、对齐装置、定位装置、打码装置、输出装置组成，取管装置、输送装置、储存递管装置、定面上料装置、输出装置依次横向设置于主线输送辊道一侧，打码装置设置于输出装置上一侧输出方向一端，对齐装置设置于储存递管装置钢管输出方向一侧，定位装置与对齐装置同侧一端设置于输出装置上，另一端与打码装置相固装，所述定面上料装置为两组，两组定面上料装置对称设置于输出装置上，均由动力机构、托管机构、翻管机构、扶正机构、控制机构组成。具有自动化程度高、省人力、用途广、速度快效率高、可将扁矩形管自动扶正等优点,具有较高创新性。

主权项：1.一种多功能全自动钢管打码系统，其特征在于：由取管装置、输送装置、储存递管装置、定面上料装置、对齐装置、定位装置、打码装置、输出装置组成，取管装置、输送装置、储存递管装置、定面上料装置、输出装置依次横向设置于主线输送辊道一侧，打码装置设置于输出装置的输出方向一端，对齐装置设置于储存递管装置钢管输出方向一侧，定位装置与对齐装置同侧一端设置于输出装置上，另一端与打码装置相固装，所述定面上料装置为两组，两组定面上料装置对称设置于输出装置上，均由动力机构、托管机构、翻管机构、扶正机构、控制机构组成，动力机构、托管机构、翻管机构、扶正机构均设置于输出装置上且翻管机构、扶正机构与动力机构传动连接；所述托管机构，由前托管座、后托管座组成，前托管座、后托管座前后衔接固装于输出装置顶面；所述翻管机构，由加长顶杆、横拉杆、竖拉杆、L型推板、翻管板组成，加长顶杆竖直固装于气缸顶部，横拉杆中部铰装于输出装置上，一端与加长顶杆铰装，另一端与竖拉杆下端铰装，L型推板，一端铰装于前托管座上，另一端与竖拉杆上端铰装，翻管板活动设置于L型推板上；所述扶正机构，由导向夹板、导向驱动板、扶正爪组成，导向夹板水平固装于输出装置上，导向驱动板竖直设置于导向夹板内，底端与加长顶杆相固装，顶端设置扶正爪；控制机构一部设置于托管机构上，另一部设置于输出装置上并与生产线主控制箱信号连接，具体结构为：所述控制机构由第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关组成，第一感应开关、第二感应开关分别设置在两个前托管座上一侧接管槽轴线上，第三感应开关设置于输出装置中轴线上，第一感应开关、第二感应开、第三感应开关均与生产线主控制箱信号连接。

全文数据：一种多功能全自动钢管打码系统技术领域[0001]本发明属于钢管加工生产技术领域，特别涉及一种多功能全自动钢管打码系统。背景技术[0002]钢管包括圆管、方管、扁矩形管、多边形管等广泛应用于工农业生产和日常生活的各个方面。钢管在加工生产过程中，当经成型、切断后，根据需要，有些还需要进行打码、打包等工序。现有的打码设备，大多都只能适用于一两种钢管，当对不同种类钢管甚至同种类的不同规格钢管进行打码时，都要更换设备。特别是扁矩形管的打码、打包，通常是要求窄边向上下就是立起打码和打包，而实际生产作业时，当扁矩形管翻转进入打码线时，多呈自由下落状态，对于扁矩形管而言，基本都是宽边向上下卧在托管机构和输送辊道上，以往的打码设备，不能满足扁矩形管的定面输送，不能完全适应后续工序特别是打码打包的需要，常常需要人工辅助将扁矩形管翻转立起甚至定位，不得不采取人工一根一根地将扁矩形管立起放置在打码输送辊道上。这样，不能实现全自动化流水作业，不仅浪费人力，而且速度慢，效率低，安全性差。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于多种类、多规格钢管打码打包、可自动取管、输送、储存、递管、定位、打码并可使扁矩形管自动扶正定面、便于后续作业、节省人力、安全性高的多功能全自动钢管打码系统。[0004]本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：[0005]一种多功能全自动钢管打码系统，其特征在于：由取管装置、输送装置、储存递管装置、定面上料装置、对齐装置、定位装置、打码装置、输出装置组成，取管装置、输送装置、储存递管装置、定面上料装置、输出装置依次横向设置于主线输送辊道一侧，打码装置设置于输出装置上一侧输出方向一端，对齐装置设置于储存递管装置钢管输出方向一侧，定位装置与对齐装置同侧一端设置于输出装置上，另一端与打码装置相固装，所述定面上料装置为两组，两组定面上料装置对称设置于输出装置上，均由定面上料装置为两组，两组定面上料装置对称设置于输出装置上，均由动力机构、托管机构、翻管机构、扶正机构、控制机构组成，动力机构、托管机构、翻管机构、扶正机构均设置于输出装置上且翻管机构、扶正机构与动力机构传动连接，控制机构一部设置于托管机构上，另一部设置于输出装置上并与生产线主控制箱信号连接。[0006]而且，所述托管机构，由前托管座、后托管座组成，前托管座、后托管座前后衔接固装于输出装置顶面。[0007]而且，所述前托管座，其上制有接管槽和落管斜面。[0008]而且，所述后托管座，由横托板、竖挡板组成，横托板水平固装于前托管座上，竖挡板竖直活动设置于横托板上，横托板、竖挡板与前托管座之间处形成纳管槽。[0009]而且，所述翻管机构，由加长顶杆、横拉杆、竖拉杆、L型推板、翻管板组成，加长顶杆竖直固装于气缸顶部，横拉杆中部铰装于输出装置上，一端与加长顶杆铰装，另一端与竖拉杆下端铰装，L型推板，一端铰装于前托管座上，另一端与竖拉杆上端较装，翻管板活动设置于L型推板上。[0010]而且，所述翻管板，其上制有椭圆形调整孔。[0011]而且，所述扶正机构，由导向夹板、导向驱动板、扶正爪组成，导向夹板水平固装于输出装置上，导向驱动板竖直设置于导向夹板内，底端与加长顶杆相固装，顶端设置扶正爪。[0012]而且，所述扶正爪，其上制有弧形面。[0013]而且，所述控制机构由第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关组成，第一感应开关、第二感应开关分别设置在两个前托管座上一侧接管槽轴线上，第三感应开关设置于输出装置中轴线上，第一感应开关、第二感应开、第三感应开关均与生产线主控制箱信号连接。[0014]而且，所述定位装置，由装配套筒、调整螺杆、前端定位板、定位板导向柱、支架、升降杠杆组成，装配套筒固装于打码装置上，调整螺杆螺装于装配套筒内，支架固装于输出装置一侧顶面，定位板导向柱对称固装于输出装置顶面两侧，前端定位板滑动设置于定位板导向柱上，升降杠杆中部铰装于支架上，一端与调整螺杆下端铰装，另一端与前端定位板铰装。[0015]本发明的优点和有益效果为：[0016]1•本发明多功能全自动钢管打码系统可自动取管、输送、储存、递管、定位、打码，实现全自动流水作业，节省人力，速度快效率高，安全性高，便于后续作业。[0017]2•本发明多功能全自动钢管打码系统即可适用于扁矩形管，也可适用于方管、圆管、多边形管等多种类、多规格钢管的打码和打包，适用范围广。[00J8]3•本发明多功能全自动钢管打码系统设置有定面上料装置及扶正爪，不仅可自动翻管上料，而且可使扁矩形管自动扶正顶面，便于后续工序作业，且扶正爪上制有弧形面，扶正时对管体损伤较小。[0019]4•本发明多功能全自动钢管打码系统设置有定位装置，打码输出同步性高，协调性好，可使每棵钢管在同一位置打码，打码效果好。[o〇2〇L、5•本发，多，能全自动钢管打码系统具有自动化程度高、节省人力、用途广泛、安全性局、速度快、效率高、可将扁矩形管自动扶正、便于后续作业、对管体损伤较小打码效果好等优点，是一种具有较高创新性的多功能全自动钢管打码系统。附图说明[0021]图1为多功能全自动钢管打码系统结构示意图；[0022]图2为定面上料装置结构示意图；[0023]图3为定位装置、对齐装置结构示意图。[0024]附图标注说明：[0025]1取1装置，2_主线输送無道，3-输送装置，4-储存递管装置，5-输出装置，6-控制机构，卜打雛置，8_定面J：繼置，g-定健置，1G—对據置，丨卜翻管板，12—接管槽，丄3_椭圆形调整孔，14-L型推板，15-落管斜面，16_竖撕，17_横拉杆，18一前托管座，19—扶正爪，20-扁矩形菅，21-竖挡板，22-导向驱动板，23-导向夹板，24加长顶杆-，25_横托板，26_输出辅道机架，27_上料气缸，28-打码机升降箱体，29-印刷机构，30-升降气缸，31-打码机导向柱，32-装配套筒，33-调整螺杆，34-升降杠杆，35-支架，36-对齐推板，37_推板支柱，38-对齐气缸，39-前端定位板，40-定位板导向柱。具体实施方式[0026]下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。[0027]—种多功能全自动钢管打码系统，由取管装置1、输送装置3、储存递管装置4、定面上料装置8、对齐装置10、定位装置9、打码装置7、输出装置5组成，取管装置、输送装置、储存递管装置、定面上料装置、输出装置依次横向设置于主线输送辊道2—侧，打码装置设置于输出装置上一侧输出方向一端，对齐装置设置于钢管输出方向储存递管装置一侧，定位装置与对齐装置同侧一端设置于输出装置上，另一端与打码装置相固装。取管装置用于从主线输送親道上将钢管翻转到本系统的输送装置上;输送装置用于将钢管输送至储存递管装置;储存递管装置用于将钢管暂时储存并将钢管传递到前托管座的接管槽内；定面上料装置用于将接管槽内的钢管翻转到落管斜面上以使钢管自由滑落到纳管槽内即输出辊道上并将扁矩形管竖直立起，使扁矩形管的窄边处于上下位置，便于后续打码机在扁矩形管的窄边打码和之后的打包;对齐装置用于将钢管与定位装置的前端定位板对齐，便于钢管进入输出辊道;定位装置用于将钢管固定同一位置后启动打码，保证每棵钢管都在同一位置打码，保证打码效果;打码装置用于在钢管上打码并为定位装置提供动力;输出装置用于定位、输出钢管，并在输出过程中保证打码机在钢管体上打码。[0028]定面上料装置为两组，两组定面上料装置对称设置于输出装置上，均由动力机构、托管机构、翻管机构、扶正机构、控制机构6组成，动力机构、托管机构、翻管机构、扶正机构均设置于输出装置上且翻管机构、扶正机构与动力机构传动连接，控制机构一部设置于托管机构上，另一部设置于输出装置上并与生产线主控制箱信号连接。[0029]动力机构为上料气缸27,上料气缸竖直设置于输出装置下部。[0030]托管机构，由前托管座18、后托管座组成，前托管座、后托管座前后衔接固装于输出装置顶面。[0031]前托管座，其上制有接管槽I2和落管斜面15。接管槽用于接住从储存递管装置上输送过来的钢管并暂时储存，以便于翻管机构将钢管翻转到落管斜面上。落管斜面可使钢管呈自由下落状态并引导进钢管进入纳管槽内即输出辊道上。[0032]后托管座，由横托板25、竖挡板21组成，横托板水平固装于前托管座上，竖挡板竖直活动设置于横托板上，横托板、竖挡板与前托管座之间处形成纳管槽。纳管槽用于容纳钢管并可使扁矩形管2〇便于立起;纳管槽底部即横托板顶面略低于输送辊道顶面。根据钢管规格，可调整竖挡板在横托板上的位置，从而改变纳管槽的大小，以适应不同规格钢管需求。[0033]翻管机构，由加长顶杆24、横拉杆17、竖拉杆I6、L型推板14、翻管板11组成，加长顶杆竖直固装于气缸顶部，横拉杆中部铰装于输出装置上，一端与加长顶杆铰装，另一端与竖拉杆下端铰装，L型推板，一端铰装于前托管座上，另一端与竖拉杆上端铰装，翻管板活动设置于L型推板上，其在L型推板上的位置可前后调整。[0034]翻管板，其上制有椭圆形调整孔I3。椭圆形调整孔用于调整翻管板的前后位置，当钢管规格较大时，使翻管板向外伸出长一些；当钢管规格较小时，使翻管板向外伸出短些。翻管板伸出过长有可能翻两棵钢管，过短可能无法翻转钢管。[0035]扶正机构，由导向夹板23、导向驱动板22、扶正爪I9组成，导向夹板水平固装于输出装置上，导向驱动板竖直设置于导向夹板内，底端与加长顶杆相固装，顶端设置扶正爪。扶正爪，其上制有弧形面。导向夹板用于保持导向驱动板上下正直运动，导向驱动板一方面可使气缸上下正直运动，另一方面可安装扶正爪并带动扶正爪上下运动以翻转扶正扁矩形管;扶正爪用于将卧在纳管槽内宽边向上下的扁矩形管立起，即使扁矩形管的窄边向上下，以便于在窄边上打码和后续打包;弧形斜面可减少翻转钢管时对钢管表面造成的伤害。当生产非扁矩形管时，扶正爪可不装配。[0036]控制机构由第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关组成，第一感应开关、第二感应开关分别设置在两个前托管座上一侧接管槽轴线上，第三感应开关设置于输出装置中轴线上，第一感应开关、第二感应开、第三感应开关均与生产线主控制箱信号连接。控制机构用于探测钢管位置信号，以便于控制翻管机构动作实施翻管。当第一感应开关探测到有钢管、第二感应开关探测到无钢管时，生产线主控制箱控制翻管气缸下落，带动翻管机构将接管槽上的钢管翻转到落管斜面上。[0037]取管装置为一转盘式翻管器，由驱动电机、驱动轴、翻管转盘、翻管爪组成，翻管转盘设置于驱动轴上，翻管爪固装于翻管转盘上，驱动轴与驱动电机传动连接。驱动电机带动驱动轴、翻管转盘转动，翻管爪在跟随翻管转盘转动过程中将主线输送辊道上的钢管翻转到本系统的输送装置上。[0038]输送装置，由驱动电机、主驱动轴、被动轴、链条组成，链条为三条，主驱动轴、被动轴相对设置，三条链条均布设置于主驱动轴、被动轴上，驱动电机设置于主驱动轴下方并与主驱动轴传动连接。[0039]储存递管装置由驱动电机、主驱动轴、被动轴、链条组成，主驱动轴、被动轴相对设置且被动轴与输送装置相衔接，链条对称设置于主驱动轴、被动轴上，驱动电机设置于主驱动轴下方并与主驱动轴传动连接。[0040]对齐装置，由推板支柱37、对齐气缸38、对齐推板36组成，推板支柱固装于储存递管装置一侧，对齐推板铰装于推板支柱上，对齐气缸设置于对齐推板外侧并与对齐推板传动连接。[0041]定位装置，由装配套筒32、调整螺杆33、前端定位板39、定位板导向柱40、支架35、升降杠杆34组成，装配套筒固装于打码装置上，调整螺杆螺装于装配套筒内，支架固装于输出装置一侧顶面，定位板导向柱对称固装于输出装置顶面两侧，前端定位板滑动设置于定位板导向柱上，升降杠杆中部铰装于支架上，一端与调整螺杆下端铰装，另一端与前端定位板铰装。调整螺杆用于调整前端定位板的高度，当钢管规格较小时，调高调整螺杆，前端定位板相对较低;当钢管规格较大时，调低调整螺杆，前端定位板相对较高。[0042]打码装置，为一印刷式打码机，包括升降气缸3〇、打码机导向柱31、打码机升降箱体28、印刷机构29组成，打码机导向柱对称固装于输出装置顶面一侧，驱动气缸倒置固装于打码机导向柱顶部并与生产线主控制箱控制连接，打码机升降箱体滑动设置于打码机导向柱上并与驱动气缸连接，印刷机构设置于打码机升降箱体上。[0043]输出装置，由输出辊道机架26、输出辊道组成，输出辊道设置于输出辊道机架顶面。'[0044]本发明的工作原理：[0045]生产前，根据生产钢管种类、规格调整翻管板前后位置，调整螺杆高低位置，并根据是否扁矩形管选择是否装配扶正爪;如果不是扁矩形管，可不装配扶正爪;如果是扁矩形管则将扶正爪用螺栓固装于导向驱动板顶端。[0046]生产过程中，当钢管经成型、切断输送至本系统时，由取管装置将主线输送辊道2上的钢管翻转到本系统的输送装置上，输送装置的链条带动钢管运行并将钢管输送至储存递管装置，储存递管装置的链条将钢管输送至接管槽上，当钢管较多时可以暂时储存；此时，第一感应开关将有管信号传输至生产线主控制箱，若输出装置上无钢管，第二感应开关将无管信号传输至生产线主控制箱，此时，生产线主控制箱控制上料气缸下落，带动加长顶杆同时带动与加长顶杆相铰装的横拉杆绕轴转动，从而带动竖拉杆向上运动同时带动匕型推板及设置在L型推板上的翻管板向上运动，翻管板将钢管由接管槽翻转到落管斜面上，钢管呈自由下落状态，在落管斜面引导下落入纳管槽。钢管进入纳管槽后，如果是扁矩形管，当上料气缸上升时，设置其顶部的导向驱动板、扶正爪就会同时上升，上升过程中就会将卧在纳官槽内的扁矩形管2〇立起，为打码机在扁矩形管窄边上打码创造条件，也为后续打包创造条件。钢管进入纳管槽，实际上就是落到了输出辊道上，在输出辊道带动下，钢管向输出方向运动;此时打码机升降箱体在升起位置，前端定位板在下落位置，钢管被前端定位板挡住定位;此时生产线主控制箱控制打码机升降箱体下落并带动调整螺杆下落，调整螺杆带动与其铰装的升降杠杆绕支架转动并带动前端定位板升起，与此同时，打码机升降箱体上的印刷机构下降与钢管表面接触并在钢管表体印刷打码;完成打码后，打码机升降箱体升起并带动前端定位板下落。如此循环往复。[0047]对齐气缸与上料气缸同步动作，每向落管斜面上翻一颗钢管，对齐气缸动作一次，将储存递管装置上的钢管向内推使之与前端定位板对齐略向内。[0048]当钢管规格改变时，可通过调整竖挡板在横托板上的前后位置而改变纳管槽的大小，通过调整翻管板在L型推板上的前后位置以与钢管规格相适应。[0049]尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

权利要求：1.-种多功能全自动備打码系统，其特_于：_管、输置、储麵管装置、麵_t料装置、X挤装置、定位装置、打雕置、输贼置纟賊，赠装置、输讎置、储存递管装置、走面上料装置、输出装置依次横向设置于主线输送辑道一侧，打码装置设置于输出装置上一侧输出方向一端，对齐装置设置于储存递管装置钢管输出方向一侧，定位装置与对齐雜關-端设野输tB缝上，^-端袖離置棚装，臓麵上料装置为两组，两组定面上料装置对称设置于输出装置上，均由定面上料装置为两组，两组定面上料装置对称设置于输出装置上，均由动力机构、托管机构、翻管机构、扶正机构、控制机构组成，动力机构、托管机构、翻管机构、扶正机构均设置于输出装置上且翻管机构、扶正机构与动力机构传动连接，控制机构一部设置于托管机构上，另一部设置于输出装置上并与生产线主控制箱信号连接。2.根据权利要求1所述的多功能全自动钢管打码系统，其特征在于:所述托管机构，由前托管座、后托管座组成，前托管座、后托管座前后衔接固装于输出装置顶面。3.根据权利要求2所述的多功能全自动钢管打码系统，其特征在于:所述前托管座，宜上制有接管槽和落管斜面。4.根据权利要求2所述的多功能全自动钢管打码系统，其特征在于：所述后托管座，由横托板、竖挡板组成，横托板水平固装于前托管座上，竖挡板竖直活动设置于横托板上，横托板、竖挡板与前托管座之间处形成纳管槽。'5.根据权利要求1所述的多功能全自动钢管打码系统，其特征在于：所述翻管机构，由加长顶杆、横拉杆、竖拉杆、L型推板、翻管板组成，加长顶杆竖直固装于气缸顶部，横拉杆中部铰装于输出装置上，一端与加长顶杆铰装，另一端与竖拉杆下端铰装，L型推板，一端铰装于前托管座上，另一端与竖拉杆上端铰装，翻管板活动设置于L型推板上。6.根据权利要求5所述的多功能全自动钢管打码系统，其特征在于：所述翻管板，其上制有椭圆形调整孔。^7.根据权利要求1所述的多功能全自动钢管打码系统，其特征在于：所述扶正机构，由导向夹板、导向驱动板、扶正爪组成，导向夹板水平固装于输出装置上，导向驱动板竖直设置于导向夹板内，底端与加长顶杆相固装，顶端设置扶正爪。8.根据权利要求7所述的多功能全自动钢管打码系统，其特征在于：所述扶正爪，其上制有弧形面。^9.根据权利要求1所述的多功能全自动钢管打码系统，其特征在于:所述控制机构由第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关组成，第一感应开关、第二感应开关分别设置在两个前托管座上一侧接管槽轴线上，第三感应开关设置于输出装置中轴线上，第一感应开关、第二感应开、第三感应开关均与生产线主控制箱信号连接。10.根据权利要求1所述的多功能全自动钢管打码系统，其特征在于:所述定位装置，由装配套筒、调整螺杆、前端定位板、定位板导向柱、支架、升降杠杆组成，装配套筒固装于打码装置上，调整螺杆螺装于装配套筒内，支架固装于输出装置一侧顶面，定位板导向柱对称固装于输出装置顶面两侧，前端定位板滑动设置于定位板导向柱上，升降杠杆中部铰装于支架上，一端与调整螺杆下端铰装，另一端与前端定位板铰装。

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