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申请/专利权人：郑州胜龙信息技术股份有限公司
申请日：2020-07-13
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN111833439B
主分类号：G06T17/00
分类号：G06T17/00;G06V40/10;G06V10/74;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/09;F41A33/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2020.11.13#实质审查的生效;2020.10.27#公开
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的弹药投掷分析及移动仿真训练方法。该方法包括：使用三维动作捕捉系统捕捉标准弹药投掷动作序列；通过多个虚拟相机对人物模型进行拍摄，每个虚拟相机获得一个模板图像；进行人物朝向检测，根据朝向检测结果将搜索虚拟相机的范围限定至人物朝向区域；计算虚拟相机对应模板图像与用户手机拍摄动作序列初始帧的相似性，得到与拍摄角度最邻近的相机视角；计算真实场景与虚拟场景人物关键点距离的总和，选取距离最小的标准弹药投掷动作序列提供给用户。利用本发明实现了弹药投掷分析与辅助训练，可以达到更好的辅助训练效果。
主权项：1.一种基于人工智能的弹药投掷分析及移动仿真训练方法，其特征在于，该方法包括：步骤1，使用三维动作捕捉系统捕捉标准弹药投掷动作序列；步骤2，在模拟器中设置虚拟弹药投掷场景，将标准弹药投掷动作序列起始帧人物模型导入到虚拟场景，通过空间上以人物模型为中心呈半球状分布的多个虚拟相机对人物模型进行拍摄，每个虚拟相机获得一个模板图像；步骤3，取真实场景拍摄的弹药投掷动作序列起始帧进行人物朝向检测，根据朝向检测结果将搜索虚拟相机的范围限定至人物朝向区域；步骤4，判断真实场景拍摄的弹药投掷图像是否包含深度信息，若包含深度信息则按最邻近深度信息进行贪婪搜索，否则按虚拟相机到人物模型根结点的距离进行层次划分，然后逐层进行贪婪搜索；贪婪搜索按图像相似性进行匹配，计算虚拟相机对应模板图像与真实场景拍摄的投掷动作序列初始帧的相似性，当相似性度量大于第一阈值时，选择该虚拟相机作为与拍摄角度最邻近的相机视角；步骤5，分别提取真实场景拍摄的弹药投掷动作序列、利用最邻近相机视角在虚拟场景中拍摄的各种标准弹药投掷动作序列的人体骨骼关键点，计算真实场景与虚拟场景下对应帧关键点坐标距离的总和，选取距离最小的标准弹药投掷动作序列提供给用户。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 郑州胜龙信息技术股份有限公司 基于人工智能的弹药投掷分析及移动仿真训练方法
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