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申请/专利权人：莱德弗利士株式会社
申请日：2021-06-29
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN114084167B
主分类号：B60W60/00
分类号：B60W60/00;G06V20/56
优先权：["20200629 KR 10-2020-0079115"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2022.03.15#实质审查的生效;2022.02.25#公开
摘要：本发明提供用于自动驾驶车辆的道路网络数据生成方法、装置及计算机程序。本发明各种实施例的用于自动驾驶车辆的道路网络数据生成方法通过计算装置执行，用于自动驾驶车辆的道路网络数据生成方法包括如下步骤：将多个单位车道分组来生成一个以上的道路；生成与上述一个以上的道路有关的连接信息；以及将上述一个以上的道路图表化，并生成道路网络数据，其中，上述道路网络数据包含通过向图表化的上述一个以上的道路反映上述连接信息来生成的道路图表。
主权项：1.一种用于自动驾驶车辆的道路网络数据生成方法，通过计算装置执行，其特征在于，包括如下步骤：将多个单位车道分组来生成一个以上的道路；生成与上述一个以上的道路有关的连接信息；以及将上述一个以上的道路图表化，并生成道路网络数据，其中，上述道路网络数据包含通过向图表化的上述一个以上的道路反映上述连接信息来生成的道路图表，生成上述连接信息的步骤包括：判断在第一道路及与上述第一道路相邻的第二道路之间是否能够移动，根据所判断的上述移动可能性，生成上述第一道路与上述第二道路之间的连接信息指示符，生成上述道路网络数据的步骤包括：在与上述第一道路相对应的第一道路图表和与上述第二道路相对应的第二道路图表中，在上述第一道路与上述第二道路相连的位置显示上述连接信息指示符。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 莱德弗利士株式会社 用于自动驾驶车辆的道路网络数据生成方法、装置及计算机程序
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