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申请/专利权人：天津港太平洋国际集装箱码头有限公司;三一海洋重工有限公司
申请日：2021-09-22
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN113753752B
主分类号：B66C13/06
分类号：B66C13/06;B66C13/48
优先权：["20210820 CN 2021109649559"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2021.12.24#实质审查的生效;2021.12.07#公开
摘要：本申请公开了一种吊具的防摇方法、装置、系统以及起重设备，获取吊具的运行状态，若吊具的运行状态是摆动状态，则获取吊具的摆动幅度，以及若摆动幅度大于预设幅度阈值，则调整防摇机构输出的力矩以使吊具在预设幅度区间内摆动。通过先获取到吊具的运行状态是摆动状态时对应的摆动幅度，然后根据摆动幅度与预设幅度阈值，调整防摇机构输出的力矩以使吊具在预设幅度区间内摆动，从而有效减少吊具摆幅，提高作业的安全性以及装卸效率。
主权项：1.一种吊具的防摇方法，其特征在于，包括：获取所述吊具的运行状态；若所述吊具的运行状态是摆动状态，则获取所述吊具的摆动幅度；其中，所述摆动状态表示所述吊具做水平运动；以及若所述摆动幅度大于预设幅度阈值，则调整防摇机构输出的力矩以使所述吊具在预设幅度区间内摆动；其中，所述防摇机构用于控制所述吊具的摆动，所述防摇机构包括第一防摇机构和第二防摇机构，所述第一防摇机构与所述第二防摇机构相对设置，所述第一防摇机构与所述吊具远离所述第一防摇机构的一边连接，所述第二防摇机构与所述吊具远离所述第二防摇机构的一边连接；若所述吊具的运行状态为下降状态，则获取所述吊具的扭转角度；若所述扭转角度大于预设扭转角度阈值，则根据所述扭转角度和所述预设扭转角度阈值，计算得到扭转角度补偿值；以及根据所述扭转角度补偿值，计算得到所述防摇机构输出的力矩；其中，所述防摇机构输出的力矩用于抑制所述吊具的扭转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津港太平洋国际集装箱码头有限公司;三一海洋重工有限公司 一种吊具的防摇方法、装置、系统以及起重设备
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