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申请/专利权人：APTIV技术股份公司
申请日：2021-11-09
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN114506337B
主分类号：B60W50/00
分类号：B60W50/00;B60W60/00
优先权：["20201116 EP 20207784.8"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2024.04.02#专利申请权的转移;2024.03.19#专利申请权的转移;2024.03.19#著录事项变更;2022.06.03#实质审查的生效;2022.05.17#公开
摘要：本发明公开一种用于确定要由自主车辆执行的操纵的方法和系统。用于确定要由自主车辆执行的操纵的计算机实现的方法包括以下步骤：确定多个潜在操纵；基于预定条件确定所述潜在操纵的子集；基于所述子集确定掩码；确定神经网络的完全连接层的输出；确定所述完全连接层的输出和所述掩码的点积；以及基于所述点积确定要执行的操纵。
主权项：1.一种用于确定要由自主车辆执行的操纵的计算机实现的方法，该方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：确定多个潜在操纵，其中，所述多个潜在操纵包括所述车辆能够执行的所有操纵；基于预定条件确定所述多个潜在操纵的子集，所述多个潜在操纵的所述子集是可能、安全和合法的操纵；基于所述子集确定掩码；确定神经网络的完全连接层的输出；确定所述完全连接层的所述输出和所述掩码的点积以定义所述多个潜在操纵的仅所述子集上的概率分布；以及基于所述点积确定要执行的操纵。
全文数据：
权利要求：
百度查询： APTIV技术股份公司 用于确定要由自主车辆执行的操纵的方法和系统
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皖公网安备 34010402703815号